当特斯拉的擎天柱人形机器人以每小时10公里的速度在实验室里奔跑，当马斯克宣布其价格将降至2万到3万美元并计划明年量产，我们是否真的即将迎来机器人普及的时代？本期播客特邀机器人领域专家伟强，深度解析擎天柱机器人的最新技术突破——它已拥有40多个自由度，能实现毫米级精度的抓取，并在工厂中执行搬运、引导等任务。然而，面对复杂环境的自主决策、硬件可靠性等挑战依然存在。专家同时展望了行业未来：到2050年，全球人形机器人市场规模预计达5万亿美元，中国或将成为领跑者。这场从技术突破到商业落地的关键变革，将如何重塑我们的工作和生活？
Hello大家好，欢迎收听我们的播客，我是主持人小玲。今天，我们有幸邀请到了机器人领域的专家伟强老师，一起来聊聊人形机器人的最新动态。大家好，我是伟强。非常高兴能和小林一起探讨这个激动人心的话题。人形机器人最近真的是炒得非常的热，无论是技术的突破，还是市场的预期都让人非常的好奇。那我们就直接进入今天的主题，今天想跟大家聊一聊特斯拉的擎天柱人形机器人。最近这个擎天柱机器人又在实验室里面刷新了个人记录，跑的是越来越快了。然后，包括马斯克之前在股东大会上面也说了说，这个机器人明年就要开始量产了，包括它的价格也会降到20000到3万美元，那咱们今天就聊一聊这个擎天柱机器人到底现在进展到什么程度了包括它到底是怎么工作的，包括它到底什么时候能够真正的走进我们的日常生活。没问题，那我们就开始，咱们先来聊，第一个话题就是这个机器人本身的进展，那就是说这个特斯拉的擎天柱人形机器人最近在技术上面有哪些突破？就是最近这个机器人它是在实验室里面跑得越来越快了，然后它的动态，包括它的稳定性，都比以前要好很多，以前它都是比较慢的，现在它可以比较快的去做一些跑步，包括一些灵活的动作，跑的快了就很有现实感了。对，而且就是它的控制器什么的都是特斯拉自己开发的，然后包括它的执行器也是，所以它的整个的运动控制是非常的流畅的，它的身体有二十多个自由度，他的手也有二十多个自由度，他的手指是可以灵活的去操作东西的它的这个感知也是多模态的，包括它的视觉力觉温度，它都是有反馈的，所以它的这个安全性也是很高的。就是说这个擎天柱机器人现在在实际应用当中有哪些具体的表现？现在他已经可以在工厂里面去完成一些比较简单的任务了，比如说他可以去搬运东西，然后包括他也可以在一些特斯拉的办公场所，去做一些迎宾或者说做一些引导这种服务。那看来用途还挺广的。对没错，而且就是特斯拉也在不断的去优化它的这个控制软件，让它可以更高效的去完成一些任务。然后包括它的硬件也会不断的去升级，让它可以适应更多的场景。现在它的重复定位精度已经可以达到毫米级了，它的最大步行速度也已经提升到了每小时10公里，它还可以做一些比如说下蹲抓取这种比较复杂的东作，就是说这个擎天柱机器人现在还有哪些技术难题？或者说实际应用当中还有哪些短板。就是现在它的运动还是需要在一些非常结构化的环境里面，它面对一些混乱的环境的话，还是很容易摔倒的。然后，包括它的这个决策也不是说完全的智能，它还是要依赖一些预编程的模块儿和一些远程的控制，所以还不是完全无拘无束的干活。对，没错，那现在就是说特斯拉的工程师们也在不断的去改进它的这个感知和觉策的算法，让它可以更适应这种未知的环境，然后包括它的硬件的可靠性和它的安全性，还要不断的去提升。那这些问题的解决，也会让这个机器人更广泛的去应用于实际，行，关羽擎天柱机器人的技术突破。这部分内容咱们就先聊到这儿，休息一下马上回来。然后咱们再来讲讲商业化的进展好吗？就是说大家其实很关心一个问题，就是特斯拉到底什么时候能够把这个人形机器人真正的推到市场上来。其实马斯克在今年的股东大会上面，已经给大家画了一个饼，就是说2025年这个机器人的生就会建成并且投产，然后它的目标是要让这个机器人的价格降到20000到30000美元，甚至他希望说，到了那个时候，每个人都能买得起，那这个价格确实比想象中要亲民很多。对，不过就是说，虽然说马斯克非常有信心。但是其实对于这个2025年的这个产能目标大家还是要理性一点看待。因为其实特斯拉今年才刚刚开始交付人形机器人，那它的这个产能的爬坡，包括它的质量的把控，其实都是需要时间的。所以真正要走进千家万户，可能还要再往后推。就是说特斯拉这个人形机器人到底有哪些核心的竞争力，能够让它在市场上脱颖而出。首先，第一个，就是它的这个硬件的设计是非常的巧妙的，它的所有的运动部件都是沿着人类的这个身体的。结构来布局的，所以它就是模仿人形这样的话，它就是非常便于它去完成一些复杂的任务。而且它的设计的荣誉度也是非常的高，它非常的可靠，然后包括它的执行器也是自主研发的，所以它的力反馈包括它的控制都是非常精准的。所以它可以做一些很细腻的操作，它的感知系统也是多模态的，包括它的视觉力觉温度，它都是有反馈的。所以它的安全性也是非常的高。然后它的这个算法也是深度，结合了它的硬件的特性，所以它的运动包括它的决策都是非常高笑的所以它能够在复杂的环境下面进行实时的决策。所以它的整个的效率和适应能力都是非常强的。就是说特斯拉这个人形机器人到底会在哪些行业率先落地，然后它的商业化的路径会是怎样的？其实特斯拉一开始就是把自己的这个机器人定位，一个辅助人类进行工作的一个工具。所以它首先落地的地方就是在工厂里面，那比如说像2024年，它在特斯拉的工厂里面，已经开始用机器人来协助人类进行一些比较重复的。危险的工作了。那包括它的配送接待引导这些服务类的机器人，其实也已经在一些办公场所开始了小范围的测试。那随着这个技术的不断的成熟，以及它的成本不断的下降。它也会慢慢的进入更多的行业更多的场景，那最终的目标就是让每一个人都能够使用到这样的人形机器人，那也会带动整个全球的产业的一个变革。好，商业化进展，这部分内容差不多了，咱暂停一下，放点音乐放松很快回来。然后，咱们来聊第三个部分行业的展望，就是说大家都在预测说，2025年这个人形机器人行业会怎么发展，包括市场规模，包括竞争格局会有哪些新的变化。现在很多机构都把这个人形机器人作为未来产业的一个核心的方向就包括像摩根士丹利他们就预测说，到了2050年，全球的人形机器人的市场规模将会达到5万亿美元。那中国现在已经是全球最大的机器人市场了。而且中国的这个产业规模四年之后会翻一番，那就会成为全球人形机器人产业的一个领跑者。看来这个市场的潜力确实是巨大。没错，没错，那现在就是说，除了特斯拉之外，其实还有很多家公司。也在人形机器人上面，不断的去投入。那包括一些传统的机器人公司，还有一些科技巨头，他们都在积极的布局。那未来的话，谁能够把成本控制好谁能够有最好的开发者生态，谁能够最快的去迭代场景，谁就能够领跑这个行业。就是说现在这个人形机器人技术到底海在哪些方面遇到比较难解决的问题，那这些难题又会带来什么样的影响？现在就是说虽然说这个机器人它的运动包括它的感知，已经可以做到比较高的水平了，但是它依然还是在一些复杂的未知的环境下面的决策还是很有挑战的，那包括它的交互，包括它的安全性也是需要不断的去提升的。那这些难题就会导致他没有办法立刻走到大众的日常生活当中，所以还是有一些现实的障碍需要突破。没错，那就是说未来的话，随着这个多模态的大模型的应用，以及影件的不断的升级，包括材料科学的等等的突破。那人形机器人的能力会不断的去接近人类，那它的应用场景也会越来越广泛，那最终会推动整个社会的智能化和自动化水平的飞跃。你觉得接下来几年人形机器人行业会怎么发展？然后会给社会带来哪些深远的变化？我觉得接下来几年，应该是这个行业，从技术的突破，到大规模的商业化落地的一个关键时期。那包括中国的政策、市场的需求，再加上技术的进步。会让人形机器人慢慢的走进家庭，走进工厂，成为我们生活中不可或缺的一个部分那也会带动整个全球的产业格局发生改变，那最终会让我们的生活和工作方式都发生非常大的变化对，今天咱们聊了这么多，关于人形机器人的最新的进展，包括市场的展望。其实可以看出来，虽然说现在还面临一些技术的，包括应用的一些澜题。但是未来还是非常值得期待的。好了，那么这期节目咱们就到这里了，然后感谢大家的收听，咱们下期再见。
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