12月29日，新出行社区里一个视频火了。乐道L60车主在窄巷中缓缓驶过，两边几乎贴着后视镜，却依然从容不迫，像是老北京胡同里的老司机慢悠悠地让车子穿梭。更让人惊讶的是，这一幕并不是车主本人在操作，而是新推送的Coconut 2.1.0系统端到端领航辅助在控车。很多网友看完只有一句话：这才是“智能驾驶”该有的样子。
在这次更新中，乐道的智驾能力发生了不小的改变。此前乐道车型仅配备英伟达单颗Orin X芯片，部分车主吐槽在复杂城区道路上智能辅助形同虚设。这次搭载基于NWM蔚来世界模型架构的端到端城区领航辅助，不仅在绕行、限速控制、环岛通行等细节上做了提升，还改了车机界面的轨迹显示，从以前短短几米的路线，延伸到更广的渲染范围，清晰可见可行驶区域的边界。对于不熟悉路线的新手来说，这就是多了一双“眼睛”。
更令人感兴趣的是端到端泊车辅助功能。以前智能泊车像是个挑剔的顾客，车位标准一点不合心意就拒绝进入；现在它学会了识别更多类型的车位，还能实时报轨迹推演，把泊车过程可视化展示。车主只要切进P档，泊车就能一键启动，不用在驾驶座上摇头晃脑地自己去找角度。
乐道车主的反应热烈，有的说“过年提前来了”，有的直接在朋友圈晒窄路视频，不少人第一次觉得自己买的是一辆真有智商的车。当然，也有冷静的声音，指出在限速策略和博弈能力上系统还有待精进，比如面对拥堵时与其他车辆的礼让细腻程度，仍有提升空间。
智能座舱部分也迎来不少新玩意。开门预警影像用上了来自蔚来ET9的技术，上下车前后排屏幕会显示实时盲区画面，避免有人或骑车突然出现导致意外。小乐导航现在搜索目的地或充电站时，能直接把结果显示在导航界面里，不用再来回切换，省去不少操作麻烦。甚至连语音助手都升级了，除了导航还能帮你点肯德基，或者根据场景给出建议，语音交互变得像和朋友交流一样。
细节上，车机增加了胎压卡片、帆书App、多屏音乐控制，蓝牙钥匙还能自定义距离，后排娱乐屏解锁全场景DP投屏。这些变化可能不够炫，但在每日用车的过程中却显得很贴心。
不仅是乐道，蔚来的小型纯电车萤火虫也同步获得了aster紫菀1.3.0更新。它也加入了开门影像预警功能，为小车增加了不少安全保障。此外还有仪表屏盲区预警提示、遥控泊车、守卫模式、远程车外实况、车机日历和热点分享，让小车的玩法更多。视频投屏、灵感空间车机主题、应用商店、洗车模式等功能让车辆的个性化空间变得丰富，用户甚至可以让车内环境像咖啡馆一样有主题感。
功能优化也相当到位，智能辅助泊车效率提升，系统能记住你的常用设置，行程能耗显示得更详细，导航路线规划更合理。lumo智能伙伴在全场景的能力大幅加强，车辆Logo灯增加了不同场景变化，还出现了腰部缓解功能，开长途时对乘客来说会舒服很多。
真正的重头戏在蔚来主品牌这边。副总裁李天舒透露，Banyan榕3.3.0版本将在2025年1月上旬推送给用户，其中包含备受期待的NWM 2.0世界模型智驾。这是一次对基础能力的全方位加强，无论窄路还是高速，驾驶过程的流畅度和舒适度都明显提升。
据试驾博主的反馈，NWM 2.0引入了强化学习和一段式端到端架构，在高速场景首次应用，让高速、城区、泊车的架构统一。更实用的是，它还带来领航换电功能，上线后直接支持全国两千多座换电站，不必额外规划路线或手动查找。试驾的人都用“丝滑”形容体验，甚至有车评人说这是蔚来历史上最强版本。
蔚来智驾负责人任少卿的说法是，与NWM 1.0相比，2.0的进步堪称“突破性”。虽然有业内人士分析，其真正威力可能在两年后才能完全发挥，但现在的表现已经超出不少人的预期。
回顾蔚来系在年底的这一轮OTA更新，乐道和萤火虫车型各自获得了跨越式的体验提升，而主品牌的NWM 2.0则在等待推送。一位乐道车主曾在更新后故意跑到最让人头疼的早市附近，那里车辆、行人、自行车混杂如同移动迷宫，结果乐道L60靠新系统稳稳地进出，没有一次急刹，也没有突然打方向。这样具体的变化，比再多参数和宣传都更能让人信服。
与此同时，用户社区里的体验分享不断发酵。有人尝试在地下车库复杂的斜坡泊车，系统不仅给出轨迹演示，还自动根据坡度调整速度；萤火虫车主把守卫模式打开，在外地时远程监控车辆周边情况，发现有陌生人靠近就会推送提醒。这样的功能推动了用户之间的互动，车主们甚至互相挑战给系统出难题。
值得注意的是，这样的更新并非只是软件上的小修小补，而是一整套硬件能力和架构的适配。乐道基于纯视觉方案，本来在业内就算是比较敢走独立路线的玩家，这次搭配NWM架构后，在感知和决策上有了明显提升。萤火虫作为小型车，也不像过去那样在功能上被忽视，小车也能开出大车的智驾体验。
从市场层面看，跨品牌和车型的统一架构，意味着蔚来试图让各种定位的产品都能享受同一套世界模型的馈赠。过去高阶智驾往往先给旗舰车型，入门车只能等待；而现在，乐道、萤火虫同步更新，让更多车主不再是体验的“二等公民”。
在用户交流区，一些老车主说最直观的感受是车不“傻”了。以前智能驾驶在某些场景表现像个怕事的小孩，遇到复杂情况就提示接管；现在它至少会尝试去解决问题，并且解决得很有章法。比如在多车交汇的环岛中，它能提前计算轨迹，把减速和切入的步骤安排得井井有条。
很多功能听起来像是锦上添花，但结合实际就能发现它们不仅是炫技，而是解决了痛点。开门预警影像在狭路停车时避免误开门碰到路过的电动车；胎压卡片节省了翻查菜单的时间；蓝牙钥匙的距离自定义让用户能更灵活地控制上锁和解锁范围，这些都是不小的使用价值。
当然，社区里也有人保持审慎态度。比如高速场景下的端到端架构，虽然在试驾中表现流畅，但面对突发事件的反应还有待更多实测；又或者在城区的博弈能力，即使提高了，仍需要更多像早市那种极端路况的验证。用户的讨论也因为这些问题更加热烈，有人甚至开始统计不同场景下系统的成功率。
随着这些更新陆续推送，蔚来系的多个子品牌都在年底实现了体验上的明显提升。不管是乐道车主晒出的窄巷视频，还是萤火虫车主用守卫模式拍下的街景，这些具体场景和真实反馈让这波OTA的影响力不断扩大。对用户来说，屏幕上闪烁的版本号和功能列表，只有在路上和车库里真正发挥作用时，才算是兑现了智能的意义。
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