2026年2月4日，小米YU7正式推送Xiaomi HyperOS 1.12.0版本OTA更新，将城市领航辅助功能的使用门槛从1000公里安全里程直接降至300公里，让更多用户能够快速体验高阶智能驾驶。
本次OTA升级在辅助驾驶领域实现了双重突破：一方面大幅降低使用门槛，另一方面提升系统操作的精准度和安全性。
行车辅助系统的核心升级在于对端到端辅助驾驶（Xiaomi HAD）的深度优化。系统在城市部分场景的车道选择逻辑得到改进，横向控制能力更加精准。最引人注目的是，城市领航辅助（CNOA）的安全里程门槛从1000公里降低至300公里，这意味着用户只需在使用自适应巡航辅助（ACC）、车道居中辅助（LCC）和高速领航辅助（HNOA）时累计行驶300公里，并重新登录账号，即可解锁使用城区领航辅助功能。
泊车辅助系统同样迎来重要改进。泊车规划轨迹经过优化，提升了泊入姿势的准确性，使停车过程更加流畅自然。同时，应急停车辅助状态的语音播报提示得到增强：当驾驶员未及时控制车辆而触发应急停车辅助时，系统会播报“正在安全停车，请勿惊慌，并及时控制车辆”的语音提示，车辆将自动打开双闪、鸣笛并减速至刹停，大大提升了紧急情况下的安全保障。
智能座舱的升级聚焦于用户体验的细节打磨，使驾驶过程更加便捷和节能。
在系统交互方面，新增的空调ECO（节能模式）按键允许用户一键开启或关闭节能模式，简化了操作流程。这一功能优化了能效管理，有助于延长车辆续航里程，特别适合城市通勤场景。
语音交互系统也获得进一步增强。超级小爱同学作为“主动智能管家”，能够结合车辆状态、时间、位置及环境信息，主动推送个性化建议。例如，在恶劣天气情况下主动提醒开启湿滑模式，车内PM2.5数值较高时建议开启空气净化，展现出系统对用户需求的深度理解。
升级方式：从2月4日起，更新包开始陆续推送。用户可在车机端点击“立即更新”或进入“设置>系统>系统版本”进行版本更新；在APP端则可通过小米汽车APP“车辆”页面的版本更新提示进行操作。
升级条件：整个升级过程约需30分钟。为确保升级顺利进行，用户需要保证车辆剩余电量大于20%，并处于驻车状态。小米汽车特别建议将车辆停放于安全且网络条件良好的地方。
升级流程：一旦小米汽车接收到升级任务，车辆会自动下载更新包。下载完成后，当用户停车挂入P挡驻车时，中控屏会弹出更新提示，同时小米汽车APP也会发送更新提醒。值得注意的是，在更新过程中车辆将无法使用，用户需提前做好规划。
对于已拥有小米YU7的车主而言，此次OTA升级进一步增强了车辆的智能化水平和实用价值。尤其是城市领航辅助功能使用门槛的大幅降低，让更多用户能够体验到高阶智能驾驶的便利。随着小米汽车在智能驾驶领域的持续投入和技术积累，未来我们有理由期待更多创新功能通过OTA方式赋能用户，不断提升智能出行体验。
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