昨天我开我的问界M7去五指山，经过一个小村庄，天色还算明亮。我那会开着智驾，时速大概40公里。突然，路右侧出现一只小黑狗，慢悠悠地横穿马路。我当时还觉得，这狗咋那么淡定——眼瞅着它往左边走，“小艺”全程像没看到一样，速度没怎么变，车就这么直冲着跑。不夸张，到最后只剩两秒，我才赶紧点刹车，怕轮子轧到小狗，心里一阵紧张。触感上，刹车那一瞬踩下去，鞋底能感觉到微微颤抖，那种快速决策的压力真不轻松。小狗蹭蹭地冲了过去，算是侥幸避开，但如果我没反应，左轮肯定危险。
再说今天傍晚七点二十八，我又用智驾，时速三十。那时候天已经暗下来，周围路灯被塑料袋晃得有点恍惚。前车带起一只白色塑料袋，直接在车道中间高速旋转，那画面说实话挺惊悚。我还没反应过来，“小艺”突然来了一次沉重的点刹、减速，还停下了。屏幕上红色方向盘图标闪烁，语音警告急促：“请接管！”安全带也卡卡几次拉紧，车里三个人全被吓了一跳。那次，我的手当时正放在方向盘，整个人都被急刹的惯性往前一拽，心跳加速，声音都发颤。后来想想，就一只塑料袋，没必要那么激烈刹车，但我也承认自己遇到这种突发，可能一样会下意识踩一脚。
这两次误判都是智驾模式下出现的，都是城区路况复杂的时候。我的感受是，“小艺”识别小动物时似乎还差点意思。小狗这么慢横穿马路，按理说应该能被激光雷达识别得很清楚，那是不是它刚进入雷达扫射范围时，雷达下限没触发？还是系统算法对于小体积、慢速目标识别有障碍？我现在特别在意，每次智驾状态都要加倍留心。以前有人说自动驾驶能全权放心，我这两次经历倒真给我敲了警钟。甚至塑料袋这种轻飘飘的东西，它也会“破防”，还不如人类司机调整灵活。
①昨天的黑狗事件，我一脚刹车，鞋底还留着泥点。
②今晚塑料袋飞起，害得我们惊呼，安全带瞬间拉紧。
我想问大家：你们有没有遇到类似智驾误判的奇葩事？特别是动物、小物漂浮，还有没被及时识别的情况？怎么处理和预防，或者你们心里怎么衡量自动驾驶的可靠性？
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