压缩机构是实现垃圾车“压缩”功能的核心，其本质是一个将松散物料进行体积减量化的机械系统。该系统并非简单施加压力，而是遵循一套基于物料特性的程序化动作循环。收集入料斗的混合垃圾在推铲的初步归集下，被导入一个称为“压缩腔”的特定空间。此腔体的设计容积固定，是后续压缩作业的基准单元。随后，液压系统驱动的压缩板开始工作，其施力过程并非恒定不变，而是依据腔内垃圾的堆积密度和阻力进行自适应调整。在高压液压油缸的驱动下，压缩板对垃圾施加数百千牛的力，这个力足以克服各类包装物、厨余垃圾等的结构强度，使其发生塑性变形、破裂或重新排列。此过程的关键在于，压缩并非一次性完成，而是通过压缩板的多次循环往复行程，将垃圾逐步压实，并向前推送至储存箱体。每一次压缩循环，都伴随着对垃圾的重新定向和挤压，使空气和部分水分被排出，物料间的空隙率显著降低。这种分步、循环的压缩方式，相较于单次大力压缩，能更有效地处理成分复杂、弹性各异的城市混合垃圾，避免物料“架桥”或受力不均，从而实现更高且更稳定的压缩比，使得原本松散的垃圾体积减少至原来的三分之一甚至更小。

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