上汽大众智驾过桥：一场百万油车的「务实」进化

撰文 | 张祥威 编辑｜马青竹

“你知道云南有多少种过桥米线吗？”

今年9月，上汽大众Tech Day的活动上，公司高管坐进一台途昂Pro询问车机。

这是对去年帕萨特Pro语音交互演示翻车的一次“补救”。

当时，上汽大众销售与市场执行副总经理傅强问过车机类似的问题，“云南的过桥米线有什么故事？”得到的却是一段关于靠背角度的回答。

上汽大众不仅想在智能座舱领域“过桥”，在另一战场——智驾，同样想尽早抵达彼岸。

Tech Day当天，2026款帕萨特Pro、途观L Pro和途昂Pro上市，均搭载IQ. Pilot 2.0方案，可实现基于端到端的无图高快领航。相比此前基于规则的方案再进一步。

合资车企中，上汽大众推进智驾的速度颇快。据悉，搭载IQ. Pilot 1.0方案的车型共交付10款，IQ. Pilot 2.0方案将陆续在14款车型上量产。

作为一家同时拥有燃油车、纯电动车和混动车型的合资车企，上汽大众正比合资竞品更积极地推动销量主力车型智驾“过桥”。

这背后，既有股东方大众汽车集团重视智驾的因素，也离不开合作方卓驭的支持。

聚焦主销车，方案更务实

同级别合资车企中，鲜有像上汽大众一样，围绕现有的主销车型推动大规模“智驾”上车。

多数合资车企会在全新纯电车型智驾上下功夫。例如，广汽丰田铂智3X、一汽丰田bZ5、广汽本田e:NS1、东风日产N7等，莫不如此。

即便纯电车型，也并非所有合资品牌都在全力推进。例如，东风日产N7搭载Momenta方案后，仅可实现高速NOA、城市记忆领航，尚未支持车位到车位等更高阶的功能。

至于销量规模更大的燃油车型，合资车企则大多仅提供更保守的L2+功能。

以今年上市的丰田凯美瑞智驾版为例，其搭载TSS 3.0 Pro系统，支持高快领航辅助，主要可实现LCA变道辅助、FCTA前方交通穿行警示、DMC驾驶员状态监测等功能。其中，遇到前方慢车时，仍需进行拨杆转向，然后由系统实现变道。

上汽大众早期曾推出IQ. Drive系统，主要提供ACC、LCC、AEB等L2基础辅助驾驶功能，应用在朗逸、速腾等车型。后来推出的IQ.Pilot 1.0，提供智能拨杆变道等L2+高阶辅助驾驶功能，搭载于途观L、帕萨特等车型，均为销量主力车型。

到今年9月，上汽大众又密集推出几款搭载IQ. Pilot 2.0的车型，该方案不仅可以实现高快领航辅助，在城市场景下还支持对通用障碍物的自动避让。

从1.0阶段的基于规则，到迈入端到端，不过一年多时间，上汽大众燃油车智驾进度胜过同级日系等合资车。

纯电和混动车型，反而看似动静小了些。“2.0发布后，Pro家族在辅助驾驶方面的表现，确实会比目前的ID. 家族要好一些，但这其实是产品研发周期造成的一小段特殊现象。”傅强称。

2024年，上汽大众全年销量为114.81万辆，其中，新能源车销量为14.3万辆，主攻纯电的ID.家族全年销量13.02万辆。

一旦途观L等打好智驾过桥的样板，跟着便是一支年销百万规模的燃油车大军，等待智驾上车。

从智驾方案维度看，上汽大众选择了务实路线。

传感器层面，IQ. Pilot 2.0搭载卓驭的惯导双目立体视觉系统，该系统可生成高精度稠密点云，用于感知各类异形、悬空和动态非标障碍物。

算法层面，基于卓驭的高悟性端到端模型，可以对多条驾驶轨迹进行优中选优和安全兜底。

算力上，IQ. Pilot 2.0 基于32TOPS算力的单颗TI TDA4-VH进行功能开发。算力低于新能源主流方案如英伟达Orin X等。

以广汽丰田铂智3X为例，用了一颗英伟达Orin X。

“单颗TDA4 VH售价不到1000元，单颗英伟达Orin X价格为2500元左右。”一位智驾行业人士告诉《出行百人会/AutocarMax》。

这意味着，仅芯片一项，上汽大众的智驾方案成本就低一档。

卓驭科技CEO沈劭劼表示，与部分头部智驾企业不同，上汽大众没有一味追求低接管率，在当前阶段主打“人机共驾”，而非强调“全程无接管”。

基于此，IQ. Pilot 2.0通过强视听提醒、DMS驾驶员监控及路面变化警示，来确保驾驶员专注。市面上的部分智驾方案，会允许用户的手更长时间离开方向盘。

功能上，2.0方案可实现端到端高快NOA，比IQ. Pilot 1.0功能更丰富。

也有遗憾，搭载IQ. Pilot 1.0的量产车，无法将方案直接升级到2.0。

值得注意的是，在L2+阶段，上汽大众会聚焦燃油车智能化，但到了L3阶段，重点必须是新能源。

据上汽大众汽车有限公司党委书记、总经理陶海龙透露，公司对于L3的落地规划是，重点聚焦纯电动和混动车型。未来将相关技术转移到燃油车上。

这与算力、散热等有关。

沈劭劼解释，燃油车通常没有水冷系统，自带的风冷设计会限制算力的上限，考验工程能力，需要一定的开发时间。而新能源车本身会搭载一套水冷系统。

此外，L3阶段的智驾传感器将更为丰富。“带激光雷达（舱内激光雷达）的车会在明年量产，但是具体量产的车型暂时不便透露。”沈劭劼说。

历时7年，一场“有魄力”的合作

上汽大众的智驾如何排兵布阵，很大程度上取决于大众汽车集团。

沈劭劼谈及与大众的合作，仍感慨对方魄力十足，“能够在卓驭一家客户都没有的情况下，将我们纳入大众的智驾供应商合作伙伴之一。”

据其透露，卓驭先是为大众做了两年的POC（概念验证）和DEMO车。然后在POC基础上，IQ. Pilot项目于2020年正式立项。

“合作的第一年，Demo车搭载了众多外露的装置，就像Robotaxi一样，车后装了一个2000瓦的超算，车一跑起来，声音大到人根本不想坐在车里。第二年，超算平台变成小一些的机器，还装了双目。”沈劭劼称。

合作初期，还有过“尴尬”的插曲。

据沈劭劼回忆，一次在供应商准入环节时，由于要进行质量审核、生产审核，大众在日程中安排了QA（Quality Assurance）环节，需要在要在大众的质量部做答辩。卓驭团队一开始以为是Q&A问答环节。当大众质量部的人问道，“你们的材料呢”，卓驭成员一时都愣住了。

随着合作逐渐深入，双方采用了War Room（联合作战室）的组织形式，将上海、长春、合肥、深圳四地团队聚集在一起，以推进效率。

最终，双方团队完成了非线性优化算法、风冷散热设计、通讯适配、可靠性验证等工作。陶海龙称，其与沈劭劼的交流十分频繁，会定期沟通。

对于上汽大众来说，Pro家族产品卖得不错。傅强表示，Pro家族投放市场后，帕萨特、途观、途昂这三款产品的整体市占率提升了近20%。

其中，途观月销近2万辆中，有5000多辆是Pro家族车型。上半年50多万辆总销量中，帕萨特家族、途观家族、途昂家族的Pro车型合计约5万辆，占比近1/10。

“从用户选择来看，购买Pro家族车型的用户，基本都是冲着其智能化而来。”傅强说。Pro家族的新车，目前还已经进入豪华品牌的同级车价格区间。

不过，与造车新势力比，上汽大众的智驾进展仍慢一拍。

即便对比部分与卓驭合作的纯电车型对比，如一汽红旗天工05，搭载成行智驾3.0+，基于高通骁龙8650、惯导三目、10V等，上汽大众在智驾方案选择上，称不上最“激进”。

但对于年销百万台的上汽大众而言，转型之箭已经离弦。

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