你猜这趟我到底遇到了什么？屁股在长途上被坐痛了，但脑子却在不停地记笔记。单程2600公里，来回五千多，路上边走边玩，几乎全程靠高速辅助驾驶撑着。连续多天高强度使用后，才算把最真实的优缺点和超长里程的路况反馈整理清楚，干货很足。
车型信息不废话。车是2024款的小米SU7 Pro，系统版本是1.17.0，电池是宁德时代的94.3度神行电池，CLTC续航830公里，车机预估续航652公里。电池健康度是93.33%。轮胎是19寸米其林，起始胎压290kPa，途中在贵州降到260kPa，推测是高原气温低导致胎压下降，随着胎压下降能耗也会上升。
高速上这趟我几乎全程开启辅助驾驶，五千三百公里算是把它的优点和缺点都跑了一遍。先说优点：车道识别很精准，基本能全程不需要我接管；系统还能自动选择匝道，省得我紧盯路牌和导航。遇到施工路段，辅助驾驶会提前提示并降速，通常降到90公里/时，安全感确实提升。对锥筒等障碍物的识别和避让也不错，路况提示在屏幕上也很清楚。施工段落的降速逻辑也有帮助，整体体感舒适很多。无效变道也比以前少，系统会检测到右侧慢车就放弃变道。
不过也有不少需要改进的地方。变道不够果断，左后方没车时也要等十几秒，概率大约三成左右。若前车速度接近设定值，比如120km/h的设定，前车大约105km/h，辅助驾驶就跟着慢慢走，不会主动超车。弯道减速幅度偏大，遇到大弯道和视野遮挡，速度降到60km/h甚至更低，感觉很可能在高速上不太安全。建议在遇到大弯道时，自动向弯道外侧变道，最低车速维持60km/h以上，并结合高精地图提前预判，这样对安全和乘坐体验都有帮助。并排行驶时，侧面若有车并排，存在压迫感，应该有更严格的规避规则。汇流路段变道也不总能及时，时常会往左变道但随后再回右侧，打灯也麻烦。我也建议优化这块：通过摄像头和雷达检测前方汇入车辆，若前方没有车汇入就不向左变道；若有车汇入，再在确保安全的前提下完成变道。对高精地图的过度依赖也让我有顾虑，新造高速在地图上信息不吻合时，容易把路段判断错，像在攀枝花到丽江的段子，地图显示的是错的弯道。低矮障碍物识别还不够稳，前方若有掉落的零件、砖块等，反应往往慢一些，遇到强光时甚至会错识障碍物而触发异常变道。
说到优点，还有不少让人放心的地方。车道识别精准到位，在车道线画得窄的沪昆段，靠它可以稳稳地占中线，开起来压力小。它还能自动选匝道，陌生路段也不怕走错。遇到锥筒等施工标识，会主动提示并避让，路边若放着锥筒，屏幕也会提示注意。遇到施工段时，会把限速从120降到约90，虽然施工常常只封一条车道，但减速总归是对的。无效变道明显减少，系统会在发现右侧有慢车时取消变道。总之，这个版本的高速辅助驾驶可用性很高，很多问题是属于进阶需求。哪怕把缺点逐条算清，也不能否认它在高速路上的帮助——若没有它，这次五千多公里的旅程，凭我那张老油车也许早就搞崩溃了。
本来还想聊120km/h或100km/h对耗电的影响，还想讲讲一路的充电体验，但没想到写辅助驾驶这块就快四千字。以后再把能耗、充电的细节补上。自从2024年提车起，我就觉得高速辅助的完成度比城区高、可用性也更强。尽管这次路况复杂，体验里还是有不少需要打磨的地方，但它的帮助是真切的。
当然，这只是我的感觉。你也可以想想自己的版本。
