认识国内底盘真实的实力，比亚迪的云辇Z到底是什么技术原理

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在上篇“豪车必备的全主动悬架发展历程与基础悬架结构讲解”我们大概总结到原来悬架的结构大概，接下来我们细说现在最火的“云辇-Z”到底是一个怎么样的悬架系统。

首先复习一下过去的悬架结构由传统的核心三大件组成，分别是弹性元件、减震器和导向架构。

比亚迪实现全域电动化集成最后一步垂向电动化控制——云辇-Z

什么是垂向，传统的三轴分别是纵向X、横向Y、垂向Z。纵向X就是汽车的制动和驱动，横向Y就是就是汽车的转向系统，最后的垂向Z主要指的是汽车悬架系统。

而重点后面的“电动化”关键词，这不是指传统的电控悬架CDC悬架，而是把传统的CDC油液还有阀门全部改为电机直接控制悬架，里面的油液介质没有了全靠电机。举例的话就像是过去的发动机电动化是指发动机变成了电机，而不是发动机上面电控系统。

云辇-Z用的是什么电机

我们生活中一般接触到的都是旋转电机。这种电机一般是靠不转的定子和转动的转子用磁场做旋转运动所以叫旋转电机。回到云辇-Z系统上面的电机则是直线电机，固定的叫定子，活动的叫动子，这种电机是做直线运动。

让我们回到弹性元件和阻尼元件（减震器）在云辇上面的配置

所以云辇-Z实际上就是把传统的减震器去掉了，用直线电机塞进空气弹簧内部，代替原来的减震器角色，让三个组件整合成为两个组件，让整个悬架结构发生质的变化。

我们现在从能量的角度去解释阻尼器的作用，汽车遇到突起物的时候，弹簧把震动能转化成弹性势能，起到了缓冲作用，但是如果只有弹簧做功的话那车就会一直跳动。

这时候液压减震器的作用就是把震动能量转换成桶内油液的热能然后传递散发到空气中。简单来说就是把振动能量转成热能传播到空气中，达到减震效果。所以阻尼元件的名字由来就是通过阻力把系统中的能量耗散掉的物理现象，所以这里的重点就是“能量的耗散”。

那云辇-Z的是转换成什么呢？

在直线电机没通电的时候，定子和动子通过震动能量做压缩的时候切割磁感线来发电，原本的能量不是直接的耗散掉，而是把震动能量转换成电能充到电池里面。没错这个即使电动机也是发电机，这也是现在市场上唯一

把油液从整个悬架系统去掉的技术路线。而曾经用直线电机还有一家做音响Bose，他们想用扬声器的电磁驱动原理用在悬架上用电机产生的推力来抵消颠簸，但是受限于技术和成本没量产成功，却在卡车座椅系统上成功量产叫做Bose Ride，最后就是卖出技术这些上一篇讲过的故事了。

云辇-Z的全主动悬架区别

传统的全主动CDC是通过预瞄感知控制CDC阻尼强度，所以CDC实际上是只有接受化解震动能量，而云辇-Z的直线电机既能接收化解震动能量为电能，还能用电机发力撑起车辆比CDC多了个输出能量，从而让车辆舒适度再升高度。

如果你觉得我的科普有用可以点一下小红心，下期我们聊一下对置发动机。