1987年的东京车展上，雅马哈带来了一款令车迷眼前一亮的新车——TDR250。它的原型源自在埃及沙漠、全长约4800公里的法老拉力赛中夺得250cc级别冠军的赛车。彼时，巴黎-达喀尔拉力赛的全球影响力正在迅速上升，众多厂商纷纷推出针对长距离越野的突袭型赛车。但占据主流的，仍是大排量单缸或双缸机器，对骑手的经验与体力给予了极高要求。而TDR250，则试图开辟一种全新的“冒险”细分类型。
在欧洲，宝马GS系列已经掀起了旅行车的新潮，并传向北美。在日本市场，雅马哈希望用TDR250重塑旅行车的定义——它被设想为能够在北海道那样拥有大量笔直公路与广阔原野的地方，带领骑手离开铺装路面，探索更辽阔的天地。
让人印象深刻的是它的动力配置：与当时顶级仿赛车TZR250同源的水冷曲轴簧片阀双缸发动机，可输出45匹马力（9500转），并配有数字控制点火提前与可变排气口等先进技术。为匹配全新用途，这套动力安装在特别设计的双支撑框架上。排气管采用“十字室”布局，两条管路在车前交汇以延长排气路径，并集中布置在车身中央，既改善离地间隙，又形成与公路运动版截然不同的外观。
车架与悬挂也颇为讲究——前轮为18英寸，后轮17英寸，配备高规格的气压式后避震。借助源于TZR的干式油底壳与精密变速机构，制动系统引入了可变接触设计，在主缸与油管间安置阀门，提升公路与越野多场景下的操控细腻度。雅马哈的巧思甚至体现在仪表布局上——将转速表移到油箱侧面，为“冒险”主题增添了独特标识。
然而，TDR250在造型与设定上偏向越野专用，即便它拥有旅行车的多用途潜质，也未能在当时的日本市场引发广泛接受。国内销售周期较短，但在欧洲却赢得了高度评价，至今仍在爱好者间拥有不小的声望。
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