本教具是针对特斯拉车型最具革命性的底盘技术之一——电子助力转向系统（EPS）及其前瞻性线控转向（Steer-by-Wire， SbW）技术理念而研发的专项教学平台。它深度解构了特斯拉摒弃传统液压/机械冗余、实现精准数字化控制的转向技术，将抽象的电子信号控制与真实的机械执行机构融为一体，是学习现代智能电动汽车底盘控制技术的理想载体。
二、 核心构成与展示重点
平台通常采用模块化、剖视化、信号可视化设计，主要包含：
转向执行机构总成：
包含特斯拉同款小齿轮式电子助力转向机（Rack EPS）。采用剖视设计，清晰展示内部齿轮齿条啮合结构、滚珠轴承、防尘套等。
电机、减速机构与齿条一体化设计直观可见。
电子控制与传感系统：
转向柱总成：展示转向角度传感器（SAS） 和扭矩传感器的安装位置与工作原理。
电子控制单元（EPS ECU）：独立展示或信号引出，显示其接收信号、处理逻辑、输出指令的核心作用。
方向盘：可连接模拟手感电机（如有），演示不同驾驶模式下的转向力度变化。
线控转向（SbW）原理演示模块（高端型号）：
此为教学亮点，通过模拟装置，展示方向盘与转向轮之间无机械连接的架构。
方向盘模拟器：产生路感力反馈。
作动器总成：接收电信号，直接驱动转向轮。
故障安全模拟：演示冗余系统（如双ECU、双电源）在单一故障下的备份策略。
信号流与数据流可视化系统：
传感器信号（转向角、扭矩、车速）输入。
ECU处理过程（可模拟计算助力曲线）。
控制命令输出至助力电机。
CAN总线上的相关通信报文。
通过LED灯光流或连接诊断仪的大屏幕，实时动态显示：
三、 核心教学功能与优势
对比教学，理解革命性变革：
可与传统液压助力转向（HPS）教具对比，深刻理解EPS在能耗、响应速度、灵活调校（舒适/运动模式）、空间布局上的巨大优势。
深度解析特斯拉转向特性：
可变转向比：演示方向盘转角与车轮转角非线性关系，解释低速灵活、高速稳定的原理。
自动车道保持与辅助转向：展示如何接收自动驾驶信号，实现主动转向干预。
失稳保护与碰撞收紧：模拟相关功能逻辑。
前瞻技术实践——线控转向（SbW）：
提前接触下一代转向技术，理解其为实现更高阶自动驾驶、解放内饰设计、提升安全冗余所奠定的基础。
掌握SbW的核心技术要点：路感模拟算法、容错控制、高可靠性通信。
全方位故障诊断与数据流分析训练：
可设置多种典型故障（如传感器失效、电机故障、CAN通信中断），学员需使用专用工具进行诊断、数据流分析和故障码读取，培养系统级排故能力。
四、 适用场景与教学目标
适用课程：《新能源汽车底盘技术》、《汽车电控技术》、《智能网联汽车技术》、《汽车故障诊断》等。
教学目标：
掌握特斯拉电子助力转向系统的结构、原理与控制策略。
理解线控转向的技术原理、优势与关键挑战。
熟练使用诊断设备对转向系统进行数据监控、功能测试与故障排查。
建立从传统机械到现代电控，再到未来线控的完整技术认知体系。
官网：www.jiaojumoxing.cn
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