大雨天能开启辅助驾驶吗？
在下大雨的时候，辅助驾驶还能用吗？脖子哥最近借了一辆腾势N7，这车可是配了天神之眼B系统的。这系统是比亚迪这两年重点研发的，不仅能搞定城区里的自动驾驶，这台N7还装了两个激光雷达呢，听起来就挺牛的。
我们开着车，从市区跑到高架，再开到乡间小路，各种路况都试试看天神之眼B到底行不行。当然啦，还特意挑了暴雨天来测一下。
城区道路表现：稳中有保守
哎，你还别说，天神之眼 B 真挺不错的，有些地方做得甚至比人还好。
咱们先聊聊城区道路的表现吧，天神之眼 B 给老李的感觉就是一个字——“稳”。无论是变道、转弯，还是红绿灯那儿的起步停车，它都特别守规矩，按部就班的，想找点亮点或者槽点都不太容易。
不过呢，这个“稳”也有个特点，那就是相对保守。大部分时间它都挺喜欢跟着前车走，保持在当前车道里。还有啊，在等红绿灯的时候，对信号灯变化的反应有点慢，大概得一秒钟才松刹车，后面车摁喇叭的概率基本是百分之百。总的来说，它确实很稳，但可能就少了点那种灵活劲儿。
天神之眼：变道超车果断顺畅
不过呢，有一种情况它的表现特别棒，就是变道的时候，如果侧后方有车来，天神之眼 B 可不会在那里犹犹豫豫，最后错失变道的机会。它会直接果断加速，顺利并到目标车道，这种感觉真的超级爽！
天神之眼”B版的智驾隐忧
不过嘛，这智驾啊，再牛也不可能做到十全十美。就说这个“天神之眼”B版吧，它现在有个小问题——它的语言模型能力有点弱，至少在仪表盘上没怎么表现出来。
我们在测试的时候遇到个挺特别的情况。就是在高架桥下面的一个路口，需要做一个无保护的左转。结果呢，在规划路线正中间的位置，有根特别粗的大柱子，这“天神之眼”B好像没发现似的。反正我们在仪表盘上没看到对应的模型显示，车的行驶路线直接就朝着那柱子冲过去了。
脖子哥虽然最后完美地接管了车辆，但当时那个紧张劲儿啊，感觉魂都要吓没了……
天神之眼B的智能驾驶表现
这个问题的主要原因呢，估计是天使之眼 B 的模型库在这块儿还不够丰富，导致智能驾驶系统没认出那种奇怪形状的物体。不过说实话，高架下面的那种支撑柱也不是啥特别稀奇的东西，迪子家还是得赶紧把模型库再完善一下。
要说天神之眼 B 在村道的表现嘛，总的来说还蛮稳的。像那种连续绕弯、在大转弯的小路上还能稳稳地保持车道中间行驶，这些都是基本操作啦，没啥好惊讶的。
那到底啥才叫厉害呢？我们测试的这条村道一直在修路，天神之眼 B 在一个路口准备按照导航右转的时候，发现右转的路居然被封了。当时脖子哥还以为得手动接管了，结果天神之眼 B 几乎是一瞬间就切换了导航路线，调整方向，顺着新的路线开走了。
这一波操作，简直太牛了！
智驾系统不敢实线变道
当然啦，村道上也不是一路畅通无阻的，在一个特别简单的情景下就出问题了。
天神之眼B现在应该是对实线变道有专门的安全控制。在村道快结束的时候，右边路边停着一辆临时停放的车，中间又是实线，这种情况下直接绕过去不就行了嘛。结果天神之眼B就在原地不动，傻乎乎地等着前车启动……
后面也没车，脖子哥就在那儿干等，等了老半天啥事也没发生，最后只能含着眼泪手动接管了。
暴雨测试与安全问题
当时脖子哥还以为这只是个偶然现象，没想到在后面的路线上，同样的问题又出现了两次。说白了，这还是涉及到安全的问题。就算是端到端的系统，也会加上底层的安全控制。不过说实话，建议迪子赶紧优化一下，因为现在对大多数智能驾驶来说，这已经不算什么罕见的情况了……
然后就是暴雨测试啦！我们做测试的时候，雨下得可大了，大到脖子哥都忍不住打开双闪，靠边停车了。测试归测试嘛，真不用那么拼命啦！
雨天驾驶，辅助系统也崩溃？
这种天气啊，咱们用肉眼看地上的标线，雨水一遮，反光又厉害，基本上啥也看不见了。大家要是雨天开车开过就知道了，这情况真的很头疼。
不过呢，在这种情况下，天神之眼 B 还是能挺准地识别路面标线的，各种智能驾驶的动作也能稳稳地完成。只要它能正常工作，咱们开着就跟在晴天没啥两样的感觉。
那为啥我说“只要它能开启”呢？嗯……因为如果雨下得特别大，再加上车速也比较快的时候，它确实是有可能性能下降的。
小鹏P7车主：或因激光雷达位置影响驾驶体验
其实那天我们在同一条路上，也用ADS测试了一下，发现ADS并没有被禁用。所以我觉得呢，可能是因为N7上的两个激光雷达位置比较低，这样就更容易受到雨水或者一些脏东西的影响。而ADS装得比较高，受影响就会少一点。
激光雷达装高or装低？
哎，说到激光雷达装车嘛，到底是装高点好还是装低点好，这事儿一直都有争议。
要是装在低位呢，头顶上就不用顶个“犄角”，看起来整个车的设计感还在，而且对降低风阻也有好处，这可是个大亮点。不过呢，低位也有个问题，就是容易被雨水或者路上的脏东西糊住，这个物理上的麻烦是躲不掉的。
你看奥迪新出的A6L e-tron，就在低位的激光雷达上面加了个自动清洗的小装置，就是为了确保雷达的视线不会被挡住。
高配毫米波雷达优缺点
高位嘛，缺点当然是看着不咋地，还会影响风阻。不过呢，它受外面那些乱七八糟的东西干扰会少一点，探测的高度和距离也能占点便宜。
智能驾驶系统雨天测试小结
汽车设计是个挺复杂的活儿，尤其是激光雷达装哪儿，得综合考虑车子的整体结构和设计，这也算是厂家的一种取舍吧。
唉，扯远了。咱们说回正题，雨天测试的结果就是，天神之眼 B 在这种天气下确实比人眼看得更清楚、更准。
不过呢，脖子哥还是要提醒大家，这次雨天测试只是为了看看这套智能驾驶系统的极限在哪。整个测试过程中，我们都非常谨慎，也绝不是让大家在这种天气下过分依赖智能驾驶。毕竟安全第一嘛！
好了，所有测试都做完了，该给天神之眼 B 下个总结了。整体表现嘛，就像开头说的，挺稳的。它做事一点都不冒进，该走就走，该停就停，完全能用，但就是有点按部就班的感觉。
不过啊，如果你仔细挑毛病的话，就会发现它的变道灵活度、红绿灯起步的速度，以及对一些奇怪障碍物的识别能力，确实跟那些行业顶尖的智能驾驶系统还有差距，少了点“灵气”。如果不是专门用来测试的话，我平时开车的话，市区还是自己开比较放心，高架上才敢偶尔用一下智能驾驶。
比亚迪的智能驾驶系统解析
今年年初，迪子把智能驾驶系统整合成了“天神之眼 ABC”。其中，“天神之眼 A”是最顶配的版本，配备了三颗激光雷达，而且是不依赖高精地图的那种，这个版本会用在仰望品牌的车型上。
今天我们测试的是“天神之眼 B”，算是中间档次的，它会装一到两颗激光雷达。这个版本主要会出现在腾势和比亚迪的一些高端车型上。刚刚发布的比亚迪汉 L 和唐 L，用的就是这个“天神之眼 B”。
聊聊7万元的天神之眼
不过说实话啊，脖子哥最期待的其实是天神之眼C。虽然这玩意儿算是最基础的智能驾驶了，连城区智驾都不支持，就只能在高速上用用，但它能把价格降到7万左右。想想看，在这个价位要是智能驾驶还能做得特别好，那对咱们普通老百姓来说才是真的有用啊！
所以呢，亲爱的比亚迪老师，您能明白我的意思吗？
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