如果一个家庭只有辆车的话，真正需要考虑的并不是谁的配置表更长，而是老人、小孩、日常通勤以及长途出行能不能同时被照顾到。MPV的优势就在这里：上下车方便、第二排舒适、第三排也不是临时应急座位，在周末出游时可以装下更多的行李。
先看赛那。它提供10款车型，官方指导价为29.88万至39.38万元，素材所列入门车型终端价格约24.28万元起，实际成交价仍会受到地区、店端政策和购车条件的影响。
赛那尺寸达到5165mm、车宽1995mm、轴距3060mm。由此得出的车身数据带来的是更宽敞的车内空间，第二排独立航空座椅带有腿托，第三排座椅也做加厚处理，并且可以隐藏式的收纳。后备厢常规容积为525升，放倒第三排后最大可扩展至2112升，带婴儿车、露营装备或多个行李箱出门时更加方便。
车内科技配置也比较齐全。以赛那为例，它拥有12.3英寸液晶仪表盘和15.6英寸中控屏组成主要的信息交互区域，采用8155P芯片进行操作，支持语音控制车辆、手机互联、导航、影音播放以及空调调节等全部功能。高配车型还会配备后排娱乐屏来给长途出行的老人和孩子提供更好的体验。
安全和便利性上，赛那全系搭载有9个安全气囊、360度全景影像以及50W无线充电，并且Toyota Safety Sense智行安全系统也升级到了4.0版本，可以实现预碰撞、动态雷达巡航、车道循迹以及自动远光等功能。双侧电动滑移门、三区自动空调和二三排隐私玻璃都是全系标配，这些配置在接送老人或者孩子的时候比单纯的显示屏更有实际意义。
动力部分用2.5L发动机加上电机的油电混合系统，最大功率为181kW，与E-CVT变速箱匹配，并且提供两驱和四驱版本。两驱版WLTC综合油耗为5.9L/100km，四驱版为6.3L/100km。对于经常跑高速、全家满载出行的人来说，四驱版本多了一层通过性和稳定性选择，但是购车及后续使用成本也要一并考虑。
车身长度4861mm、宽1820mm、高1712mm，轴距为2900mm。后备厢常规容积约为325-520L，拓展后最大为1407-1530L。城市道路、地下车库和狭窄停车位中奥德赛的尺寸更容易驾驭；但是如果经常七人满载并携带大量装备的话，赛那的空间余量会更明显。
奥德赛全系使用2.0L发动机加单电机混动系统，系统最大功率为158kW，并且采用E-CVT变速箱。低配车型WLTC综合油耗5.88L/100km，高配车型6.17L/100km；用92号汽油作为燃料的满油续航里程在约830至945公里之间。动力谈不上激进，但是用于城市通勤、接送孩子和家庭旅行时，平顺与经济性才是重要的取向。
配置上奥德赛全系有自动分区空调、后排独立空调、后排出风口和PM2.5过滤。除入门版外部分车型还有双侧电动滑门、50W无线充电器等设施。中高配车型搭载Honda SENSING安全超感系统，包含前方碰撞预警、主动刹车、车道保持以及全速域自适应巡航等功能。
需要注意到奥德赛入门版侧重点是实用的，部分舒适、便利配置要上探到中高配；赛那虽然基础配置丰富但是车价、车身尺寸和停车压力也更高。两辆车都不是追求强烈的驾驶感的车型，在选择的时候不需要只看动力参数。
预算比较充足的人，经常全家人长距离出行，重视第二排乘坐空间、第三排行李箱大小以及装载能力等各方面的情况而言赛那更加合适；
如果主要活动范围在城市之内，则停车环境较差，并且购车预算有限的同时又希望保留混动的低油耗特性以及MPV的乘坐便利性时，奥德赛就会成为首选车型。
