随着「超快充全智能SUV」小鹏G9的亮相以及第四届1024科技日的圆满落幕，XNGP智能辅助驾驶系统正式登场，标志着智能驾驶领域的新篇章。然而，不少鹏友们纷纷提出疑问：XNGP、高速NGP以及城市NGP，这三种NGP究竟有何异同？接下来，我们将深入剖析这些问题。
NGP，即Navigation Guided Pilot，直译为智能导航辅助驾驶。当小鹏汽车的车主在车机上设定目的地并启动导航后，只需轻拨两下方向盘杆，即可激活这一功能。车辆将自动遵循导航路线，引导车主前往目的地。需注意的是，目前智能驾驶技术尚处于“人机共驾”阶段，因此在使用NGP时，驾驶员需保持高度注意力，紧握方向盘，并在必要时如车机提示或交通环境复杂时，迅速接管驾驶。
高速NGP，专为高速公路和城市快速路设计，是Navigation Guided Pilot功能在这些路段上的具体应用。简单来说，它是在高级驾驶辅助地图所覆盖的高速公路和部分城市快速路上，由车辆自主遵循导航路线，引导驾驶者前往目的地的智能驾驶功能。目前，这一功能已在小鹏P7 E版/P版、小鹏P5 E版/P版以及小鹏G9 Pro版/Max版等车型上得以实现。在高级驾驶辅助地图覆盖的高速公路和快速路上，XNGP系统将展现出高速NGP的强大能力。
城市NGP是专为城市主、支干道设计的智能驾驶功能，它依托高级驾驶辅助地图，在小鹏P5 P版和小鹏G9 Max版等车型上得以应用。与高速NGP相比，虽然两者同宗同源，但在城市环境中，其运作方式和功能特点却大相径庭。
不同的硬件需求：在城市环境中，由于人车混流、行人横穿、近距离切入以及异形路障和交通参与者等问题层出不穷，激光雷达在探测目标物，特别是近距离目标物时，其距离精度和轮廓识别能力显著优于其他感知器。因此，要实现城市NGP功能，车型必须配备激光雷达。
不同的技术架构：城市NGP与高速NGP有着本质的差异。城市交通的复杂性远超高速，其难度犹如从“小学”水平跃升至“大学”级别。因此，城市NGP在技术架构上实现了全面的升级，包括定位、感知、预测以及规划与控制等核心能力。
在过去的一年里，我们的自动驾驶团队遍布中美八地，他们以坚持不懈的精神，从“安全、可用、好用”三个维度对城市NGP功能进行了精心打磨，软件版本迭代次数超过500次。相较于高速NGP，城市NGP的代码量激增了6倍，感知模型数量也翻了一番，而预测、规划和控制相关代码量更是大幅提升至88倍。这绝非简单的场景适配所能比拟。
不同的用户意义：你或许不知道，在日常出行中，城市NGP与高速NGP对用户而言，意义截然不同。高速NGP更多是提供了便捷与舒适的驾驶体验，让驾驶者在高速公路上能够轻松应对，享受驾驶的乐趣。而城市NGP则更加注重实用性，它解决了城市交通中的诸多痛点，如复杂的路况、频繁的交通信号等，让驾驶者在繁忙的城市环境中也能游刃有余，轻松应对各种挑战。
通过城市NGP技术的引入，90%的出行生活变得更加简便与轻松。
XNGP，小鹏汽车全新一代智能驾驶辅助系统，是XPILOT的革新之作。在适当的驾驶环境下，XNGP能实现全场景智能辅助驾驶，目前主要适用于小鹏G9的Max版车型。字母X代表XPENG（小鹏），而「NGP」字样则承袭了导航辅助驾驶（Navigation Guided Pilot）的精髓，既延续了原有使用逻辑，又便于用户记忆。尽管如此，XNGP与XPILOT在技术和硬件层面有着显著差异。要体验XNGP，必须配备激光雷达、800万像素双目摄像头，并拥有超过500TOPS的强大算力。因此，搭载XPILOT的车型无法直接通过软件升级至XNGP。
XNGP的独特之处在于其广泛的适用性。无论是在全国哪个城市，还是哪种路段，XNGP都能凭借其强大的深度视觉神经网络XNet进行重感知，且无需依赖高级驾驶辅助地图，实现无图无感的运行。这使得XNGP真正做到了全天候、全路况的智能驾驶辅助，为用户带来便捷与安心。
XNGP的智能驾驶辅助功能涵盖了日常通勤的方方面面。即便在高级驾驶辅助地图未覆盖的区域，它也能轻松应对转向掉头、变道超车、绕行障碍、避让行人和非机动车等复杂驾驶动作。从起点到终点，无论是高速、城市道路还是地下停车场，XNGP都能实现无缝衔接，为用户带来“不中断”的智能驾驶体验。在高速公路和城市快速路上，有高级驾驶辅助地图的辅助，其表现更是接近零接管，远胜于普通司机的驾驶水平。
此外，受到硬件和算力的制约，高速和城市NGP技术的使用都需在高级驾驶辅助地图所覆盖的区域内进行。目前，高速NGP已能覆盖全国范围内的大部分高速公路和快速路，而城市NGP则仅限于广州地区。我们正致力于拓展更多城市，如深圳和上海等，也即将迎来开放。
温馨提示：目前，G9 Max版所配备的XNGP智能驾驶辅助系统尚未启用激光雷达功能。不过，该功能的未来发布计划已提上日程，敬请期待。
功能演进时间线：
2022年，G9 Max版车辆交付时便已具备高速NGP、自适应巡航与车道居中功能、记忆泊车以及智能泊车等实用功能。
步入2023年，该车型在广州、深圳、上海等支持地图的城市中，将启用城市NGP功能，并计划逐步在全国其他无图城市开放红绿灯识别、路口通行、变道、超车及左右转等更为全面的驾驶辅助能力。
展望2024年，G9 Max版将进一步升级至其智能驾驶的终极形态，实现从车位到车位的全场景智能导航辅助驾驶，为车主提供更加便捷、安全的驾驶体验。
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