在中国，摩托车是被允许在高速公路上合法行驶的。然而，需要留意的是，不同地区的具体规定可能存在差异。以四川省为例，当地的《四川省高速公路条例》中就有明确的规定。该条例第二十四条指出，包括摩托车在内的一系列车辆类型，如果其设计时速低于七十公里，则不被允许进入高速公路。因此，在四川省，摩托车若想在高速公路上合法行驶，需满足以下条件：首先，车辆类型必须为机动车，无论是两轮还是三轮；其次，驾驶者必须持有有效的驾驶证和车辆行驶证；再者，摩托车必须装备有效的前照灯、转向灯以及后位灯等必要的安全设备；最后，行驶速度不得低于每小时70公里。尽管摩托车有权利在高速公路上行驶，但驾驶者应当严格遵守各项交通规则，以保障自身及他人的安全。