马斯克又双叒叕为纯视觉方案摇旗呐啦
特斯拉今天下午发了个帖子，说他们还是会坚持纯视觉方案。他们还说，先进的技术不一定非得用那些又贵又复杂的传感器，就是为了让大家都能买得起既安全又智能的产品。
特斯拉靠新技术卖6.4万引热议
特斯拉说啊，他们那个自动驾驶系统是靠自家的技术搞定的，不用那么多复杂的传感器。他们用了一种叫“端到端神经网络”的东西，再加上大量的真实路况数据来训练，这样就能在各种复杂情况下开得更安全。
这话一出来，立刻引起了不少讨论。大家争论的重点有两个：第一嘛，特斯拉的那个全自动驾驶（FSD）要卖6.4万块钱，但咱们国内别的车企很多辅助驾驶功能都是免费送的。
有網友就说了：“这6万4可不是谁都能掏得起啊。”还有人说：“虽然我也花了这个钱买了，可都用了五年了，你们倒是给我用呀！”
再比如华为和理想这些国产厂商，都特别支持激光雷达。
华为智能汽车老总：要实现自动驾驶L3/L4级激光雷达不可或缺
华为智能汽车解决方案BU的老总靳玉志最近在接受采访时说了，未来要是想实现L3、L4级别的自动驾驶，汽车必须得装激光雷达，这是有两个主要原因的。
他说啊，首先从技术的角度来看，激光雷达有个特点，就是不管是什么障碍物，它的工作原理决定了它不用去认这个障碍物是谁，只要能检测到有障碍物就行，这样就能及时刹车或者避开障碍物。
但如果用纯视觉的话，就需要识别障碍物，这就得做很多训练了。要是训练的数据不够多，或者数据再多也总会遇到没见过的情况，那就可能认不出来，这种情况就容易出问题。
其次呢，他提到纯视觉的摄像头在某些情况下会有局限性。比如说在光线特别暗或者暴雨天气的时候，摄像头拍出来的画面就不清楚了。
“摄像头其实就像人的眼睛一样，看不清东西就有危险了。不过要是加上激光雷达和毫米波雷达这些传感器，它们一起工作的话，在一些极端环境里就能发挥很大的作用。”
4月30号，余承东在视频里也解释过，摄像头能很好地还原人眼看到的东西，像交通标志、红绿灯之类的。但就像人的眼睛一样，在逆光、晚上或者雨雾天气里，摄像头也很容易看不清，然后就容易判断错误。
激光雷达与毫米波雷达的比较
激光雷达呢，它识别起来更准一点，但是它的穿透能力比不上毫米波雷达。而且啊，不管是激光雷达还是毫米波雷达，它们都做不到像摄像头那样能拍到颜色和亮度啥的，比如说红绿灯的颜色就没办法直接显示出来。
理想汽车李想：马斯克跑中国高速夜路会装激光雷达
所以啊，摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达这三个东西是互相配合、一起工作的。要是没有这三样全配齐的融合感知系统，那在暗光、炫光或者雨雪雾这种天气下，就很容易出问题，测距也不准，测速也不准。
去年12月的时候，在理想汽车的AI Talk节目里，有人问李想：“为啥你们用了激光雷达，特斯拉没用？”李想当时就说得很直白，保留激光雷达是为了安全。
理想汽车的CEO李想还说了，要是马斯克在中国的高速公路上跑过夜路，估计他也得装激光雷达。李想觉得，国内的路况跟美国完全不一样，国内晚上开车的时候，经常能看到一些大货车尾灯坏了，甚至还有直接停在路上的，这种情况在美国基本看不到。
他说，摄像头在没光的情况下，能看清楚的距离也就一百多米，但激光雷达可以看得更远，能达到两百米。这样就能让车在时速130公里的时候也能自动紧急刹车。
李想还说：“我觉得要是马斯克在中国的高速上跑过夜路，他也会觉得前面装一颗激光雷达挺必要的。”
李想的意思是，其实特斯拉也很重视安全，只是它需要适应中国的路况才行。
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