特斯拉Optimus人形机器人原计划2025年试产数千台，但最新信息显示宁波工厂已规划周产3000台执行器，且Gen3原型机验证将于Q4完成。马斯克在All-In峰会上透露，Optimus V3设计已进入最后阶段，2025年试产规模可能扩大。特斯拉(TSLA.US)发布最新金色Optimus视频中，灵巧手向精细化、仿生化迭代。一旦灵巧手优化完成，意味着核心硬件已趋近收敛，是机器人走向规模化量产的最后一环。Gen3灵巧手主要在电机、微型滚珠丝杠、腱绳、传感器及轻量化方面有关键变化。灵巧手商业模式优秀，或先于机器人整机放量，关注核心部件和头部整手公司。以下是特斯拉Optimus人形机器人灵巧手相关上市公司的综合梳理，结合技术布局与量产进展：
一、核心整机与执行器核心供应商
兆威机电（003021.SZ）
研发仿生灵巧手整手，DM17系列具备17个自由度，电机控制精度低于0.3度，适配特斯拉Optimus二代设计需求。2025年推出LM06/DM20等多款灵巧手产品，并成立子公司专注该领域。
三花智控（002050.SZ）
作为特斯拉旋转关节总成一级供应商，独创「域控制器+执行器」一体化方案，单机配套价值量约2.8万元，覆盖肩、肘、腕等关节。其伺服电机精度达角秒级，成本较日本电产降低40%。
拓普集团（601689.SH）
独家供应Optimus腿部与腰部关节模组，行星滚柱丝杠+谐波减速器组合方案成本较德国产品低45%，2025年墨西哥工厂规划年产10万台执行器。
二、关键部件与驱动系统
鸣志电器（603728.SH）
空心杯电机技术国际领先，适配灵巧手关节驱动，成本较海外竞品低30%，客户覆盖特斯拉、波士顿动力等。
绿的谐波（688017.SH）
全球谐波减速器市占率35%，特斯拉订单占营收25%，第三代产品寿命突破1万小时，精度误差±1弧分。
长盈精密（300115.SZ）
供应灵巧手关节齿轮、轴承及指尖传感部件，2025年上半年海外机器人零件营收同比增长346%。
三、新兴布局企业
双林股份（300100.SZ）
开发人形机器人用反向式行星滚柱丝杠及灵巧手滚珠丝杠，2025年4月已交付首批样件。
伟创电气（688698.SH）
提供空心杯电机及灵巧手全套运动执行器，已获小批量订单。
柯力传感（603662.SH）
研发三维力、六维力矩传感器，提升灵巧手触觉反馈能力。
四、技术突破与市场动态
当前灵巧手技术呈现多维度突破，如兆威机电DM17系列可完成抓握、侧捏等复杂动作，而特斯拉Optimus V3手部自由度提升至26个，成本降至2万美元/台。国内企业正加速从部件到整机的全链条布局，2025年灵巧手赛道企业数量已逾40家。
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