蔚来智驾欲重返第一梯队，开年首战表现如何

历经半年磨砺，蔚来终于亮出了全新的“大招”。今天，Banyan平台正式推送 3.3.0 版本，其中最令人瞩目的更新，就是蔚来世界模型 NWM 2.0 的上车。

去年盛夏，NWM 1.0 首度亮相，但用户反馈颇为一般。经过这半年的优化，蔚来带着焕然一新的版本卷土重来，我们也在上海进行了首次体验。

这次的推送面向超过 46 万 Banyan 用户。从 2021 年首批 ET7 车主到如今，大家的等待终于有了回响——那四颗 Orin-X 芯片，终于迎来真正施展实力的机会。对于 “Cedar 雪松” 和 “Cedars雪松” 平台用户，蔚来也在进行最后的调试，不久后同样会收到这一升级。

在上海市区的一条测试路线里，新系统的进化表现得颇为明显。特别是在遇到慢车绕行的场景中，反应比此前果断了许多，横纵向的控制也更贴近人类驾驶习惯。双直行车道上，前方车辆低速蠕行，右侧通道顺畅，新系统会在评估安全条件后，干净利落地变道超车，避开阻碍。整个过程平稳自然，不急不躁。若前方路况和导航要求存在冲突，它还会耐心跟车，等到合适的时机再变道。

作为“小路之王”，升级后的 NWM 2.0 在狭窄道路上的表现也不俗。当对向两轮车缓慢驶来，系统虽有短暂绕行意图，但很快修正方向并减速避让，全程平稳而不突兀。不过，这次测试中也出现了小插曲：在持续左转的路段上，右转灯却一直亮着，让人摸不着头。

另一亮点是“领航换电”功能，它解决了以往换电站入口的最后一百米难题。只需语音唤醒 Nomi，设定导航到换电站，就能一路被智能领航。接近停车场时，减速、路径规划、闸机通过都异常流畅。在排队等候时，它还能自动靠边等待，不需人为干预；当前方车辆换电完成后，系统会操控车辆自动驶入并完成换电，然后无缝继续行程。

在高流量的掉头场景中，系统展现了不错的环境感知与策略判断：稳稳跟随前车进行横向占位，等待交叉方向车流清空后再掉头。不过掉头过程中的方向盘修正略显频繁，有待进一步优化。

整体来看，NWM 2.0 与闭环强化学习结合，显著提升了辅助驾驶的实用性与适应性，尤其是在长尾场景处理上的能力有了大步前进。蔚来也展现出对老用户的优先诚意。但它并非十全十美，我们依然能察觉到一些可优化空间。

研发团队坦言，由于训练数据等因素限制，全新范式仍未释放全部潜能。李斌此前表示，到 2026 年蔚来会完成三次大版本更新，并加大云端算力投入，用海量数据训练进一步提升复杂场景的表现。今年的目标十分明确——让蔚来智驾重返行业第一梯队。