极氪007在夜间低光环境下的AEB表现，是目前20万级纯电轿车中讨论度较高的话题。这款车全系标配激光雷达和双Orin-X芯片，但实际夜间识别静态障碍物到底靠不靠得住，得看具体测试数据。
硬件配置决定了感知下限
2025款极氪007在感知层配备了1颗126线激光雷达，探测距离200米，外加12个800万像素摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，共31个感知硬件，智驾芯片为两颗NVIDIA Orin-X，算力508TOPS。激光雷达的加入，理论上能在夜间低照度环境下弥补纯视觉方案对障碍物识别能力的不足。
夜间静止车辆：120km/h刹停是核心指标
极氪智能科技副总裁陈奇曾亲自驾驶2025款极氪007进行夜间120km/h时速下的AEB测试，车辆面对静止车辆成功触发紧急制动并完成刹停。官方数据显示，AEB+面对静止车辆的刹停速度为120km/h，生效范围最高可达150km/h。
在第三方组织的9车横评中，夜间事故车场景模拟的是前方有车辆斜列停在车道内。在成排路灯+车辆近光灯的测试环境下，极氪007在该项目中顺利通过测试。从公开数据来看，激光雷达对静止金属障碍物的识别在夜间基本不受光照条件影响。
夜间行人横穿：低速通过，存在速度边界
在路口电摩左转抢行场景中，极氪007在20km/h和40km/h速度下通过，但60km/h未能通过。另一项夜间致盲远光条件下遇儿童横穿的测试中，30km/h速度下可以触发AEB并完成制动。不过刹停后距离儿童假人仅有0.98m，制动策略比较极限。
在第三方9车横评的行人横穿项目中，极氪007 GT成功应对的上限速度为75km/h，属于城市主干道限速60km/h这一档的车型。但在“雨夜遇坏车”这一复合场景中，极氪007未能通过测试，说明同时叠加低光照和降雨条件下，感知系统的识别能力会受到一定影响。
异形障碍物与静止路桩：存在识别盲区
极氪007搭载的G-AEB通用障碍物识别系统，除了标准车辆和行人外，还能识别落石、树枝等非规则形状的障碍物。但在实际使用中，有车主投诉反映，车辆在辅助驾驶激活状态下，前方路桩未被系统识别，无任何预警、无自动制动，直接碰撞。另有测试显示，在路口电瓶车斜穿场景中，极氪007因制动距离不够发生了碰撞。
实际使用中的反馈
从车主端反馈来看，有用户反映系统OTA更新后AEB灵敏度有所提高，在小区等低速场景下出现过非必要触发的主动刹车。部分车主也遇到过类似情况，低速且有足够空间通过时突然制动。这一现象在配备高灵敏度AEB系统的车型中并非个例。
小结
极氪007的夜间AEB能力，在静止车辆识别和高速度刹停方面有明确的数据支撑，激光雷达的硬件优势在低光环境下能发挥实际作用。但夜间行人识别存在速度边界，雨夜复合场景和异形障碍物场景下系统仍有明确的性能短板。任何AEB都是辅助功能，夜间行车保持注意力集中，始终是第一道防线。
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