在主道有红绿灯路口能直接右转进入便道吗？

首先，需要明确你所处的车道位置。如果你不在最右侧的车道，那么直接并入是不被允许的。

其次，关于如何进入，显然不可能采取间接的方式。比如停车后跑150米去放置三脚架，然后再回来找人帮忙把车抬进去，这显然不现实也不符合交通规范。所以，我们需要找到合法且直接的方式来完成进入的动作。