小米汽车全盘调研智驾路线涵盖WA、VA等方案

有媒体在去年年底聊到一个有点意思的现象——智能驾驶圈子里，大家对各种名词的热情简直到了“泛滥”的程度。VLA、VA、WA，像是不同门派，各自拉旗站队。小米汽车负责端到端技术的陈光，说话挺直接，他觉得行业竞争太紧，谁都免不了焦虑，就会拼命用各种手段去让用户感到“更高级”。可在他眼里，不管是VA、WA还是VLA，本质上都是在琢磨一件事——怎样让模型的智能密度拉到最大。

到了今年二月，小米把一个含有三百万Clips数据的端到端智能驾驶系统（HAD）推送给了旗下车主。才过了几个月，七月份，他们又加码推出了一个数据量高达一千万Clips的升级版。等到十一月的广州车展，小米干脆把所谓的增强版Xiaomi HAD搬上舞台，算是一次正式亮相。

陈光说，这个增强版和之前两个版本相比，最大的亮点就是引入了世界模型+强化学习的组合。以前的模型更多就是学老司机的操作，现在它不仅能模仿，还能理解“为什么要这样开”。简单说就是具备开放世界的知识储备，还能在复杂场景中推断出因果逻辑。

强化学习虽然不是什么新鲜玩意儿，但在智能驾驶落地的时候并非易事。陈光提到两个硬骨头——第一，世界模型很难做到完全真实，这意味着必须往里塞进海量且能编辑的数字资产；第二，并行探索的效率也很容易受限，因为算力是有限的，得精打细算地分配。

按CNMO的了解，小米虽然在技术路线里坚定站在端到端这一边，但并没把其它方向彻底关掉，现在智能驾驶团队分成了三块，除了端到端和VLA，市面上基本能见到的路线，比如WA、VA，小米内部其实都有提前研究。VLA由陈龙负责，其它路线预研都由陈光带队。

这一圈人都在冲同一座山，只是攀的路径不一样。谁先到顶，不光看技术，心态和资源也很关键。

- 《21汽车·一见Auto》，2024年12月23日，智能驾驶市场“名词过载”现象与行业竞争分析。

- CNMO科技，2025年2月、7月、11月，小米HAD技术版本更新及广州车展发布信息。