8月11日晚上，汽车圈热闹得像过年。
比亚迪、零跑、大众三家凑在同一天出牌，不约而同把激光雷达和城市NOA往10万级市场砸。同样是10万出头带高阶智驾，海豹06、零跑A05、大众ID.ERA 5S的智能驾驶方案却各有各的底牌。消费者该怎么选？这背后其实是三条完全不同的技术路线之争。
不废话，一台一台拆。
比亚迪海豹06——“天神之眼B”：全栈自研的纯视觉+激光雷达融合方案
海豹06这套天神之眼B（DiPilot300）是比亚迪自研体系的集大成者。硬件上是一颗192线激光雷达，加上13颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，双芯片算力跑到254TOPS。架构上依托璇玑架构2.0，实现了驾驶、座舱与运动控制的统一调度，系统时延低至8微秒。
但真正值得聊的不是硬件堆料，而是比亚迪的算法逻辑。天神之眼B基于端到端大模型，走的是BEV+Transformer的技术路线，说白了就是让车自己学会“看懂”路——不是靠高精地图死记硬背，而是靠大量驾驶数据训练出一个能实时推理的“老司机脑子”。截至3月底，比亚迪辅助驾驶车型保有量超285万辆，每天生成的数据超过1.8亿公里，这个数据量级放在国内是独一档的存在。
潜在短板也很明显：纯视觉路线的天敌是极端天气。暴雨夜、强逆光、浓雾场景下，摄像头可能短暂“失明”。虽然激光雷达能在雨雾中维持一定距离的稳定感知，但浓雾下有效距离也会衰减到15米以内。
零跑A05——激光雷达+高通8650：用硬件性价比“掀桌子”
零跑A05的510激光雷达版，指导价8.59万。这是全球头一个10万以内带激光雷达的轿车，这句话本身就够有冲击力。
硬件上，零跑A05高配车型搭载了激光雷达+高通8650芯片（200TOPS算力），支持“车位到车位”全场景闭环领航，43项辅助驾驶功能。官方还承诺智驾终身免费、老车主可迭代升级。
零跑这套方案的核心逻辑是“硬件预埋，软件慢慢迭代”。激光雷达带来的感知冗余度确实高——对静止物体、小目标障碍物、低矮路障的识别能力，比纯视觉方案更稳。但问题是，智驾的体验天花板不在硬件，在算法。零跑的软件算法积累相比比亚迪和新势力第一梯队，仍然有差距。实际城市NOA的可用范围、通行效率、复杂场景处理能力，目前推测可能还处于“能用但不够老练”的阶段。
大众ID.ERA 5S——“行云智行”：合资品牌第一次认真搞智驾
ID.ERA 5S的Max版（14.59万）搭载了“行云智行”L2++系统，这是大众全球首款搭载城市NOA高阶智驾的轿车。系统由上汽大众联合酷睿程深度定制——酷睿程是大众旗下CARIAD与地平线的合资公司，基于地平线征程6M芯片和HSD成熟算法，打造了大众专属的端到端大模型。
这套方案的核心看点在于：合资品牌第一次用国产芯片+本土算法做智驾，而不是像以前那样直接拿海外方案“汉化”。征程6M芯片算力适中，但酷睿程的算法调校偏保守，更注重安全冗余和系统稳定性。新车历经重庆8D城市、巫溪挂壁公路等极限路况实测，可应对夜间急弯、窄路会车、施工及恶劣天气等场景。
潜在短板是：合资体系下的OTA迭代速度可能偏慢，功能开放节奏相对保守。城市NOA只在Max版上搭载，入门版暂时无缘。
小结一下三条路线：
比亚迪走的是“全栈自研+数据驱动”，软硬件高度耦合，迭代速度快但上限依赖算法能力；零跑走的是“硬件越级+性价比突围”，激光雷达先装上，软件慢慢追；大众走的是“合资联合创新”，借本土生态补智驾短板，但开放度和灵活性可能受限于体系。
城市NOA的覆盖范围与复杂路况应对
比亚迪的天神之眼B基于端到端大模型，已经能应对窄路会车、极窄道路通行、连续借道避让等复杂场景。系统可识别两轮非机动车、行人甚至是儿童穿行，在低速转弯或盲区遮挡情况下提前预判并制动。官方还推出了智驾兜底政策：合规使用城市领航功能时发生事故，比亚迪承担全部损失，无赔付上限，不走个人车险。这个承诺的分量，比激光雷达本身还重。
零跑A05的激光雷达方案在硬件层面具备更高的感知冗余，对静止物体、小目标障碍物的识别理论上更准。但实际体验更依赖算法调校成熟度，目前推测城市NOA的可用范围和通行效率可能还在逐步优化中。
大众ID.ERA 5S的“行云智行”系统，从实测来看偏稳健风格。酷睿程的算法逻辑更注重安全冗余，城市NOA的开放节奏也相对保守，但对于认合资品牌、看重系统稳定性的家庭用户来说，这种“慢一点但稳一点”的策略可能反而是优势。
泊车场景的完成度
三款车都支持自动泊车。但零跑凭借激光雷达+高精地图的组合，在车位识别精度和窄车位泊入能力上推测更有优势。比亚迪的天神之眼B支持全场景智能泊车，包括窄路多把掉头，官方宣称窄路甚至能比老司机少一把倒车完成“极限”掉头。大众ID.ERA 5S支持跨楼层记忆泊车、循迹倒车等，功能覆盖也够全面。
OTA升级潜力
硬件预埋决定了后续升级空间。零跑A05的激光雷达+8650芯片组合留有较大算力余量，官方明确承诺智驾终身免费、老车主可迭代升级，未来通过OTA解锁更多功能的潜力最大。比亚迪的自研方案迭代节奏快，但纯视觉路线对硬件依赖度低，后续升级主要靠算法优化。大众的合资体系下OTA周期可能较长，但地平线芯片生态支持持续更新，2026年年底还将推出基于征程6H芯片的高阶版本，届时将进一步升级城市NOA能力。
这是很多消费者最纠结的问题。
先算成本账。 一套激光雷达+高算力芯片的硬件成本，加上高精地图授权、软件开发的均摊费用，车企在每台车上多投入的成本至少大几千到上万元。比亚迪天神之眼B的选装价格已经从9900元上调到了12000元。零跑A05的510激光雷达版比同续航的悦享版贵了1万块。大众ID.ERA 5S的Max版比入门版贵了3万。
再算需求账。 对于日常通勤用户来说，基础L2（ACC+LKA+自动泊车）已经能满足大部分高速和快速路场景。城市NOA对拥堵路况、路口博弈、红绿灯通行有实际价值，但现阶段各家的城市NOA覆盖范围、可靠性和体验参差不齐。多花2-3万买激光雷达版本，本质上是在“买潜力”而不是“买当下”。
三类用户对号入座：
科技尝鲜型——预算有限但想体验最新智驾技术，零跑A05的510激光雷达版（8.59万）是性价比最高的选择，没有之一。
务实通勤型——日常就是上下班通勤、偶尔跑高速，比亚迪海豹06的“天神之眼B”基础版够用，省下的预算可以放在续航或配置上。海豹06插混版9.99万起，纯电版10.99万起，智驾能力覆盖城市+高速，综合性价比拉满。
品牌信赖型——认合资品牌、看重系统稳定性和售后保障，大众ID.ERA 5S的Max版（14.59万）是目前15万级唯一支持城市NOA的合资插混家轿，智驾虽保守，但胜在可靠。
高阶智驾下放到10万级，已经是不可逆的趋势。2026年下半年，车市只会更卷。但对消费者来说这是好事——同样的预算，能买到的东西越来越多了。
如果你预算15万，会优先考虑智驾能力最强的，还是续航最长、品牌最响的？
