城市SUV四驱能力并不只看动力参数，在面对不同的路面时也要求驾驶者有合适的应对方式。日规丰田RAV4新年式的调整方向，就放在了这一类不显眼、但是直接影响使用体验的配置上。
有关信息显示，丰田计划在日本市场推出RAV4新年式车型，调整重点或集中于E-Four四驱版本的驾驶模式。现有的Trail模式可能取消，改由Mud&Sand“泥地与沙地”以及Rock&Dirt“岩石与土路”两种模式承担非铺装路面的辅助任务。
不是简单增加两个按钮，而是把原本比较综合的脱困模式，又分成不同的路况下的对应方案。
现款日规RAV4前驱车型提供Normal、Sport、Eco和Custom四种常用驾驶模式。Custom模式可以对动力响应、转向手感和空调逻辑进行单独设置，动力有Sport、Normal和Eco三个档位可以选择，转向可以分为Sport与Normal两个选项，空调则分为Normal和Eco两个选择。
前驱版还配备Auto LSD电子式自动限滑差速功能。在轻度泥泞或者湿滑路面上，驾驶者按下对应的按键后系统会关闭VSC并且启动Auto LSD来尽量避免两侧驱动轮同时打滑失去牵引力。该功能不能替代真正的四驱系统，但是可以给偶遇泥地、湿草地或者乡间土路的车辆提供一定的帮助。
E-Four四驱车型的功能比较完整。除去Normal、Sport、Eco和Custom这四种偏向铺装道路使用的模式外，现款还设置了Snow雪地模式和Trail模式一共六种驾驶模式。Snow与Trail是通过中控台右侧按键切换的，如果要回到公路行驶所需要的几种常规模式，则需要按下Normal按键重新选择。
四驱版还有电子控制刹车系统，并且前驱车型没有陡坡缓降功能。前者可以提前识别到车轮打滑，并配合四驱系统调节，后者主要是为了下坡场景服务。对于经常跑山路、滑雪场周边道路或者轻度非铺装路线的用户来说，这些功能未必天天使用，在特定时刻确实能减轻驾驶负担。
如果新年式车型最终采用Mud&Sand和Rock&Dirt取代Trail，最明显的变化就是路况指向会更清楚。
Mud&Sand模式主要用来描述松软、容易下陷、行驶阻力大的路面，比如沙地、泥地和比较松软的土路。此类路况要让车辆尽量保持前进动能，同时避免动力分配和制动介入过于突然。
Rock&Dirt模式偏向于碎石、岩石、硬质泥土以及起伏明显且没有铺装的路段。与松软路面相比，该环境对车轮抓地力、车身稳定性及动力输出节奏的要求有所不同。将两种场景分开设置，从理论上讲可以使得系统的策略更加有针对性。
值得一提的是这套思路，在上一代RAV4中就已经存在了类似的设计。
现在如果重新回归的话，并不代表RAV4就要转向硬派越野定位。它仍然是一个以城市、日常通勤为主要使用场景的SUV，四驱系统的作用更多是应对雨雪、湿滑坡道、露营地土路和轻度复杂路况，而不是挑战高强度越野路线。
对于普通用户而言模式名称增多不等于操作变难。真正重要的是车辆能否使驾驶者在遇到砂石、泥泞或者雪地的时候，更快地理解该选什么模式，并且系统是否能够在合适的时候提供恰当的辅助。
