两轮车横穿,一直是AEB测试里难度最高的项目之一。目标体积小、移动轨迹不规则、骑行者姿态与行人差异大,对车辆的感知系统和制动决策提出了远高于静止障碍物的要求。领克08 EM-P在这类场景中到底表现如何,我们直接看实测数据。
两轮车横穿:为什么难测
在AEB的各类测试场景中,两轮车横穿被业内公认为高难度项目。原因有三层。
目标特征层面,自行车或电动车的轮廓比汽车小得多,雷达反射面积有限,摄像头识别时容易与背景中的栏杆、树木混淆。骑行者横穿时速度通常在15至20km/h之间,留给系统的反应窗口远比行人横穿更短。
测试标准层面,国标对两轮车横穿的试验条件有明确要求:试验车辆需在碰撞前至少2秒沿直线向预计碰撞点行驶,横向偏差不超过0.1米,自行车目标物速度需稳定在15±0.5km/h。这意味着系统不仅要识别目标,还要在极短时间内完成从感知到制动的完整链路。
行业现状层面,有起草专家在标准讨论中指出,不论国际还是国内供应商,在两轮车场景上的开发经验普遍较少,成熟可用的产品方案并不丰富。这也从侧面说明,能在这一场景中稳定刹停的车型,确实不多。
实测数据:领克08 EM-P的横穿测试表现
根据第三方主动安全评测数据,领克08 EM-P在横穿假人障碍物测试中的表现如下:
· 60km/h速度下,AEB成功介入并刹停;
· 80km/h速度下,AEB成功介入并刹停;
· 100km/h速度下,AEB成功介入并刹停。
同一测试中,面对纵向假车障碍物,领克08 EM-P在60km/h、80km/h、110km/h、130km/h四个速度节点均实现了AEB介入并刹停。横穿场景的测试速度上限虽然低于纵向场景,但考虑到横穿目标的出现时机更突然、可用反应距离更短,100km/h成功刹停的含金量并不低。
需要说明的是,以上测试中使用的是假人障碍物,与真实骑行者的体型和运动特征存在差异。两轮车横穿的真实场景中,骑行者可能突然加速、变向或犹豫减速,这些变量在标准化测试中无法完全复现。
Euro NCAP数据背后的信息
领克08 EM-P在2025年Euro NCAP测试中获得五星评级,四大分项成绩为:成人乘员保护90%、儿童乘员保护87%、弱势道路使用者保护78%、安全辅助系统81%。
78%的VRU得分值得拆开看。 Euro NCAP的弱势道路使用者保护分项,涵盖了对行人、自行车骑行者、摩托车骑行者的AEB测试,还包括骑行者开门防撞等场景。78%在五星车型中属于中等偏上水平,但并非满分,说明系统在部分边缘场景中仍有提升空间。
领克08 EM-P的AEB系统宣称可识别车辆、行人、骑行者及摩托车手四类目标。从Euro NCAP的实测结果反推,其对骑行者的识别能力是经过第三方验证的,而非仅停留在配置表层面。
识别能力的关键变量
领克08 EM-P的部分版本搭载了激光雷达,这在两轮车识别场景中有实际意义。激光雷达提供的是三维点云数据,不受光照条件影响,对体积较小、轮廓不规则的目标能给出更精确的距离和形状信息。在夜间或逆光条件下,纯视觉方案的识别率会明显下降,而激光雷达的加入可以在一定程度上弥补这一短板。
但激光雷达并非万能。雨雾天气中,激光雷达的探测距离和点云质量同样会衰减。AEB的制动效果最终还要受限于轮胎抓地力和制动系统的物理极限。感知层识别到了目标,不等于执行层一定能完成刹停。
边界在哪里
从现有实测数据来看,领克08 EM-P在两轮车横穿场景中的识别和制动表现处于同级别车型的中上水平。100km/h横穿假人刹停、130km/h纵向假车刹停的数据,说明这套系统的能力上限确实不低。
但需要明确的是,AEB的设计目标是“降低碰撞速度”而非“绝对避免碰撞” 。速度越快,从识别到制动力建立的时间窗口越窄,留给系统的容错空间就越小。60km/h以下,AEB有较大概率实现完全避免碰撞;速度继续升高,系统能做的就是尽可能降低碰撞时的速度。
另外,标准化的假人横穿测试与真实道路中的两轮车横穿存在本质差异。真实场景中,骑行者可能从被遮挡的视觉盲区突然出现,可能逆行,可能在最后一刻改变方向。这些场景目前没有任何一套AEB系统能保证100%应对。
互动话题: 你在日常驾驶中遇到过两轮车突然横穿的情况吗?当时车辆的AEB有没有介入?欢迎在评论区说说你的经历。