物理AI量产落地

2025年11月5日，以“涌现 Emergence”为主题的2025小鹏科技日在广州小鹏科技园顺利举行。活动期间，小鹏汽车围绕“物理AI”发布了四项关键应用，涵盖小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天的两套飞行系统，全面展示了物理AI在未来出行领域的应用场景。上述四项AI技术均已制定明确的量产计划，标志着“物理AI”已从概念走向现实，成为可触达的前沿技术。

小鹏汽车战略升级

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏正式宣布，小鹏汽车的战略定位已升级为“物理AI世界的出行探索者”，并致力于成为面向全球的具身智能企业。

物理AI出行探索者

全新定位为「物理AI世界的出行探索者」，面向全球的具身智能企业，中国唯一实现全栈自研物理AI体系。

“2025小鹏科技日”是小鹏汽车举办的第七届科技日，标志着其从“未来出行探索者”向“物理AI世界的出行探索者”的战略转型关键之年。回顾小鹏十余年的创新历程与六届科技日的持续探索，曾经充满想象力的科技愿景正逐步转化为现实成果。

物理AI的崛起

在发布会现场，何小鹏回顾了人类历史上的多次科技浪潮，并展现了他对科技演进趋势的深刻理解：当前AI浪潮正推动数字世界迎来全新的变革。与此同时，在物理世界中，电力逐步取代石油，成为主要能源，新能源技术正在重塑汽车产业的百年格局。在他看来，当数字世界与物理世界深度融合，将孕育出“物理AI”这一新兴形态。

物理AI布局全面开启

物理AI浪潮即将席卷而来，小鹏汽车已全面布局，蓄势待发。依托近十年的技术沉淀，小鹏构建了覆盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等关键环节的全栈自研物理AI体系。该体系为小鹏在AI汽车、Robotaxi、人形机器人及飞行汽车等具身智能平台的应用提供了坚实的技术支撑。

以技术创新为核心驱动力，小鹏将持续深耕物理AI领域，不断突破技术边界，加速向“面向全球的具身智能公司”迈进。

小鹏第二代VLA正式发布，开启物理模型新范式

在何小鹏看来，未来大模型将作为“物理AI世界的操作系统”，成为所有物理AI应用的基础架构。在AI领域，“大算力+大数据+大模型”的组合已被行业验证，能够推动AI以惊人的速度进化并实现自我迭代。

此次科技日，小鹏汽车正式推出第二代VLA，首次摒弃“语言转译”环节，实现了从视觉输入到动作指令的端到端直接生成，彻底重构了行业传统的「V-L-A」架构，探索出全新的物理模型范式。

小鹏第二代VLA技术解析

小鹏第二代VLA，作为小鹏首款面向物理世界的量产级大模型，兼具动作生成与环境理解及推理能力。其不仅能够解析真实世界的交互规则，还支持持续的自我演进式学习。该模型具备跨领域驱动能力，可应用于汽车、Robotaxi、机器人以及飞行汽车等多种智能设备。

“大算力+大数据”的组合是云端大模型能力持续进化的关键支撑，有助于提升模型产生强大智能涌现的可能性。小鹏汽车拥有全球领先的3万卡规模云端算力集群，集群运行效率长期维持在90%以上。同时，小鹏已在云端成功部署参数量达720亿的超大规模基础模型，实现每五天一次的全链路迭代更新。

端到端训练与工程化落地

在模型训练层面，小鹏第二代VLA能够直接基于海量真实驾驶视频进行端到端训练，无需依赖人工标注数据。其训练数据量接近1亿个视频片段，相当于人类驾驶员在65,000年驾驶过程中所经历的极端场景总和。依托对物理世界的理解能力，小鹏第二代VLA具备对未来决策场景的推演能力，并能生成更具真实感的长尾场景用于对抗训练，从而显著提升系统应对复杂与罕见场景的能力。

将小鹏第二代VLA部署至车端，对软硬件协同设计及工程化实现提出了极高要求。为实现该模型的量产落地，小鹏汽车针对图灵AI芯片定制开发了专用编译器与软件栈。通过“芯片-算子-模型”全链路优化，小鹏最终实现了在2250TOPS算力的Ultra版本车型上，部署数十亿参数规模的第二代VLA，远超行业当前车端模型普遍采用的千万级参数规模。

小鹏第二代VLA技术升级

基于第二代VLA技术，小鹏汽车即将推出「小路NGP」功能，显著增强复杂小路及混行环境下的智能驾驶性能，复杂小路的平均接管里程（MPI）提升达13倍。令人振奋的是，在测试过程中，小鹏第二代VLA展现出全新的能力，例如可识别交警手势、提前预判红绿灯通行等，能够有效应对未经过专门训练的复杂路况。此外，小鹏汽车还率先推出「无导航自动辅助驾驶」功能——Super LCC+人机共驾，无需依赖高精地图即可在全球范围内启用，在自由行驶过程中，通过轻转方向盘，车辆即可协同完成变道与转向操作。

2025年12月底，小鹏汽车将邀请先锋用户参与第二代VLA的共创体验；2026年第一季度，该技术将全面推送至小鹏Ultra车型。

“为加速物理AI的全球化应用与生态构建，小鹏第二代VLA将向全球商业伙伴开源。”在活动现场，何小鹏宣布大众成为小鹏第二代VLA的首发客户，同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。

构建物理AI未来出行生态

构建物理AI未来出行生态：Robotaxi、人形机器人与飞行汽车三大具身智能产品同步发布

在本次科技日活动中，小鹏汽车正式勾勒出其物理AI未来出行的蓝图：Robotaxi、人形机器人及飞行汽车三类具身智能产品将逐步走入大众生活，拓展人类活动边界，并提供更加高效、愉悦的科技体验。

目前，Robotaxi行业仍处于早期发展阶段，面临改装成本高、车队规模有限、运营区域狭窄以及使用限制较多等挑战。为此，小鹏汽车计划于2026年推出三款Robotaxi车型，并同步启动试运营项目。

在自动驾驶核心技术方面，小鹏Robotaxi搭载四颗图灵AI芯片，车端算力达到3,000TOPS，位居全球领先水平。在技术路径上，该产品不依赖激光雷达与高精地图，采用纯视觉方案，可适应全球多样化的道路条件与交通环境。

小鹏Robotaxi技术架构

小鹏Robotaxi从设计初期即面向L4级自动驾驶进行架构规划，基于小鹏第二代VLA+VLM技术体系，实现本地化低时延计算与自动驾驶系统的高效协同。借助第二代VLA的泛化学习能力，该系统具备更强的通用性与全球部署效率。为保障行车安全，小鹏Robotaxi采用双冗余硬件架构，确保在任一系统失效时可迅速切换至备用模块，提升系统可靠性。在VLM大模型的支持下，小鹏Robotaxi构建了全新的车外交互体系，例如行业首创的遮阳板车外显示功能，赋予车辆“表达与沟通”能力，在低速行驶及停车场景中提供可视化交互提示，增强人车互动的信任感与安全性。未来，该系统还将与车外语音系统融合，打造视觉与听觉相结合的多模态交互体验。

针对无人驾驶技术的未来发展，小鹏汽车提出了两种核心模式：一是全共享模式的Robotaxi，二是私享模式的L4级智能驾驶汽车，用户可自主操控。基于这一理念，小鹏计划于2026年推出全新智驾版本「Robo」，其与Robotaxi共享相同的核心硬件配置、安全冗余架构及智能驾驶能力，并支持两种智驾模式，以满足不同用户的个性化需求。

共建Robotaxi生态系统

为提升出行便利性，小鹏Robotaxi将开放其SDK，携手全球合作伙伴共建Robotaxi生态系统。何小鹏宣布，高德将成为小鹏Robotaxi首个全球生态合作伙伴，双方未来将共同向全球用户提供Robotaxi服务。

拟人化机器人新突破

在数字技术持续重塑世界格局的同时，人工智能也在物理领域催生出前所未有的创新可能。近年来，机器人在形态设计与智能水平方面呈现出超预期的快速发展，小鹏机器人团队的研发历程与多代产品的迭代便是一个典型例证。2024年，小鹏汽车正式推出初代IRON，其高度拟人的表现形式给行业和公众留下了深刻印象。

“机器人是否应具备拟人特征”一直是业界热议的焦点，而小鹏给出的明确回答是：追求“极致拟人”。只有在实现高度拟人化的基础上，机器人才能更有效地解决商业化落地、泛化能力提升以及训练数据获取等关键问题。

在本次发布会上，小鹏全新一代IRON以极具拟人性的外观和如猫步般轻盈的行走方式惊艳亮相。与多数人形机器人采用的外部结构设计不同，全新一代IRON采用了“由内而生”的设计理念，具备仿生脊椎、仿生肌肉以及全包覆柔性皮肤，支持多种体型和身材的定制化适配。其全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活精准，可完成诸如“猫步行走”等高难度拟人化动作。此外，其手部设计采用行业最小的谐波关节，实现了1:1的人手尺寸，并配备22个自由度，大幅提升操作精度。同时，全新一代IRON还首次搭载全固态电池技术，显著减轻整体重量，提升能量密度，并保障了更高的安全性与可靠性。

全新一代IRON升级亮点

相较于初代IRON，全新一代IRON在仿生结构、智能系统以及能源架构方面实现了全面升级，在外观设计与交互体验上达到了“极致拟人化”水平。该产品搭载了三颗图灵AI芯片，整体有效算力达到2250TOPS，并首次引入小鹏自研的第一代物理世界大模型。通过构建「VLT + VLA + VLM」的高阶大小脑协同能力体系，全新一代IRON实现了“对话、行走、交互”三大核心智能功能。其中，小鹏自主研发的“VLT大模型”专为机器人场景打造，作为机器人自主行为的核心驱动引擎，具备深度思考与自主决策能力。

人形机器人发展挑战与布局

小鹏全新一代IRON机器人在遵循「机器人三大法则」的基础上，进一步探索并拓展第四大法则，全面保障物理AI世界中所有参与者的安全。

当前，人形机器人发展面临多重挑战。首先，训练数据的匮乏成为关键瓶颈，为此，小鹏汽车已在广州建成首个具身智能数据工厂，以系统化方式解决数据获取问题。其次，规模化量产仍是行业难题，由于人形机器人领域尚未建立成熟的软硬件供应链体系，并且采用“软件驱动硬件”的设计理念，对企业的自研能力及跨领域融合能力提出了极高要求。依托小鹏“物理AI全栈自研体系”，小鹏人形机器人凭借与AI汽车技术的高度协同优势，有望率先实现规模化量产。何小鹏表示：“预计在2026年底，小鹏将实现高阶人形机器人的规模量产。”

在商业化布局方面，小鹏全新一代IRON机器人将优先应用于商业场景，如导览、导购和导巡等。宝钢已正式成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴。中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新表示：“未来，小鹏IRON将入驻宝钢，在工业巡检等复杂场景中进行应用探索与持续迭代，助力宝钢股份的智能制造升级。”

何小鹏还表示：“为加快人形机器人的应用落地，小鹏将开放SDK，携手全球开发者共建人形机器人应用生态。”

低空经济新纪元

在新能源汽车之后，低空经济有望成为中国又一个万亿级战略性新兴产业。在具身智能向“空域”拓展的背景下，小鹏汇天正构建起两大低空出行飞行系统：面向个人低空飞行的陆地航母，以及面向多人高效低空出行的全倾转混电飞行汽车「A868」，正式开启立体化低空出行的新时代。

飞行汽车量产启动

「A868」在此次科技日正式发布，采用全倾转构型设计，基于小鹏汽车鲲鹏超级增程架构，搭载自研航空级混电内核，确保持续稳定的能量输出，预计可实现500公里的续航里程，最高飞行速度可达360公里/小时，配备6人座舱，精准满足商务出行场景需求。目前，该产品已进入飞行验证的关键阶段。

汇天另一款产品——陆地航母，现已正式迈入量产前的关键阶段，全球订单累计突破7,000台，创行业新高。值得关注的是，陆地航母创新性地重构传统飞行器操作逻辑，首次引入智能飞行座舱，并全球首创“四轴合一”单杆操控系统，使新手经培训后即可快速上手。在安全性方面，其采用全域安全冗余设计，覆盖动力推进、能源供给、高低压供电、飞控导航、飞行操控及总线通信等核心系统，并创新应用六轴六桨双涵道构型，即便出现单桨失效，仍能保障安全降落。

在量产层面，汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日启动试生产，并成功下线首台陆地航母飞行器。作为全球首个采用现代化流水线实现飞行汽车批量生产的工厂，其深度融合航空级质量标准与汽车级制造效率，规划年产能达10,000辆，初期年产能为5,000辆。满产状态下，生产线每30分钟即可完成一台飞行器的下线，将显著推动2026年陆地航母实现大规模量产进程。

飞行汽车文旅应用启航

随着飞行汽车逐步迈向商业化落地，低空出行场景持续扩展，越来越多的用户将亲身感受这一创新的出行方式。为加快这一趋势的实现，汇天将联合敦煌市政府，于2026年推出西北地区首条低空自驾旅游线路，打造“自驾飞”三维立体旅游体验，推动飞行汽车在文旅领域的应用。

历经十余年的深耕，小鹏汽车始终秉持“科技改变世界”的初心。新总部、新起点，小鹏科技园汇聚了超过一万名来自人工智能、汽车、机器人及飞行汽车等跨学科领域的研发人才，跨领域、跨行业的科技创新每日都在发生。新思想、新技术与新应用不断碰撞，催生出属于小鹏的“涌现”现象。微光汇聚，终至繁星，物理AI的未来正从当下启航。

11月6日，小鹏X9鲲鹏超级增程技术发布会即将举行，敬请期待。12月，小鹏汽车全新总部及智能制造工厂将正式对外开放，诚邀鹏友们前来参观体验。