原创 无人车来也
引言
清晨的天津港码头，几辆没有驾驶室的智能卡车平稳穿梭，精准将满载货物的集装箱转运至仓储区。
与此同时，在东北的粮食主产区，自动驾驶卡车正载着数十吨粮食驶向数千公里外的南方市场。
从港口到干线，从单车到编队，一家叫主线科技的公司，正把中国分散的物流节点拼成一张会思考的“AI棋盘”。
无人车来也（公众号：无人车来也）认为，当AI开始驾驭的不再是一辆车，而是一整张物流网络，这场变革才刚刚开始。
（参考阅读请点击：
《零碳通道的“补能总调度”：主线科技让自动驾驶重卡编队，从“各充各等”变成“一起充一起走”》）
一、从港口“定点爆破”到干线“全线铺开”
主线科技2017年成立，创始人是清华大学计算机系博士张天雷，师从中国人工智能泰斗李德毅院士，也是百度无人车“创始30人”之一。
和不少Robotruck公司一样，主线科技把第一站选在了港口。
在天津港C段全球首个“智慧零碳码头”，主线科技的ART人工智能运输机器人已实现常态化无人运营，单桥作业效率大大提升。
图源：搜狐网
当港口场景跑通之后，技术开始向外突围，驶向开放公路干线。
从天津港全国首个港口自动驾驶示范区，到全球首个智慧零碳码头百台级无人驾驶车队常态化运营，再到宁波舟山港、广州港、烟台港、郑州陆港及边境口岸等场景，主线科技的自动驾驶卡车已经进入不同类型的物流枢纽，承担实际运输任务。
随着车辆从物流节点驶向公路干线，主线科技进一步在快递快运、大宗运输、能源运输等场景展开探索。
二、“公路高铁”：从一辆车聪明到一群车协同
车辆规模扩大后，一个新的问题浮出水面：一辆车能自己跑，但十辆车能不能一起跑？
主线科技给出的答案是Trunk CAFC智能编队系统，通过协同感知、协同决策、V2V车车通信和云端调度，让多辆卡车围绕共同运输任务协同运行。
2026年8月，主线科技与吉利远程汽车在山东高速智能网联测试基地完成了首个新能源重卡“1+4”全功能自动驾驶编队实测：1辆领航车带4辆无人跟随车，完成从1+1、1+2、1+3到1+4的多种编队形态验证。
图源：主线科技官网
这不是简单的“排成一排开”。
五辆重卡之间需要实时通信、协同决策、运动控制和复杂交通响应。系统覆盖一键编组、协同转向与变道、障碍物协同避让、社会车辆穿插响应、匝道汇入与驶出等高速干线典型工况。
张天雷把这种模式比作“公路高铁”：安全、高效、低碳地组织运输。
主线科技的自动驾驶卡车已在京津冀跨省市常态化运输中投入实际运营。
在“北粮南运”和“疆煤外运”等国家重要运输通道上，主线科技的卡车也在持续落地。
三、NATS：把物流网络变成一张“AI棋盘”
当车辆从“点”连成“线”，再从“线”铺成“面”，一个更大的命题浮现出来：如何让整张物流网络具备智能？
主线科技提出了NATS：新一代人工智能物流网络。NATS并非单一的自动驾驶技术，而是一个覆盖全场景的物流生态系统。
图源：主线科技官网
它以自动驾驶卡车为核心载体，逐步连接车辆、货物、道路、枢纽、能源与云端，让AI从驾驭一辆车进入运输组织体系，最终走向整个物流网络的智能协同。
在技术层面，主线科技正在构建NATS World Model——利用真实物流运营中积累的数据，让AI逐步学习车辆、道路、运输任务、物流枢纽等要素之间的关系，并将形成的经验用于新的车辆、线路和运输任务。
配合端到端AI模型T-Master、数据闭环平台T-Yoga等核心技术，算法迭代周期已从“按月”压缩到“按周”。
这套体系的商业逻辑也在被验证。
截至2025年底，主线科技已完成近亿公里的智能运输里程。成立九年来累计完成约9.28亿元融资，估值从天使轮的1.5亿元攀升至38.6亿元。
背后站着蔚来资本、博世、科大讯飞等产业资本。
四、主线科技的愿景，做物理AI时代物流网的"操作系统"
回到主线科技的战略全景。
张天雷在2026年中德论坛上的一句话点破了本质："AI的万亿级机会在物理空间"。
generative AI重塑了信息创造与交互方式，但物理AI的下一个前沿不在屏幕上，而在真实道路上、在真实车辆里、在真实货物和真实运输任务中。
主线科技的NATS战略，本质上是在做一件极其困难但也极其有价值的事，为物流世界构建AI Native的基础设施。
它不是在造一台更聪明的卡车，而是在修一张会思考的物流网。
从商业进展看，主线科技的"点—线—面"路径已经走出了实证：
点：一辆自动驾驶卡车进入真实物流体系，也成为构建NATS的第一个“点”。天津港百台级车队以及宁波舟山港、广州港、烟台港、郑州陆港及边境口岸，众多自动驾驶拉卡车点如同“金种子”，在神州大地播种。
线：货物还要从一个枢纽流向另一个枢纽，孤立的“点”也需要通过运输线路连接起来。从京津冀跨省市常态化运输，到“1+4”新能源重卡自动驾驶编队，主线科技持续推动多车协同走向规模化应用，NATS也开始从一个个“点”向一条条“线”延伸。
面：当越来越多物流枢纽和运输线路相互连接，“线”进一步织成“面”。Trunk Port/Pilot/City + Cloud覆盖物流枢纽、公路物流、城市交通，结成了自动驾驶卡车运营“面”。
网：从物流枢纽到运输线路，再到港口、公路、城市等更广泛的物流场景，NATS“点、线、面”的网络形态逐渐展开。随着网络不断延展，海量真实业务的数据价值也进一步显现。NATS World Model + T-Master/T-Actor/T-Yoga/T-Connect构建物理AI技术体系。
从政策风口看，主线踩中的是国家级战略：
交通运输部《"人工智能+交通运输"典型应用场景创新行动方案》将"重载货车编队智能驾驶"列为重点方向；
十一部门《推动新能源重卡规模化应用实施方案》定下2030年新能源重卡160万辆、3万公里零碳公路运输通道目标；
"疆煤外运""北粮南运""晋陕蒙煤炭外运"被列为重点运输场景。
总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：
主线科技告诉我们，自动驾驶的终极价值，不一定只体现在一台台无人卡车之上，更在于用 AI 重新组织整个物理物流网络。
从跑通一台无人卡车，到管好一支车队，再到构建一张 AI 原生物流大网，这条从点到线再到面的长路，值得整个行业持续观察。
亲！你说呢？
参考文献：钛媒体、主线科技官网、搜狐网等媒体报道
