你猜那趟回老家的路有多神奇，1600公里里99%都是高速。我几乎一直开着天神之眼C，这套纯视觉系统，连激光雷达都没用。长途跑下来，车子自己跟车、自己转弯、自己保持车道，进出匝道也很稳。到家时腰背一点也不累——这水平，居然排在第三档？
问题来了：第一档和第二档到底有多厉害？华为的名声确实在，但特斯拉FSD在国内到底能不能打？小鹏和极氪的智驾又到底是什么水平。
2026年，欧盟的P3 Group来北京做实测，把城市NOA的表现摆出来。华为乾崑ADS 4.1拿到4.46分，连续三年第一；小鹏XNGP 4.33分第二；理想AD Max 4.06分第三。特斯拉中国3.69分，排第12；比亚迪3.39分，排第15。
要知道，这个测试聚焦的是城市NOA，不是高速NOA。城市路况比高速复杂十倍不止——无保护左转、外卖电动车乱窜、行人横穿、施工围挡，这些都是智驾的“噩梦场景”。
华为的乾崑智驾，确实有两把刷子。ADS 4.1版本配备38个高精度传感器，极端场景下百公里接管只有0.3到0.5次。升级到4.1后，很多人说“99.99%时间都是让小艺开”。无保护左转成功率约90%，复杂场景通过率达到92%。多传感器融合加上三重冗余，即使暴雨天摄像头被遮挡也不怕。华为累计智驾里程达到125亿公里，全部是在中国复杂路况上跑出来的。
特斯拉FSD，国内外其实是两个世界。北美的V12/14等版本已经能做到车位到车位的全程自动驾驶，山区挂壁公路也能稳稳通过；但国内推送的只是V13基础版，和北美的代际差距很明显。第三方实测显示，中国版FSD百公里接管约3.8次，无保护左转的成功率仅70%，对外卖车加塞、非机动车逆行等场景识别不足50%。还有车主开启FSD后因系统误判闯红灯，被扣满12分的情况也发生过。纯视觉路线在美国大直道上能跑得挺顺，可在中国外卖车横穿、老人乱穿的路况里就显得有点水土不服。
小鹏XNGP的风格，则像“老司机”。它采用轻地图+端到端的路线，驾驶风格偏激进，通行效率高。有人说一年里靠智驾应对早晚高峰拥堵的次数有1595次，累计变道5277次。城区覆盖正在赶超华为，但二三线城市的体验确实可能打折，也有车主反映偶发故障或识别问题。
极氪NZP在高速段表现很香，城区还在继续优化。这套千里浩瀚智驾在高速上的表现确实稳健，上海到杭州的测试里，跟车很稳，加减速线性，遇到大车靠近就自觉往旁边留出安全距离。不过进入城区，体验就一般：压实线变道、闯红灯、危险变道，甚至右拐的时候突然停车。高精地图更新也被反馈慢，甚至有车主说地图自2024年初以来就没怎么更新。
天神之眼C是纯视觉方案，在高速路况线条清晰、路况相对简单的场景确实够用、好用。但一旦进到城区复杂路况，没有城市领航功能就很吃力。
这场排名讲的是综合能力，特别是城区NOA的表现。高速NOA做得再好，也只是智驾能力的一部分。排名可以参考，但别太当真；真正合适自己的，才是最好的。
你所在城市的路况，会不会也让智驾显出自己的性格？
