AGV导航方式各自特点

　　目前来说AGV导航技术有很多种，米克力美在这里给大家介绍应用最多的几类AGV导航方式的特点。

　　1.导引技术：地面铺设导引线(电线、色带、磁条等)，AGV机器人能够沿固定的导引线移动。在一些运输路线固定，简单且业务量少的点到点运输场景，这类导引AGV在价格上占优势，既能实现无人搬运，成本也较低。

　　2.激光导航：一般在高位(2m左右)的墙面设置反光板，通过AGV机器人上面的定位激光雷达测量带坐标信息的反光板，对AGV机器人进行高精度定位，然后在软件层面生成虚拟导引线，AGV机器人能够沿着虚拟导引线移动。

　　3.地标技术：地面铺设地标(如二维码)，AGV机器人能够在地标之间移动。在智能仓储中密集存储或者密集分拣的场景，此类AGV机器人比较站优势，可以充分发挥AGV机器人的多机协同优势。而在工厂点到点运输场景，由于它的部署和维护比较麻烦，不具优势。

　　4.自主导航：自主导航的前提是有一副环境地图，AGV机器人可以在地图上进行全地图定位，当有指令告诉AGV机器人目标点的地图坐标时，AGV机器人自主规划路径，并沿着自主规划的路径到达目标地点，同时能够充分感知环境中的动态障碍。此类AGV灵活性和柔性都很高，适合各种场景，如动态复杂的环境、作业点位多的场景、业务变化频繁的场景、作业面积很大的场景、AGV数量大，多机协同的场景。它具有运行效率高，回报期短，风险低的特点。

　　米克力美基于SLAM激光自主导航技术研发的激光系列AGV得到行业的充分认可。