硬件速攻-SG90舵机(180和360)

SG90舵机外观概览

在硬件速攻中，SG90舵机分为180度和360度两种类型，它们在功能上有所不同。180度舵机可以控制转动的具体角度，从0°到180°。而360度舵机则主要控制正反转和转动速度，不局限于特定的角度。

关于驱动逻辑，对于180度舵机，脉冲宽度决定了它的转动角度。例如，脉冲宽度为0.5ms时舵机不动，1.0ms对应转动45°，1.5ms对应90°，以此类推。而360度舵机则通过不同的脉冲宽度控制正反转的速度，例如0.5ms时达到正转最大速度，1.5ms时停止转动，2.5ms时则开始反转并达到最大速度。

在实现控制时，需要通过编程设置PWM波形的占空比。比如，通过TIM3_PWM_Init函数设置舵机的时钟基数，再调用TIM_SetCompare2函数调整占空比，从而实现对舵机的精确控制。

接线方面

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