关于汇川伺服驱动器SV660N告警28ry

最近我在调试汇川伺服时遇到了问题，设备一通电，3台汇川伺服中就有2台sv660n显示28ry告警，另一台则是88rn告警，让我一时摸不着头脑。我上网搜了半天也没找到什么有用的信息。后来仔细翻阅了手册，才发现原来不是设备本身的问题，而是我没能理解面板上的告警信息。经过公司工程师的耐心调试，终于发现了问题所在——原来是与西门子PLC网络组网直连的伺服驱动需要排序，而且网线的插入顺序也有讲究。这次经历让我收获颇丰，感觉很有意思。

关于28ry、88rn和18ry的告警面板显示，我参考了文档截图，终于弄明白了它们的含义。ry代表伺服准备完毕，伺服驱动器处于可运行状态，等待上位机发出伺服使能信号；rn则表示伺服正在运行，伺服驱动器处于运行状态。而28ry代表的是预运行状态，周期同步位置模式下，伺服已经准备就绪；88rn则是运行状态，同样在周期同步位置模式下，伺服正在运行中；18ry则是初始化状态，周期同步位置模式，伺服也准备完毕了。