根据WRC的现行规定，每场赛事都持续四天，从星期四开始到星期日结束。星期四主要是开幕仪式，并不涉及积分赛事，而星期五至星期日则是正式的竞技时段。
每场赛事包含行驶赛段和特殊赛段。行驶赛段要求车手按时完成，而特殊赛段则根据用时来累计积分，积分最高者赢得该站比赛。特殊赛段每天的里程数不少于100公里，且鼓励设置长度超过50公里的长距离赛段。每天的总赛程，包括行驶赛段和特殊赛段，大约在300到400公里之间。普通赛段标记为S，特殊赛段则用SS表示。此外，每站的压轴赛段是Super Special Stage，前三名车手将分别获得额外的3、2、1个积分奖励。
WRC赛事中，存在多个组别，其中WRC和WRC2是当前的两大主要竞争组别。WRC作为主赛事，吸引了众多顶级车手参与，他们驾驶的赛车搭载了1.6T直列四缸引擎，能产生约300马力和400牛米的扭矩。这些赛车采用四轮驱动，配备前后麦弗逊悬挂和六速序列式变速箱。车辆尺寸方面，长、宽、高大约为4000mm、1820mm、1350mm，轴距通常小于2500mm，轮距约为1610mm，最低车重为1200kg。性能上，这些赛车能在4秒内完成百公里加速，最高时速可达200km左右，而整车的造价大约为70万欧元。相比之下，WRC2组别则允许S2000、N4和R5级别的赛车参赛。
2015赛季引入了一项新规则：在比赛过程中，车手无法实时了解其他车手的成绩，这增加了比赛的不确定性。然而，在每个赛段结束后，车手可以获知其他竞争对手的成绩，从而为下一赛段制定战术。
在WRC中，赛车损坏是常有的事。车队能在短短15分钟内将赛车从砂石路调校转为柏油路调校，甚至在一夜之间更换除防滚架外的所有部件。与F1相比，WRC在引擎数量和轮胎使用方面的限制较为宽松。根据赛道路况的不同，车队会选择相应的砂石、雪地或柏油调校，并调整轮毂尺寸、刹车盘半径、轮胎配方以及悬挂行程。在正式比赛前，车手和领航员会进行勘路以制定路书，这是拉力赛中至关重要的一环。路书包含了弯道、坡道、障碍物等关键信息的提示，其准确性直接关系到车手的比赛成绩。
在比赛中，如果发生意外，车手可以在特殊赛段之间的行驶赛段中自行修车，前提是保证按时到达下一赛段的出发点。如果无法及时修复，车手需要返回车队进行维修，并在下午或第二天按照WRC2的规则继续参赛，但这一规则每场比赛只能使用一次。值得注意的是，如果赛车的防滚架受损，车手将不得不退出比赛。
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