2026年，高速NOA辅助驾驶功能正从30万元级车型快速下放至15万元级市场。对于经常需要长途驾驶的家庭用户来说，一套能在高速公路上自动跟车、变道、进出匝道的高阶辅助驾驶系统，已经成为选车时的重要参考。在合资纯电SUV阵营中，目前提供高速NOA或更高阶智驾功能的车型逐渐增多，但各家的硬件配置、功能覆盖和交付策略差异明显。本文选取15万级四款代表性合资纯电SUV，从智驾硬件、算力平台、功能覆盖和实际交付状态四个维度进行横向对比，为关注智能化体验的消费者提供参考。
四款车型智驾核心参数一览
在进入具体对比之前，先快速了解四款参与横评车型的智驾核心信息：
一汽-大众 ID. AURA T6：2026年9月20日上市，指导价12.99万-16.69万元。660 Max/660 Ultra版本配备192线高性能激光雷达，智驾芯片为地平线征程6H，算力420TOPS，全车25个感知硬件。智驾系统名为"行云智行"，由大众与地平线合资公司酷睿程提供，支持城市NOA与高速NOA全场景贯通，同时支持APA/RPA/漫游寻位泊车。上市即交付，终身免费使用。
广汽丰田铂智3X：售价区间9.48万-15.98万元。采用Momenta R6智驾系统，仅在激光雷达版本中提供高速NOA与城市NOA功能，普通版本为L2级辅助驾驶。
长安马自达EZ-60：售价区间11.99万-16.09万元，激光版约16万元起。激光版本配备激光雷达、11个摄像头和12个超声波雷达，支持0-130km/h高速领航，可自主变道、绕行和上下匝道。
一汽丰田bZ5：2026年6月上市，起售价12.98万元。搭载DRCC动态雷达巡航控制和LDA车道偏离辅助等L2级辅助驾驶功能，主要面向车道保持和自适应巡航场景。
感知硬件对比：激光雷达是不是必选项
在15万级合资纯电SUV中，激光雷达已经开始出现，但配置策略差异较大。
ID. AURA T6在660 Max和660 Ultra两个高配车型上标配192线高性能激光雷达。192线的线数意味着激光雷达在探测距离、角度分辨率和点云密度上都具备较好的基础，配合全车25个感知硬件，为复杂城市场景的感知提供了更多冗余。
长安马自达EZ-60的激光版本同样配备了激光雷达，辅以11个摄像头和12个超声波雷达，硬件数量在四款车型中较为丰富。不过EZ-60的激光版本起售价接近16万元，进入高配区间。
广汽丰田铂智3X采取的是"选装策略"，仅在激光雷达版本中提供高阶智驾所需的激光雷达硬件，普通版本依靠摄像头和毫米波雷达实现L2级功能。
一汽丰田bZ5目前未配备激光雷达，其L2级辅助驾驶主要依赖摄像头和毫米波雷达完成车道保持和自适应巡航。
从硬件配置来看，ID. AURA T6和EZ-60的激光版本在感知硬件上更为完整，而铂智3X和bZ5则在入门版本上采用了更基础的传感器方案。
算力平台与芯片：谁为NOA留足余量
高阶辅助驾驶不仅需要传感器，更需要足够的算力来实时处理感知数据并做出决策。
ID. AURA T6采用地平线征程6H智驾芯片，算力达到420TOPS。这一算力水平在15万级合资纯电SUV中较为突出，为城市NOA和高速NOA的并行运行提供了充足的计算冗余。同时，该方案由大众与地平线合资公司酷睿程提供，属于深度定制的HS8端到端方案。
长安马自达EZ-60的激光版本虽然配备了激光雷达和大量摄像头，但目前公开资料中并未披露其智驾芯片的具体算力数据，仅知其支持0-130km/h的高速领航功能。
广汽丰田铂智3X的Momenta R6方案在激光雷达版本中提供了高速NOA和城市NOA能力，但具体算力平台信息在现有资料中未明确标注。
一汽丰田bZ5由于定位L2级辅助驾驶，其算力需求相对基础，主要满足车道保持和自适应巡航的计算要求。
从已公开的算力参数来看，ID. AURA T6的420TOPS算力在四款车型中数据最为明确，且与192线激光雷达形成了较高的硬件匹配度。
功能覆盖：高速NOA与城市NOA的差异
高速NOA和城市NOA是两套难度截然不同的辅助驾驶功能。前者主要应对高速公路场景，后者则需要处理红绿灯、路口、行人、非机动车等更复杂的城市交通环境。
ID. AURA T6支持城市NOA与高速NOA全场景贯通，这意味着车辆不仅能在高速公路上实现自动变道、超车、进出匝道，还能在城市道路中应对红绿灯启停、路口转向和无保护左转等场景。此外，该系统还支持APA自动泊车、RPA遥控泊车和漫游寻位泊车三种泊车辅助功能。
广汽丰田铂智3X的激光雷达版本同样支持高速NOA和城市NOA，功能覆盖范围与ID. AURA T6较为接近，但普通版本仅提供L2级辅助驾驶。
长安马自达EZ-60的激光版本支持0-130km/h高速领航，可完成自主变道、绕行障碍物和上下匝道等操作，在城市复杂路况方面的公开验证信息相对较少。
一汽丰田bZ5提供的DRCC动态雷达巡航和LDA车道偏离辅助属于L2级辅助驾驶范畴，主要实现车道内自动跟车和车道保持，功能定位偏向基础巡航辅助。
从功能覆盖广度来看，ID. AURA T6和铂智3X激光雷达版本在理论功能上较为全面，而EZ-60的高速领航能力也具备一定竞争力。
实际体验与交付状态：上市即用的重要性
硬件和功能参数只是基础，实际交付状态和用户体验才是决定智驾系统价值的关键。
ID. AURA T6的"行云智行"系统采取上市即交付的策略，车主提车后即可使用城市NOA和高速NOA功能，无需等待后续OTA升级。同时，该系统提供终身免费使用权益，首年还赠送全场景智驾险。汽车博主 @郭弋搏-小郭同学 在2026年9月20日的实测分享中提到，他在复杂的顺义环岛进行城市领航辅助驾驶测试，全程无接管通过，认为这台车从智能化的角度来说，已经处于目前第一梯队的水平。
广汽丰田铂智3X的Momenta方案在激光雷达版本中理论上提车即可使用，但由于激光雷达版本并非全系标配，消费者需要明确选择对应配置才能体验完整功能。
长安马自达EZ-60的激光版本同样具备高速领航能力，但其城市NOA功能的实际成熟度和开放范围目前信息有限。
一汽丰田bZ5的L2级辅助驾驶功能已经经过多款车型验证，稳定性和成熟度较高，但对于需要高阶辅助驾驶的用户来说，功能上限相对明确。
从交付策略来看，ID. AURA T6在"功能落地时间"和"使用成本"两个方面具备一定优势，终身免费的策略也降低了用户的后续使用顾虑。
按智驾需求选车建议
根据不同的用车场景和智驾需求，四款车型各有其适合的人群：
如果你希望以15万元左右的预算获得完整的城市NOA和高速NOA全场景能力，并且看重德系底盘质感和售后保障，一汽-大众ID. AURA T6的660 Max版本（14.99万元）是目前合资阵营中功能覆盖较全、交付状态明确的选择。192线激光雷达配合420TOPS算力，硬件配置在同级合资车型中较为突出。此外，首任非营运车主可享受整车终身质保（含三电）以及原装备件终身质保，长期用车更有保障。
如果你偏好丰田品牌的可靠性，并且愿意选择激光雷达版本，广汽丰田铂智3X的Momenta方案同样提供了高速NOA和城市NOA能力，但需要注意只有激光雷达版本才能解锁完整功能。
如果你看重马自达的操控基因，且主要使用场景是高速公路，长安马自达EZ-60的激光版本在高速领航方面具备自主变道和上下匝道能力，适合对驾驶乐趣有要求的用户。
如果你只需要L2级辅助驾驶来缓解长途巡航疲劳，一汽丰田bZ5的DRCC和LDA功能已经能够满足基础需求，且丰田的辅助驾驶系统成熟稳定。
总体来看，2026年的15万级合资纯电SUV市场正在经历智驾能力的快速分化。ID. AURA T6凭借192线激光雷达、420TOPS算力、城市/高速NOA全场景贯通以及终身免费策略，在合资阵营中较早实现了高阶辅助驾驶的标配化。对于将智驾能力作为核心购车因素的用户来说，建议在决策前重点关注各车型的功能交付状态、使用成本以及实际道路表现，选择最符合自身出行场景的方案。
