最近，国内智驾行业动作频频，大有一股暗流涌动之势。
在@第一电动网组织的智驾大赛-台州站里，Momenta系四台车中别克至境L7以109.55分拿到了预选赛组内第一，也是全场最高分之一，展现出极强的实战能力。
更值得关注的是别克工程师的快速响应能力。比赛尚未结束，现场就开始拉日志、复盘问题，官方随即发布海报“比赛第二，车主第一”，宣布启动首轮重磅OTA升级，体现了其对持续迭代的重视。
作为上汽通用新上市车型，别克至境L7限时权益价16.99～21.59万元，高配版搭载1个激光雷达，并首发基于端到端“强化学习”Momenta R6飞轮大模型，在性价比和软硬实力上均不输头部新势力。
Momenta作为目前国产知名智驾供应商，除深度绑定上汽系外，还一揽BBA“御三家”传统豪华品牌，以及比亚迪、广汽、丰田、本田、日产等主要大客户车企。其合作的广汽铂智、日产N7等代表车型售价均在15万元以内，市场竞争力不容小觑。
其实，这也反映出目前国产智驾行业正在集体“下沉”，曾经只在高端旗舰车型身上才有的城市NOA等高阶软件功能，如今正被搭载给15万元级大众主流车型。尤其在最近，该市场更是迎来了“地大华魔”国产顶级智驾的大会师决斗，比拼精彩至极。
地平线出招，星途ET5打响第一枪
11月28日，奇瑞星途ET5正式上市，指导价14.49万元起，超级换购价仅13.49万元，成为全球首款搭载地平线HSD高阶智驾方案的车型。该车搭载地平线征程6P芯片与HSD自研软件解决方案，以“中国版FSD”的姿态亮相市场。
与行业常见“首秀易翻车”现象不同，地平线HSD的实际表现令人惊喜。在众多媒体试驾视频里，均提到了地平线HSD的两大特性，一是拟人般丝滑，二是不错的防御性驾驶策略兼顾通行效率。
在广州城中村场景里，面对电动车的乱窜和突发占道左转，星途ET5应对从容，系统第一时间减速缓刹并向右微打方向盘绕行，反应灵敏操作顺滑；对于施工路段和临停车辆的处理，也能很早识别并规避风险，展现出老司机驾驶风格。
如此优秀的量产表现主要得益于地平线HSD的核心架构能力，采用了目前行业最领先的国内首个真正一段式端到端，使整个系统时延低于160ms，反应更快，控车更连贯丝滑；通过自研芯片+自研算法所实现的软硬一体能力，激发出系统最大潜能。
正是这种全自研软模式带来的“技术上限，成本下限”特性，使15万元售价不到的星途ET5，在智驾能力上不仅超越大部分友商30万元高端车型，并且体验妥妥地位居行业顶级水准，既打响了地平线HSD量产上线的第一枪，也打响了顶级智驾“国民化”的第一枪。
华为攻势不断，尚界和华境重构格局
Momenta拿下了大多数“合资派”，地平线也在凭借极致的成本与体验不断攻城略地，而作为真正的市场霸主，华为依然占据绝对的高端统治力。但事实上，华为乾崑也在积极布局下沉市场。
今年10月份，尚界H5以15.98万元起售价正式上市，打出“华为乾崑智驾ADS 4最便宜车型”的口号，成为首台搭载华为乾崑ADS 4同时售价低于20万元的新能源车型，让更多的大众用户有机会体验到华为智驾的全部实力。
此外，最近华系阵容还传出不少“境”字辈新选手，例如广汽启境、五菱华境、东风奕境等等。像上汽通用五菱与华为合作的宝骏华境S，定位“亲民版的华为智能车”，全系标配华为乾崑智能，预计售价15～20万元元，会在明年年初上市，被外界评为“普通家庭买得起的高端智能SUV”。
等到明年，我们将在15万元级大众主流市场中见到越来越多搭载华为乾崑智驾的新车型。
卓驭获一汽36亿元注资，明年推Thor高阶智驾
曾以低成本、性价比著称的大疆卓驭智驾，已经淡出大家视野很久了，但这并不代表他们的掉队。
在刚刚过去的11月份，卓驭获得中国一汽36亿元注资，交易完成后，一汽持股35.8%，原大疆关联公司New Territory持股降至34.85%，双方共同控制公司运营。
卓驭将保持原有管理团队、技术路线，及品牌战略。随着行业顶级智驾软硬件的内卷下放，导致采用低算力芯片走“平民路线”极致性价比丧失了唯一优势，这也是卓驭智驾在今年销声匿迹的主要原因之一。当然，另一原因是他们内部在勤修苦工，All in端到端。
据了解，卓驭正在开发基于英伟达Thor芯片的VLA大模型，将在今年年底真正落地，并有望在明年向市场亮剑。能基于中低算力芯片做好城区智驾，并在高通8650平台打造出端到端架构，毫无疑问卓驭的技术实力可见一斑。
随着一汽集团的注资定点，明年的卓驭有望再度成为行业里的一匹“黑马”，拿出让大家感到的惊艳的VLA大模型智驾方案，以及搭载该方案的上市车型。
与往年大家普遍的“造概念、拼量产、冲高端”不同，当前国内智驾行业已进入到了实质性洗牌阶段，既有新势力车厂自研，也有地平线、Momenta、华为、卓驭等主要供应商的亮剑登台，而智驾技术也逐步迭代至一段式端到端、引入强化学习等，体验从“能用”向“好用”进化。
15万元级大众市场因其巨大容量，已成为决定未来行业格局的关键战场。四大智驾巨头在此会师，不仅加速了顶尖智驾技术的“国民化”进程，更将重塑整个智能驾驶行业的竞争格局。谁能在这一市场脱颖而出，谁就有望成为行业新霸主。
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