宝马 iX3 搭载的第五代 eDrive 三合一电驱动系统，将电机、逆变器、减速器深度集成，在集成化、轻量化、NVH 与热管理方面具备突出设计特点，整套系统峰值功率 210kW，峰值扭矩 400N・m，整体重量 116kg，综合效率 93%。
电机采用无稀土励磁同步电机，依靠励磁绕组替代永磁磁钢，定子采用 54 槽发卡扁线绕组，转子依靠电刷、集电环实现励磁供电。励磁可调带来额外控制自由度，高速低扭工况效率优于永磁同步电机。电刷结构带来可维修优势，同时配套密封轴承结构，阻隔碳粉带来的内部污染。位置传感器舍弃旋转变压器，采用小型角度采集传感器，适配转子电刷的布置空间。
减速器采用平行轴一级减速结构，速比 10.71，齿轮采用压装焊接替代传统花键传递扭矩。差速器为预紧零间隙结构，依靠锥形弹簧提供预紧力，优化直行与转向行驶稳定性；差速器壳体与齿圈采用圆周激光焊接，兼顾轻量化与结构强度。系统配置 Dura 机电驻车机构，驻车齿轮布置在输入轴，配备转角传感器实现位置监测。
电机控制器 MCU 采用单片机加 FPGA 的硬件架构，IGBT 与母线电容背靠背共用水冷散热，高压端子利用壳体辅助散热，硬件支持模块独立拆装维护。控制器内部增设滤波器件提升电磁兼容性能，同时配置阻尼板抑制辐射噪声，励磁电机的控制逻辑也增加了控制器的开发调试工作量。
冷却润滑采用油水冷复合方案。电机定子壳体布置轴向式水冷套，转子依靠空心轴内部油道甩油冷却；减速器齿轮、轴承设置喷油口，依靠电子油泵输出压力油主动喷油润滑。马勒集成式机油管理模块整合电子油泵、机滤、油冷器，实现油液过滤、换热循环，塑料壳体助力减重，但模块本身成本偏高。
整套电驱注重轻量化与 NVH 表现，机油管理模块外壳采用工程塑料，大量使用铝制紧固件；整机外部配备热压纤维板加 PU 发泡的全周声学包裹，搭配壳体声学锚点，抑制电驱噪声。系统采用模块化设计，各总成依靠密封圈完成接口匹配，装配与维修便捷。励磁同步电机免去稀土材料的使用，降低资源依赖，在大功率工况下具备成本优势，但电刷部件存在磨损，是该方案需要面对的固有特性。
