不得不说，智驾圈的技术迭代恨不得以天为单位，飞速发展。也就是一年时间，端到端+VLM（视觉语言模型）双架构取代BEV+Transformer成为业内新宠，逐渐成为智能驾驶的主流解决方案。如今，业内又引入VLA模型，几家动作快的车企，已经在悄悄抢跑L3了。
文 | 刘冬雪
编辑 | 李欢欢
运营 | 步鸟
车企抢跑L3
当大多数人还对“端到端”技术似懂非懂时，车企们已经在抢跑L3了。
4月16日，在L3智能架构技术发布会上，岚图汽车发布了L3级智能架构——天元智架。
▲ L3智能架构“天元智架”。图 / 岚图官方
天元智架有两大核心智能化技术集群，其中之一青云平台，是岚图独创的L3级智能安全行驶平台。青云平台融合了轴向磁通电机、分布式电驱、线控转向、线控制动、后轮转向、全主动悬架等先进技术，实现了车辆由电控架构向智能架构的升级。
除了更加智能，这套系统也提升了车辆的性能。
轴向磁通电机较传统的径向磁通电机小40%以上、重量轻30%以上，基于这些优势，其布置方式也更为灵活，可模块化堆叠，以适应不同扭矩、转速及多种驱动模式的需求。
比如，轴向磁通四电机分布式驱动，四个轮边电机可实现电机独立控制，90%扭矩响应时间≤50毫秒，能够实现对车辆动力的实时、精准控制，应对多种复杂工况下的动力分配。四电机分布式驱动打破了汽车品类使用边界，即便是一台MPV也可以爆发出硬派越野般的强劲性能。
▲ 轴向磁通电机。图 / 岚图官方
而后轮转向技术的加入，赋予了车辆“蟹行模式”能力，落到车辆上，即使一台5米长的车也能实现A0级车型的转弯半径。这就缓解了开大车经常遇到的问题，比如窄路难掉头、极限车位只能放弃。
近来车企在发力高端车型时，喜欢拿出全主动悬架来说服消费者。提到全主动悬架，很多人最早的印象来自2024NIO Day，蔚来ET9展示的香槟塔挑战。这一次岚图用了网球来演示。从官方展示的视频中可以看到，测试车外部连接了一个水平放置的网球拍，球拍上摆放着一个可以自由活动的网球，与车身形成联动。当测试车低速行驶经历转弯、颠簸路段等场景，由于车身的稳定自主调节，网球可以做到纹丝不动。
岚图的全主动悬架采用了双阀连续阻尼可调减振器+空气弹簧+800V高压电液泵+主动道路预瞄系统的技术路线。其控制带宽相对半主动悬架提升1~2倍、系统最大举升力达41000N、0.5秒即可完成最大悬架行程调节，加上悬架200mm升降行程和四轮单独调节的优势，极端情况下，车辆甚至可主动四轮离地，跃过障碍物后继续行驶。
为了适配L3级智驾需求，线控制动技术自然也少不了。岚图的线控制动技术制动响应时间从传统液压系统的150ms缩短至100ms以内，制动减速度提升5%，百公里制动距离减小1.8m以上。
不久前，小米SU7在高速路上发生了惨烈事故，这件事给狂奔的汽车智驾浇了一盆冷水，也让更多人反思，如何最大限度提升智驾的安全性。
天元智架的另一个核心技术是岚图联合华为自研的鲲鹏智驾L3级智能安全驾驶系统。岚图在该系统的硬件方面可谓下了血本，超48个传感器、超700线激光雷达、超1000 TOPS超大算力计算平台，可实现更安全的识别与更高的智驾安全带宽。
▲ 鲲鹏L3级智能安全驾驶系统。图 / 岚图官方
而岚图首款具备L3智驾能力并应用天元智架的产品，也就是其内部代号为“泰山”的首款全尺寸大六座SUV车型，有望在2025年内正式发布。
除岚图之外，小鹏、极氪也提及了自己在L3方面的技术储备。就在上个月，极氪方面透露，千里浩瀚H9智驾方案采用L3级智驾技术架构，为全面迎接L3时代做好了准备。
不得不说，智驾圈的技术迭代恨不得以天为单位，飞速发展。
2024年起，端到端+VLM（视觉语言模型）双架构取代BEV+Transformer成为业内新宠，逐渐成为智能驾驶的主流解决方案。
VLM模型能够识别道路环境、交通标志、行人、车辆等，并通过大量训练理解复杂场景，相当于为端到端模型提供了一个外挂。同时，VLM的引入，也让智驾系统的决策更加拟人化。
接着，端到端路线继续进化，业内又引入了最早出现在机器人行业的VLA模型（视觉语言动作模型）。相比于VLM，VLA的优势在于不仅可以理解环境信息，还能实现类人推理与全局理解。面对交通规则、潮汐车道等特殊场景时，VLA能够比以往的系统更好地理解和应对。
在业内人士看来，VLA模型会成为L3的主要解决方案。此外，据不完全统计，截至2024年底，全国超过50个城市出台了智能驾驶试点示范政策。行业利好政策频出，也在为L3的发展提速提供助力。
一位智驾领域资深人士向每人Auto预测，2025年将是L3元年。
不能只靠梦想家
积极储备L3技术背后，是岚图CEO卢放提出的“两条腿走路”战略：一是全栈自研，二是开放合作。
具体来说，岚图汽车将全面深化智能布局，在整车平台、三电、车身、底盘等核心领域储备技术，并以自研鲲鹏系统覆盖中端市场。另一方面，依托华为的技术，冲击高端智能化。
2024年1月22日，东风岚图与华为正式签署战略合作协议。之后一年多时间里，双方的合作陆续落地。
▲ 东风岚图与华为达成战略合作。图 / 岚图官方
去年9月，由华为深度参与智能化的全新岚图梦想家上市。作为全球首款搭载华为乾崑智驾和鸿蒙座舱的MPV，在终端市场收获了消费者真金白银的认可。
全新岚图梦想家上市的第一个整月，销量就达到了7808辆，比上年同期猛增132.5%。2024年第四季度，这款车的销量一度超过腾势D9，首次坐上了新能源MPV市场销冠的位置。
全新梦想家在产品力方面全面对标腾势D9，价格区间差别不大，前者的车身尺寸、续航里程和动力参数都超过了后者。除了硬件配置，华为给予全新梦想家的智能化加持功劳不小。据卢放透露，全新梦想家乾崑版销量占比超过了40%。
接着今年2月，岚图又给梦想家追加了两个搭载华为鸿蒙座舱和乾崑智驾的版本，将乾崑版的入门价格从42.99万拉低至35.99万元。
打开了销量的梦想家也成了岚图的顶梁柱，2024年贡献了品牌一半以上销量。不过，MPV终究是小众市场。据中国汽车流通协会数据显示，2024年国内乘用车市场累计销量为2343.2万台，其中，MPV终端销量为111.2万台，占比仅4.7%。而岚图今年的销量目标是20万辆，仅靠梦想家难以撑起这个数字。
而目前岚图品牌旗下的其他车型：岚图FREE、岚图追光和岚图知音一直销量平平。岚图FREE和岚图追光对标的是传统豪华品牌，重点放在了用料与操控上面。以岚图FREE为例，集齐了空气悬架和全铝底盘等高端配置，底盘沉稳，兼顾了舒适与操控，颇有宝马的味道。
▲ 岚图FREE。图 / 岚图官方
但是在智能化方面，这几款车型与其他新势力品牌的车型几乎是两个时代的产品，大部分只支持高速NOA功能。
反观理想、问界等同样对标BBA的新势力，在消费者肉眼可见的配置与智能化方面做得更突出，与BBA形成了差异化竞争。
与华为牵手后，岚图似乎找到了销量密码。卢放称，岚图将All in智能化，2025年内实现全品类车型搭载华为乾崑智驾。
在即将开幕的上海车展，全新岚图FREE将会亮相。卢放称，在全新岚图FREE的开发过程中，岚图共计投入了超5亿的研发资金，进行了超1000项产品改善，并搭载了华为最新的智驾系统和鸿蒙座舱，实现了产品力的全面进化。这一次，全新岚图FREE的目标是，销量挺进中大型SUV的前三。
岚图与华为的合作，不仅在产品方面。今年，岚图北京的研发团队正在扩大规模，引入不少曾供职于特斯拉、理想、小鹏、极越等车企的员工，扩招后，岚图的研发团队规模将达到1500人。
另外，岚图还引入了华为IPD模式（集成产品开发）。通过IPD，企业可以建立起基于市场和客户需求驱动的集成产品开发流程，将产品开发作为一项投资来管理，从而更有效地管理产品开发。以达到加快市场反应速度、缩短开发周期、降低开发成本等目的。这样，岚图就可以避免出现产品定义偏离市场需求的问题。
过度依赖供应商，并不是一件好事情，岚图深知这一点，这也是其加大自研能力的原因。
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