4月23日，第二十一届上海国际汽车工业展览会（下称“2025上海车展”）正式在国家会展中心（上海）开幕，今年展会将持续到5月2日。本届车展汇聚了近千家全球车企同台竞技，人形机器人作为“车模”协同出展，成为了热门讨论话题之一。
据不完全统计，2025上海车展现场共有6款来自不同品牌的人形机器人亮相，其中包括智元远征A2、小鹏机器人IRON、乐聚“夸父”机器人、宇树G1等明星产品。接下来，本文将对此进行具体盘点：
宇树G1
车展现场，宇树G1成为了深蓝汽车的AI员工，与观众握手互动，“累了”还会蹲地休息。
宇树科技官方网站的信息显示，宇树G1身高约127厘米，体重约35公斤。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。
2024年5月13日，宇树已经正式发布G1，零售价9.9万元起。
智元远征A2
作为销售顾问，智元远征A2机器人亮相上汽荣威、北汽、长安等多个车企展台，与销售人员并肩接待观众，并取代车模在现场进行着对话、舞蹈、比心等多种形式的交互。
具身研习社了解到，智元远征A2机器人已在多个交互服务场景商业落地，包含展厅讲解、4S店销售等。有销售人员表示，目前主要用在日常的售车介绍、交付环节中的车辆交付介绍，包括一些竞品车型的横向比较和问答，机器人能够比人掌握的知识更全面。
智元远征A2身高约169厘米，重量约69公斤，关节配备40+自由度，其具备多模交互与智能体验，能够自主移动与可靠行走，适用于交互服务场景。
乐聚“夸父”机器人
4月24日上午，乐聚的“夸父”机器人与一汽集团董事长、党委书记邱现东同台完成了红旗品牌发布会，其是一汽红旗繁荣工厂生产物流部7号智能员工。
“夸父”机器人搭载华为盘古大模型，采用仿生结构和驱动部件探索，优化电机布置和采用并联空间四边形机构，关节峰值扭矩可达300Nm以上；其选配的灵巧手具有11自由度，最大开合距离113mm，能够完成复杂的操作任务。
此前，乐聚公司已发布多台“夸父”人形机器人在一汽红旗工厂完成长时间循环作业的视频，其不仅能够承担物流拣选与搬运任务，而且多台机器人自主长时间稳定作业。
小鹏机器人IRON
小鹏机器人IRON与观众进行了招手、打招呼、比耶、点赞等互动，360董事长周鸿祎也被吸引来为其站台，并表示：“希望有更多这样的机器人来当牛马。”
据了解，小鹏汽车的人形机器人IRON身高178厘米，通体呈白色，全身共有62个主动自由度，手部拥有22个可动自由度，其搭载小鹏汽车自研的3000T算力图灵AI芯片，并配备720°无死角视野的智驾同源鹰眼视觉系统。
小鹏汽车CEO何小鹏介绍称，IRON是用大模型控制全身的关节，包括头、腰、手指、大腿、小腿，只有把机器人做到全方位智能才有用，否则就是一个铁玩具。量产的人形机器人版本，有皮肤、有脸、有眼睛，手会和真人的手大小接近。
何小鹏还表示：“IRON可以说话，手部的动作也比较多。不过，现场将IRON的说话功能关闭了，主要是怕太多人逗它说话。”
小鹏汽车此前宣布，IRON将于2026年规模进入工业化量产，目前已在广州工厂实现IRON实训落地
长安机器狗“来福”
长安展区的中华田园科技犬“来福”来回溜达，一会儿跟车模打招呼，一会儿给现场参展的工作人员们递水。
长安汽车将“来福”定位为“中华田园科技犬”，既是职场的高效助手，也是生活中的暖心伙伴。其能够与人类进行简单的互动，并具备负载能力和良好的灵活性，能够携带物品或设备在复杂环境中自由移动。
长安汽车此前计划在未来十年内投入超2000亿元，新增超1万人规模的科技创新团队，打造“可进化的智能汽车机器人”，机器狗“来福”是该战略的重要组成部分。
奇瑞墨甲机器人“墨茵三姐妹”
奇瑞墨甲机器人“墨茵三姐妹”在现场为观众免费提供矿泉水、可乐雪碧等贴心服务，看客纷纷前来打卡。
吧台前，“三姐妹”协同合作、分工明确：一位负责语音“点单”，精准识别顾客的需求，并实时同步给到身边其他两位“姐妹”，一位使用灵巧机械臂为口渴的顾客精准倒好一杯橙汁，另一位在接到“一瓶雪碧”指令后微微侧身精准抓取目标递给顾客。
据悉，奇瑞于今年 1 月成立了安徽墨甲智创机器人科技有限公司，入局机器人领域。
由奇瑞墨甲机器人团队研发的“墨茵三姐妹”，具备多模态环境感知、自主导航与路径规划、精细操作以及基于大模型的专业问答能力。其身高167厘米，体重65公斤，拥有41个自由度，单手自由度达12个，最大行走速度为1米/秒，最大关节扭矩可达512牛米，电池容量为0.7千瓦时，续航时间约为2小时。
官方此前透露称，“莫茵”已经在马来西亚上岗，在国外的汽车4S店投入使用。
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