2026年1月28日，我给问界M8升级到ADS4.1。三天后，也就是1月31日一大早从北京出发，一路南下——途经河南开封清明上河园、湖南长沙橘子洲头、湘潭伟人故居，再转到广西桂林阳朔、南宁青秀山、崇左德天瀑布；跨入云南元阳梯田、昆明抚仙湖、丽江、大理停留几日小憩；再经四川成都都江堰、陕西西安兵马俑，最后回到内蒙古太仆寺旗过年。纵贯祖国南北，行程超过7000公里，智驾占比超过91%，基本上全程都是“小艺智驾”完成，包括城区路段。虽然总体上我还算满意，但依然觉得提升空间很大。
这一趟让我对当前的汽车智驾有了更深的体会。华为智驾确实是目前独一档的，真正能用；比亚迪和理想则算是“堪用”。每次在看到有人黑华为智驾的测试，我只能送上一句——测试做假死光光。现在的智驾名称依然是“辅助驾驶”，是有道理的：它能帮助避免一些事故，让开车轻松一些，提供一定的休息时间，协助完成高难度停车等。科技确实在改变生活，但要实现完全自动驾驶，在全时全场景都比人强，恐怕还有很长的路要走。
此次升级，城区智驾的提升相当明显，基本可以放心使用；但高速智驾却收紧了不少，反而不如上一版好用。至于VPD功能，它虽然使用频率不高，但每次都能带来很大的情绪价值。这次去都江堰，车停在4号门，我由6号门进入参观，从上到下走到北门出来。按照以往，我会在北门附近找个空旷处让车自动过来接人，可现在必须加钱打车回到4号门取车，这中间不过3公里，却失去了那份智能接驳的便利。
关于还需要提升的地方，我不想给黑子们提供具体素材，就谈宏观上的思考。
第一，智驾正从细分的无数驾驶模式迈向人工智能化，精确条件控制转向模糊、类人化处理是正确方向。不同场景要体现差异，比如进入高速服务区时，车多和车少的提前变道时机应该不同。
第二，大模型应当开放而不是封闭，比如在高速上针对超长超宽车辆建立模型，甚至在行驶中自主识别，后台核对后更新模型。算力需求并不会大幅增加，但对规避效率和安全提升非常有帮助。
第三，多通道传感器要相互补强，而不是相互掣肘。比如激光雷达故障后，系统应能判断是否可以依靠视觉和4D毫米波雷达继续智驾，而不是一故障就立即降速退出。
第四，安全速度的选择应贴合实际情况，不能简单化，比如一黑天就限定100、一下雨就限定80。判据要更丰富，更接近司机在真实驾驶中的判断。
这次升级算是第二批用户体验，1月31日初段行程860公里，全程总共7300公里，其中智驾距离超过91%。长途纵贯南北的体验让我再次确认，科技虽已进步到令人惊叹，但真正的全自动驾驶，仍在路上。
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