2024年11月21日，广州国际车展现场迎来了小米汽车的重磅发布。在小米汽车副总裁李肖爽的亲自揭幕下，小米正式推出了新一代端到端辅助驾驶系统——Xiaomi HAD增强版。这一版本的亮点在于首次引入了“强化学习”（Reinforcement Learning）与“小米自研的世界模型”（World Model）两大核心技术，标志着小米智能驾驶技术进入了一个全新的里程碑。
李肖爽在发布会上介绍，Xiaomi HAD增强版是在原有利用1000万Clips数据进行训练的基础上，通过虚拟环境中强化学习算法的加持，极大提升了辅助驾驶系统的智能决策能力。强化学习算法通过构建驾驶场景的“虚拟世界模型”，系统能够在模拟中反复尝试各种操控策略，并依据预设的奖惩机制自主寻找最优的驾驶路径。这种方式不仅提升了系统的自适应能力，还显著拓展了辅助驾驶的性能上限。
具体到实际体验，Xiaomi HAD增强版在三个关键维度实现了质的飞跃。首先是纵向控制，系统能提前识别并智能预判旁边车辆的加塞行为，做到平稳减速或动态调整车速以保持流畅跟车状态。其次是在横向操作中，诸如变道、借道和绕行动作变得更加果断流畅，不再显得犹豫或机械。最后，在多车道交叉路口等复杂路况下，系统结合导航信息提前规划最优车道选择，确保行车路径的准确性和安全性，大幅度提升了通行效率和驾驶舒适感。
这套系统之所以能取得如此突破，离不开小米自研的“世界模型”——ViSE算法做出的贡献。据悉，ViSE算法已在2025年ICCV（国际计算机视觉大会）相关挑战赛中夺冠，显示了其前沿的视觉智能理解能力。此外，由小米智驾团队发表的Genesis生成模型论文也被人工智能领域顶级会议NeurIPS录用，进一步证实了小米在AI基础研究上的高水准。
小米智驾团队现拥有超过1800名成员，其中博士研究员占108人，团队规模和研究深度均属于业内顶尖行列。公司在2025年的AI领域研发投入已超过70亿元人民币，显示出小米在智能驾驶及人工智能技术上的长期战略决心。
随着Xiaomi HAD增强版的发布，小米不仅在辅助驾驶领域布局得更加坚实，也为其未来量产自动驾驶解决方案奠定了坚实基础。智能化、数据驱动与深度学习的结合，让小米汽车在激烈的汽车智能竞争中具备了更强大的核心竞争力。
总结来看，Xiaomi HAD增强版的亮相不仅展现了小米在AI和自动驾驶领域的技术积累，也预示着中国汽车产业智能化转型的加速。随着技术的不断成熟与实际路测推广，未来小米汽车将在智能驾驶安全与便捷度上带给消费者更多惊喜，推动整个汽车行业迈向更高的智能化水平。
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