近日，在山东高速智能网联高速公路测试基地，主线科技与吉利远程汽车完成新能源重卡1+4自动驾驶编队实测。测试基于双方联合研发的吉利远程星瀚H 6×4纯电智能牵引车展开，实现由1辆领航车与4辆跟随车组成的五车编队，并完成从1+1、1+2、1+3到1+4的多种编队形态验证。这不仅是编队车辆数量的增加，更意味着系统需要同时处理五辆重卡之间的实时通信、协同决策、运动控制和复杂交通响应。此次实测充分发挥了吉利远程在新能源重卡平台、整车工程和量产制造方面的深厚能力，也验证了主线科技Trunk CAFC“1+N”智能编队技术在新能源重卡量产平台上的集成与扩展能力，为自动驾驶编队从技术验证走向规模化应用建立了新的行业标杆。
主线科技是国内最早开展高速公路自动驾驶卡车编队研发与应用的企业。自主研发的Trunk CAFC智能网联自动驾驶编队系统，融合AiTrucker自动驾驶、V2V车车通信、云端管理和多车协同控制能力，使多辆重卡不只是保持队形跟随，而是能够围绕同一运输任务进行实时通信、统一判断和协同行动。此次1+4实测覆盖一键编组、领航指令同步、协同转向与变道、障碍物协同避让、社会车辆穿插响应、匝道汇入与驶出等高速干线典型工况。面对车辆数量增加带来的通信链路、控制稳定性和队列一致性挑战，Trunk CAFC实现了从单车智能到五车协同的能力扩展，体现了主线科技在自动驾驶全栈、多车协同和干线场景工程化方面的综合技术实力。
此次技术突破，首先建立在吉利远程星瀚H优秀的新能源重卡平台能力之上。作为吉利新能源商用车集团面向干线物流打造的旗舰重卡，星瀚H采用面向新能源和智能化需求开发的整车平台，可覆盖纯电、增程、甲醇和氢能等多元动力路线，并面向城际运输、大宗物流和跨省干线等不同场景提供产品组合。吉利远程在新能源动力系统、整车控制、智能底盘、电子电气架构、车辆可靠性和规模制造方面的长期积累，为多车自动驾驶编队提供了稳定、统一、可持续迭代的量产载体。主线科技将AiTrucker L4级自动驾驶系统和Trunk CAFC智能编队技术深度集成至星瀚H平台，围绕车辆控制、通信接口、功能安全和整车适配开展联合研发，实现新能源重卡平台与多车协同自动驾驶系统的工程化融合。
基于吉利远程高品质新能源重卡规模化制造能力，以及主线科技多辆智能重卡安全协同运输能力，双方强强联合，使1+4编队成为一个可面向真实干线运输继续开发和验证的五车智能运力单元，为零碳运输通道提升单编队运力、降低单位运输任务的人力投入和能源消耗提供新的技术路径。
从1+1到1+4，增长的不仅是编队规模，更是自动驾驶编队的组织能力、协同能力和运力边界。下一步，吉利远程与主线科技将依托星瀚H新能源重卡平台和Trunk CAFC技术体系，继续推进长距离重载耐久测试、高低温极端环境适配、复杂交通工况验证和实际干线试运行，逐步完善车辆、编队、云端和运营体系之间的协同。双方将共同推动1+4新能源重卡自动驾驶编队由测试验证走向商业示范和前装量产，为国家零碳公路运输通道建设提供更安全、更高效、更绿色的智能运力。
