2026年8月10日，长安启源官方宣布面向老车主的 OTA 升级计划，覆盖启源 Q07 激光版、启源 A06 激光版以及全新 Q05 激光版。升级以激光版硬件为前提，普通版本不因 OTA 的推送而变成具备激光雷达的版本；符合条件的车主可免费升级至天枢领航 Pro（天枢领航 Pro 是具备更高等级感知与决策能力的高级辅助驾驶版本），并随同相关功能在后续批次中逐步开启。
天枢领航分为 Pro、Max、Ultra 三个版本，此次官方明确的升级目标以 Pro 能力为主，Max 与 Ultra 暂未覆盖在此次推送计划中。Pro 版本在传感融合、地图理解、决策速度和场景覆盖方面相较基础版本有明显提升，且需要匹配车载算力与传感器布局才能发挥全部效果。
推送窗口自 10 月 15 日开启，至 12 月 30 日结束，按批次分阶段推进；不同车辆的更新节奏会因所在批次、软件准备情况与硬件状态而出现差异，具体落地时间以官方后续通知为准。用户需留意车机端的升级提示，确保网络稳定与充电充足以完成下载安装。
官方还设有城区智驾先锋体验官招募，邀请用户进入测试场景与工程师交流，提前体验端到端城市领航 NOA（城市路况下的导航辅助驾驶）。NOA 旨在在城市环境中实现更流畅的导航与辅助决策，实际表现需以道路试验结果为依据；当前对外披露的信息聚焦覆盖车型、免费升级政策与时间安排，后续推送完成前不得对功能等级作定论。
目前确认覆盖车型、免费升级政策与时间区间，最终功能覆盖及稳定性以实际推送为准。
