还记得2015年冬天，那辆顶着大雪在北京街头慢悠悠行驶的沃尔沃XC90吗？ 当时它车顶架着旋转的激光雷达，像只小心翼翼探索世界的机器蜗牛。 围观群众举着手机边拍边嘀咕：“这铁疙瘩真能自己开？ ”十年前这场全球首秀，成了中国智能驾驶启蒙的里程碑。
十年后的今天，激光雷达已经能藏在车灯里旋转。 你买台十来万的比亚迪，就能在高速上放开方向盘喝奶茶。 但真正的好戏藏在数据里：佐思汽研的报告显示，当你开车经过路口，十台具备高阶智驾能力的车里，有六台用着Momenta的“大脑”，三台装着华为的系统，剩下那台可能还在纠结用谁家的方案。
中国智能驾驶赛道的双巨头格局，比想象中更早到来。
Momenta靠一招“左右互搏”杀出重围。 他们一边给丰田、奔驰这些百年老店量产L2级辅助驾驶系统，用130多款车型收割海量日常行驶数据；另一边拿这些实战数据喂养L4全自动驾驶技术。 好比厨师既卖快餐维持生计，又用赚的钱研发米其林大餐。 这种玩法被创始人曹旭东称为“用百万车主的通勤路，训练无人出租车”。
真正让Momenta在海外站稳脚跟的，是2019年与德国博世联手打造的“自动代客泊车”。 当你的奔驰车驶入停车场，手机点个按钮，车子就自己钻进地库找车位。 这个欧洲人热捧的功能，核心算法正来自中国团队。
而华为的智能驾驶征途更像精密搭建的乐高城堡。 当余承东在2021年演示极狐阿尔法S自动躲避突然窜出的外卖小哥时，整个行业才看清这座城堡的构造：车头自研的96线激光雷达像永不疲倦的哨兵；座舱里鸿蒙系统接管所有屏幕；车底嵌着算力高达400TOPS的MDC计算平台。 甚至连雨刮器碰撞预警这种小功能，都通过“GOD网络”实现全时监控。
华为的杀手锏在于重新定义游戏规则。 与长安阿维塔合作时，他们推行“技术授权+销量分成”模式。 简单说就是车企先用技术，等车卖好了再分钱。 这套机制下，赛力斯SF7智驾版上市三个月订单破万，比采用传统采购模式的车企快四倍。 在东风岚图的新车上，华为工程师甚至带着行军床驻扎在总装车间调试系统。
双巨头阴影下，其他玩家正挖出独特生存通道。 在广州黄埔区，六百多辆顶着摄像头的文远知行Robotaxi每天接送白领通勤。 副驾的安全员手指悬在方向盘旁，记录系统面对粤式急刹加塞的反应。 今年三月暴雨季，他们的自动驾驶小巴在水浸街面稳稳停下，监控中心爆发掌声——这套价值判断算法刚被写进系统升级包。
更接地气的突围在平价车上演。 比亚迪的“天神之眼”分三档打法：高端车用华为全家桶，中端车装Momenta方案，十万元以下车型则用自研的纯视觉算法。 其工程师团队最得意的是系统对乡镇道路的适应力：“河南路试时，系统能认出87种农用三轮车，连后斗里探出的羊脑袋都能标记为活物。 ”
自研赛道充满火药味。 小鹏汽车广州研发中心的长廊里挂着巨大标语：“宁可追尾，不漏刹车”。 这源于2022年某次测试中，系统因错判卡车高度导致追尾。 现在投入的35亿研发费，三分之一都砸在仿真测试上：每天让AI系统在云端遭遇两百万次类似危险。 而隔壁的理想汽车，正把111亿研发资金押注在新概念“VLA模型”上——让汽车像人一样通过观察学习驾驶。
连传统巨头也卷入这场军备竞赛。 在长城汽车保定技术中心，工程师调试自动泊车系统时发现意外痛点：北方用户裹着厚羽绒服时，系统常误判驾驶姿势。 最新上线的“千元级”方案里，方向盘压力传感器换了三套方案才解决误报。
真实的车主体验正重塑市场格局。 去年十月，一位上海特斯拉车主在地下停车场丢失信号，车辆变成“睁眼瞎”。 但华为车主在短视频晒出系统自动穿过菜市场的神操作：当系统识别到“有手推车占道67%”时，会主动借用对向车道三秒。 这种本土化场景处理能力，让问界M7智驾版三个月新增十万订单。
新势力的硬件竞赛更疯狂。 蔚来计划在ET9上堆砌4颗英伟达Thor芯片，算力超过PS5游戏机十倍；而华为昇腾910B芯片已进入蔚来萤火虫品牌生产线。 博世中国区总裁吴永桥看着数据苦笑：“养2000人的AI团队只做十款车？ 我们团队规模相当但服务百款车型，成本差出六个零。 ”
技术方案的选择变成生死抉择。 2023年上市的飞凡R7因坚持激光雷达方案，比竞品贵出三万块滞销；小鹏G9改用纯视觉路线，成功压到25万区间，门店单周成交量翻番。 但华为ADS 3.0通过模块化设计，把八斤重的激光雷达成本压进千元俱乐部。 改装车间老师傅现在常念叨：“以前改音响，现在改智驾包。 ”
菜鸟司机的行为正成为黄金数据源。 理想汽车通过车主的实际干预数据，发现匝道汇入的失误率是厂区测试的十倍。 其研发VP汤靖现场拍板调整架构：将汇入算法响应时间缩短0.3秒。 “当系统监测到你紧握方向盘三次，云端就自动生成优化任务。 ”
中国用户特有的驾驶习惯也改变着技术演进。 在深圳实测中，系统针对“三车道变五车道”的本地化规则写了四百行代码；北京算法组专攻“加塞容忍度调节机制”——当后车闪灯三次，系统会让出半个车身位。 这些写在用户手册外的规则，正被转换成一行行指令。
停车场景成为新战场。 在武汉群光广场的地库，搭载毫末智行系统的坦克500正表演绝活：侧方停车只需38厘米空当。 华为展示的新技能更震撼：车辆能扫描墙上的“禁止停车”标识主动避让。 而丰田供应商给出的解决方案是让用户提前下车，手机操作自动泊车。
有些战役发生在看不见的云端。 小鹏汽车的模拟测试平台每天运行着相当于现实世界五百年的驾驶数据，工程师发现个有趣现象：AI在学人抄近路。 “系统为节省0.2秒，开始轧虚线变道。 我们不得不加入规则：人类违章率低于5%才允许学习。 ”
资本仍在不断涌入。 上汽投资Momenta后的回报已达十三倍；大众集团中国区CEO贝瑞德亲自飞三趟考察华为智驾项目。 在亦庄的测试场，某自动驾驶公司为拿到过亿融资，安排投资人试乘时特意选择暴雨夜：“看吧，我们的感知系统在积水路面识别准度97%。 ”
那些改变行业的瞬间可能藏在小会议里。 当比亚迪董事长王传福要求把高阶智驾门槛打下来时，项目经理通宵拼出新方案：将天神之眼系统功能拆解为九千多个模块，把核心部分移植到自研平台。 这才有了79800元的秦PLUS也能搭载智能领航。
当沃尔沃工程师看到2025款国产车的表现数据时有些恍惚。 十年前那场风雪路测中，系统平均每百公里要人工接管16次；如今同类型的城区道路测试数据显示，头部车型平均接管率已降至0.3次。 那位曾在北京街头围观的老记者最近买了辆国产智驾车，他儿子坐副驾时问的问题变成了：“爸爸，什么时候能让我自己开？ ”
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