揭秘长城混动系统：四驱、纯电、动能回收

在串联模式下，发动机直接驱动变速箱内的P2电机进行发电，为后轴的P4电机提供动力。这种串联增程模式是纯后驱形式，因为前桥的P2电机在发电过程中无法同时参与驱动车辆。但在纯电模式下，P2电机也可以参与到车轮的驱动中，并与P4电机协同工作，实现四驱功能。

另一方面，在并联模式下，发动机直接驱动前轮，而P4电机则依靠电池电量来驱动后轮，从而实现四驱模式。在减速下坡时，前轮通过前桥P2电机和后轮通过后轴P4电机共同为电池供电，实现前后轴的动能回收。

因此，Hi4的设计在电机配置上进行了优化，取消了P1电机，增加了P4电机，并将原来的P3电机转变为P2电机。这样的配置使得Hi4能够实现标配的四驱功能以及前后轴的动能回收。