《地铁车辆关键系统（牵引、制动、网络）自主升级替代》结题验收

（来源：e车网轨道交通资讯）

喜报！公司两项目顺利完成结题验收

铁建交运天津运营消息：2025年11月27日，由中国城市轨道交通协会技术装备专业委员会在天津组织召开的《地铁车辆关键系统（牵引、制动、网络）自主升级替代》、《地铁列车走行部异音声学诊断系统研究》项目结题验收会议圆满落幕，公司两项目顺利通过结题验收。

本次结题验收邀请南京、长春等多地5位行业专家组成专家组，天津一号线运营公司、天津轨道交通运营集团有限公司、天津城市轨道咨询有限公司等多家项目单位代表参会。

与会专家组听取了项目组汇报，审阅了相关材料，经质询和讨论，形成一致评审意见：同意《地铁车辆关键系统（牵引、制动、网络）自主升级替代》、《地铁列车走行部异音声学诊断系统研究》通过结题验收。

两项目情况介绍

01

《地铁车辆关键系统（牵引、制动、网络）自主升级替代》

PART.01

研究背景

天津地铁1号线25组2006年服役的既有列车，长期运营后存在技术落后、运维成本高、配件断供等问题。为落实《交通强国建设纲要》及相关发展要求，公司开展列车牵引、制动、网络关键系统自主升级替代工作，并于2022年申报城轨装备核心技术攻关项目。

PART.02

研究内容

对车辆原牵引、制动和网络控制系统开展资料收集和调研工作。

对1列车的牵引、制动、网络控制系统进行自主改造实施方案的研究。

开展车辆改造优化设计,进行牵引、制动和网络控制系统与车辆机械、电气接口兼容性研究及工程实施研究。

开展车辆关键系统轻量化、自主化、智能化改造的试验和验证技术研究。

开展关键系统智能化数据应用技术的研究。

开展牵引、制动和网络控制系统装车运用后,车辆试验验证和载客运营试验研究。

PART.03

研究成果

1

专利及软件著作权

已授权发明专利3项，软件著作权两项，发表4篇相关领域内容。

2

绿色节能

列车减重约6.7吨，改造车能耗较既有车降低34%。按平均车辆每年运营12万公里，每年每列车可节约34万元电费，减少碳排放约400吨。

3

降低磨耗

闸瓦磨耗率降低约90%，每年每列车节省闸瓦更换的材料费用约3万元。

4

提高停车精度

改造车辆在ATO模式下，停车精度平均从12cm提升到8cm，提升约30%。

5

提升网络能力

通信速率从低于1Mbps提升到100Mbps，牵引、制动和网络系统具有冗余的以太网交互接口，可通过以太网进行全列维护，相对原车单点维护大幅提升了维护效率，可显著缩减维护时间。原车仅能存储部分故障相关环境数据，改造后网络系统可以存储60天车辆全网控制数据及故障数据。

6

智能运维系统

通过搭建车辆PHM系统，在牵引、制动、网络各子系统完成关键部件的健康管理功能，在车载健康管理主机完成列车数据计算处理并传输至地面运维系统，实现列车的智能运维和保障。

7

一体化融合技术

基于融合控制的列车控制系统架构，在头车包含列车级的融合控制单元，每辆车包含不同功能的执行装置（牵引执行装置、制动执行装置等）。执行装置将采集到的信息通过列车网络传输给融合控制单元，并接收融合控制单元的控制指令执行相关的动作，实现牵引、制动、网络一体化的列车融合控制方案。

公司圆满完成牵引、制动等关键系统研制及42万余公里载客运营等任务，实现车辆轻量化、智能化目标，成果丰硕。该项目不仅契合国家绿色发展战略，更具极强行业示范价值。

02

《地铁列车走行部异音声学诊断系统研究》

PART.01

研究背景

长期以来，地铁列车走行部故障诊断依赖人工巡检与计划性维修，存在传统检修方式覆盖率低、预防性差、人工占比高等痛点，公司围绕精准聚焦当前城轨走行部痛点，打造了一套地铁列车走行部异音声学诊断系统。

PART.02

研究内容

通过声学诊断、动态目标波束形成等自主技术的研究及应用，该项目历时1年，完成了地铁列车走行部异音声学诊断系统的研制、调试及试验、现场运用等工作，系统实现全自动在线检测、故障分级报警等核心功能。

PART.03

研究成果

系统在故障早期预警、精准定位等方面效果显著，较传统方式节省成本约1500万元，累计完成车辆检测约31000余次，准确率≥98%，取得实用新型专利2项，发明专利2项，发表论文2篇等成果，满足立项时目标要求，具有更高的经济性和可推广性。

通过《地铁车辆关键系统（牵引、制动、网络）自主升级替代》与《地铁列车走行部异音声学诊断系统研究》的深度融合与实践，不仅实现了从依赖进口到自主创新的跨越，更为地铁运维提供了可复制的行业方案。未来，公司将在地铁领域推动相关技术与方案的规模化、标准化应用，为提升轨道交通运维安全与效能，促进行业高质量、可持续发展贡献创新力量。