25万买到30万才有的功能，理想i6这波OTA8.4到底藏了多少东西

25万买到30万才有的功能，理想i6这波OTA8.4到底藏了多少东西？城市NOA下放、VLA大模型、机械臂充电，一次说清楚

晕车这件事，困扰了多少家庭用户。

后排坐着老人孩子，车一过减速带，脑袋就跟着抖，胃里翻江倒海。这不是玄学，是垂直加速度的物理问题。OTA8.4把这个数据从0.3g压到了0.15g——减了一半。

靠的是VLA司机大模型的行为强化学习。提前半秒轻柔制动，不是人踩的那种急，是系统算出来的“刚好”。数据说晕车投诉率下降42%，这个数字我愿意信，因为背后逻辑成立。

更值一提的是个性化适配。主驾面容一识别，调出你的历史驾驶数据，变道距离、跟车间隔，全按你的习惯来。以前智驾最让人别扭的地方就是“它不像我开车”，这次算是正面回应了。

城市NOA能不能下探到25万，这是这两年智驾赛道最关键的一道坎。

理想i6两驱版给了答案：地平线征程6M芯片从128TOPS升到256TOPS，补了一颗激光雷达和两颗侧向摄像头。复杂十字路口通行成功率从82%到91%，无高精地图条件下的自主决策，这在以前是三十多万车型才敢标的配置。

成本怎么压下来的？两条路并走：理想和地平线联合开发芯片底层，省掉中间层适配；激光雷达用自研收发模块，单颗成本比行业均值低了37%。供应链这道题没做通，硬件价格就降不下来，这是实的。

召唤功能，这次没有。

官方说得也坦：复杂场景识别还不够准，5G延迟超过一秒，责任边界没厘清。特斯拉FSD召唤功能每万次调用有0.3起剐蹭，这个事故率数字放在那儿，理想选择先不出。

反而把精力放在自动泊车的语义理解上——“停到黑车左侧”这种指令，VLA大模型现在能懂。先把已上线的功能做扎实，这个逻辑不奇怪，华为ADS4.1也是这么走的：先保99%场景无接管，再去啃1%的长尾。

OTA节奏太快，这是社区里吵得最凶的一条。

“8.2没用熟，8.3没更完，8.4又来了。”这话听着是抱怨，背后是真实的不安全感——8.3有车主反映变道逻辑变生硬，匝道通行成功率下滑，直接建议身边人先别更。

但理想的节奏为什么这么快？背后是一套数据闭环：先向10%用户灰度推送，收回实际路况数据，优化完再全量。每天10万条用户反馈，30%转化成开发需求。“宠物模式”就是这么来的——用户说离车后想让空调继续跑、远程看车内画面，48小时评估，15天上线。

这种速度，是把用户变成了测试场。

五屏联动这块，说实话做到这个程度确实不多见。

HUD导航、副驾中控搜餐厅、后排娱乐屏调氛围灯温度，几块屏之间内容流转不割裂。“小主人模式”更有意思：孩子说“我要看那个会飞的猫动画”，系统能匹配到《精灵宝可梦》，DMS监控确保儿童独乘安全。

这不是堆功能，是真的把家庭场景想进去了。

魔毯2.0和安全部分说几句数字就够了：

舒适模式过减速带，车身垂直加速度波动从0.4g降到0.2g；运动模式悬架刚度提升40%，整备质量2.3吨的i6麋鹿测试跑出78km/h。地理围栏自动切模式，进学校医院切舒适，上高速山路切运动。

堡垒车身78%高强度钢，A柱B柱用2000MPa热成型钢，“底部托底+侧面柱碰”复合工况碰撞能量是国标三倍。AEB新增对摩托车、三轮车的识别，80km/h可完全避免碰撞。

机械臂充电2026年三季度上线，全程3分钟，误差小于1毫米。

配合4000座5C超充站，10分钟补能500公里。这个组合如果真的跑通了，纯电家庭用车的最后一块心理障碍基本可以消掉。

理想i6上市六个月卖了8万辆，70%选了Pro/Max版本。

这个数字说明一件事：25万的家庭用户，对智能化配置的钱包，比很多人想象的要厚。

25万能不能买到以前只有30万才有的东西，OTA8.4给了个相当明确的回答。

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