在AUDI的官网上，整个页面几乎被一组组深色渐变的线条包裹着，那种冷冽又带点神秘的视觉感，很容易让人联想到科技和未来的元素，就跟这款车的外形调子是一致的。奥迪E5是由RS6的设计团队亲自操刀，外观基本把概念车E-Concept的设计语言原封不动地延续下来。
经典的四环标换成了“AUDI”这几个大字，不少人打趣叫它“四字奥迪”。这个新车标还会发光，两边预留的独立风道，不光是好还真能帮车头增加下压力。
前脸灯组挺有意思，矩阵式LED大灯和会发光的LOGO，加上469颗LED光源组成的环形灯带，夜里一亮，辨识度那是相当高。LOGO灯还能单独开关，算是玩出了点花样。
整车标配了来自Momenta的辅助驾驶系统，感知硬件挺全一颗激光雷达，三颗毫米波雷达，十二颗超声波雷达，还有十一颗摄像头，算是把周边环境看得很细。
侧面线条拉得很长很顺，前后轮拱处理得比较夸张，视觉力量感很足。悬浮式车顶配合下面的黑色侧裙，把车身的厚度感压下去了，浅色车漆配这种设计尤其显轻盈。
门把手是隐藏式的，顶配直接给到主驾电动门和四门电吸门，低配就得自己选装了。在B柱下方还藏了个“AUDI”标，点亮的时候辨识度会多一分。
顶配配的是20英寸的多辐运动轮圈，前轮胎245/40R20，后胎285/35R20，全是倍耐力PZERO运动胎，中间悬浮轮毂盖算选装件。
溜背的车顶线条在尾部收紧，跟外扩的后轮拱互相呼应，低重心感明显。后挡风中间还有个摄像头，加上不太大的玻璃面积，其实会带来点视野盲区。
内饰走的是简洁路线，四驱顶配用的是大面积超纤绒加织物的组合，运动氛围挺浓，手感也不错。全系标配四门多层隔音玻璃，顶配还把后三角窗和后风挡也换成多层，安静感更好。
门板也是皮质加超纤绒加织物，超纤绒摸上去细腻，比以前同级的四环奥迪用料算是升级了。贯穿式显示屏两侧是7英寸的电子外后视镜显示屏，分辨率1280×720，白天看起来挺清楚。电子后视镜有默认、转向、开门和高速四种模式，除了默认，其他都是广角视野。
车上还选装了W-HUD，除了速度、限速、导航，还能显示并线预警。如果用CarPlay导航，它只会在HUD上投个小地图。仪表盘界面单一，不管开不开导航或辅助驾驶，主界面都只能显示SR界面，要看导航得自己调到右边那个选项卡。
方向盘是新设计，电动四向调节，按键全是实体的，操作干脆。盘辐偏大，握感适中。
油门踏板从常见的悬吊式换成了风琴式，不同人偏好不一样。中控大屏与仪表盘之间保留了约iPhone14 Pro Max宽度的黑边，好在两侧用深色UI，不显突兀。
中控屏是27英寸MiniLED材质，配了8295芯片，运行流畅，操作逻辑跟以前的MMI差不多。副驾娱乐屏幕只有有人坐时才开，E5能显示CarPlay但不能操作车机地图，和以前四环奥迪正好反过来。
中间有个像鼠标的触控板，其实是唤醒语音助手的键，还能做手势操作，不过目前手势只有“桃心”这一种。中央通道上两个滚轮加一个4.29英寸OLED屏，可以自己设定控制哪些功能，中间的小屏还能左右、向上滑动来快速控制中控显示信息，用起来不算花哨，挺实用。
座椅填充偏硬，包裹性不错，但靠背对身体的贴合感一般。后备厢平常能放下三个不同尺寸行李箱，还有空余空间，内部形状规整，就是宽度相对车身来说偏窄。
转向逻辑是低速轻、高速稳，车头响应灵敏，车尾跟随也好。顶配还有后轮转向，掉头和低速过小路都更灵活。
低速隔音不错，高速风噪抑制也到位，不过宽胎在某些路面上胎噪会稍大一点。以30万级中大型车的标准来说，NVH还有提升空间。
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