文/周雄飞
L3时代的智能汽车，该长什么样？
从今年初开始，这个问题就成为智能汽车行业关注的热门话题，因为今年也被视为是L3级别有条件自动驾驶量产“元年”，在华为、小鹏等企业做出行动后，极氪也在近日给出了他们的答案。
5颗激光雷达在内的43颗感知硬件、搭载双英伟达Thor-U芯片总算力超过1400 TOPS，以及在多模态VLA大模型的基础上，在车端还同时部署了“端到端安全对抗模型”，这一切都会在极氪9X上配备。
换句话说，极氪9X在芯片、感知硬件、算法、转向、制动、配电、通信和HMI全链路都做了全面的安全冗余，换句话说为L3级别有条件自动驾驶的落地做好了准备。
如果说极氪9X是“表”，那么承载这款车做到L3水平的“里”，就是千里浩瀚H9方案。
提到千里浩瀚H9，很多人应该并不陌生。今年3月，吉利和千里科技联合推出了名为“千里浩瀚”的智能辅助驾驶系统，这套系统就包括了H9等五大方案。
千里浩瀚系统，从3个月前的“纸面”概念，到现在快速部署到产品上，这背后或许少不了王军的助推。
最近，华为智能汽车解决方案业务部（华为车BU）前总裁王军正式加盟千里科技，出任联席总裁，全面负责科技业务板块。随着他的加盟，被行业视为才让千里科技真正完整。
因为在他之前，千里科技已有旷视科技创始人印奇和前华为智驾硬件负责人陈奇组合，分别负责软件算法开发和芯片硬件构建，王军的到来则帮助千里科技构建起了 "算法 + 硬件 + 生态" 的闭环。
对于千里科技来说，它对于吉利的重要性，应该就等同于华为车BU于华为。因此当构建好王军、印奇和陈奇“黄金三角”后，吉利对于千里科技的期望不只是助推吉利的智驾快速迈入行业第一梯队。
吉利还有更庞大的野心。
今年3月，吉利汽车控股有限公司行政总裁及执行董事桂生悦在2024年业绩发布会上表示，吉利要与千里科技一起打造“第二个华为”。换句话说，吉利也想把千里科技打造成“下一个车BU”，让其成为智能汽车行业的Trie 1。
正像王军曾公开预测道：“五年内智能驾驶一级供应商将形成三分天下格局”。那么，在智驾行业内卷成红海的背景下，千里科技能否实现成为行业三分之一的目标？
1、极氪9X：不仅硬刚库里南，还给L3打了样
用“六边形战士”来形容极氪9X，并不为过
极氪9X，被极氪他们称为“新能源时代的旗舰SUV”，因此这款车的动力系统成为技术发布会上首先展现的“黑科技”之一。
浩瀚超级电混架构，搭载了全栈900V高压架构，一块70kWh的6C混动大电池，CLTC纯电续航里程可达到行业领先的380km。基于总功率超过1000kW的三电机，让这款全尺寸SUV做到零百加速仅需3.1秒。
这套电混架构的工作模式也很有意思。简单说，当电量充足的工况下，架构优先选择纯电动力；当跑到电量不足时，该架构会根据不同工况自动选择增程、直驱或“双擎”模式智能切换，也就是说纯电、增程和混动“全都要”，并且还要比行业做的更好。
无论是电动机，还是发动机，要发挥效用必须基于底盘作为载体，极氪9X的底盘自然也不简单。
硬件方面，极氪9X搭载了闭式双腔空气悬架+双阀CCD电磁减振器，以及48V主动式防倾杆。为了满足极氪官方口中的“哪怕是库里南都没有这样的配置”，极氪还给这套硬件配了一颗“大脑”。
基于“定海智能中枢”，极氪9X的AI数字底盘就能提前预瞄路面情况，实时AI调节悬架功能，比如以中低速（50km/h）绕桩行驶依然能保持车身平稳、120km/h 复杂工况爆胎保持直线行驶、高速遇上较大横风车身偏移小于20厘米等等。
通过测试展示，极氪证明在这些场景中，极氪9X均比库里南表现优秀，好好炫了一把“肌肉”。
在极氪“拿手”的车辆安全领域，同样也没有放过对标库里南。比如在介绍极氪9X白车身扭转刚度达到 41600N·m/deg时，拿来对比的就是库里南和路虎揽胜。除此之外，极氪还给9X增加了“四大一体式集成结构”和“第三吸能盒”等创新设计，来为极氪9X打造“浩瀚安全盔甲”。
“公路坦氪”，已成为极氪重点打造的品牌标签之一，因此在安全方面，自然可以对其放心。
如果说极氪9X搭载的浩瀚S架构以上三大领域各具优势的话，那么剩下的千里浩瀚辅助驾驶系统，更具亮点。
按照陈奇的介绍来看，极氪9X更有可能会有搭载千里浩瀚H7和H9方案的不同版本。
其中H7方案会搭载英伟达Thor-U芯片，算力达到700TOPS；算法上，通过对基座世界模型的蒸馏，会在车端部署“多模态VLA通用场景大模型”，让车辆具备全局理解的能力。
相比于7H，9H成为陈奇花更多笔墨介绍的方案。
9H方案，在硬件上会搭载两颗Thor-U芯片，让车端的算力直接翻倍到1400 TOPS。感知硬件上，搭载包括5颗激光雷达在内的43颗感知传感器，其中包括一颗520线方案的长距激光雷达。这一感知硬件规模，可以说做到了行业前列。
算法上，9H方案在云端模型上与7H没太大差别，都是由多模态基座大模型和世界模型相辅相成，实现场景生成和世界仿真的目的。而两个方案最大的差别，就是9H方案的车端搭载了两个大模型——多模态VLA通用场景大模型和“端到端安全对抗模型”，互为各自的冗余模型。
这背后的逻辑是，如果车端的一套大模型在理解上出现偏差或者决策上出现失误时，另一个备份大模型就可以及时介入纠正，最大限度来保证车端智驾系统的安全运行。
基于如此算法和硬件的加持，陈奇将千里浩瀚H9方案称为“面向L3级的智能辅助驾驶方案”，并且在他看来，这套方案不光能满足L3的需求，甚至还具备未来升级至L4自动驾驶的潜力。
不可否认的是，千里浩瀚9H方案确实为整个智驾行业追逐L3征程上打了一个样。
因为从整个行业看，L3有条件自动驾驶，已成为众多车企这两年想要落地的目标。
今年2月，先是小鹏汽车CEO何小鹏宣布会在今年下半年率先实现L3级别全场景自动驾驶；几乎前后脚，长安汽车也表示，天枢智驾会在明年实现全场景L3级自动驾驶，2028年实现全场景L4级功能。
广汽集团则在次月宣布，会在今年第四季度量产国内首款L3自动驾驶乘用车；在当月的奇瑞智能化战略发布会上，他们表示计划于2026年实现L3技术量产上车。这其中包括极氪也在彼时喊出了他们的目标。
虽然从进程上看，小鹏已经上市了具备L3级算力的小鹏G7，华为也发布了L3级商用方案，但大家都没有明确给出满足L3级别需求的车端软硬件配套方案，但极氪却率先给出了他们的答案。
就这点来看，可以说极氪已经迈入到智驾行业的第一梯队阵营。那么，极氪他们是如何做到的？
2、两个“黄金三角”，让极氪率先驶向L3
要回答这个问题，其实线索在陈奇身上。
极氪技术科技日上，陈奇是以吉利控股集团首席智驾科学家、极氪科技集团副总裁的抬头出现在舞台上，但他还有一个身份就是千里科技的核心高管之一。
千里科技，前身是力帆科技。在吉利2022年对力帆科技增资绝对控股的两年后，印奇成为了力帆科技的第二大股东，并上任力帆董事长，并为一年后力帆更名为千里科技做好准备。
今年2月，千里科技正式成立，彼时除了印奇之外，原来在极氪负责自动驾驶技术研发的陈奇也来到千里科技。由此，千里科技完成了软件+硬件的关键部署：
软件层面：由印奇主导AI大模型和算法架构，注重多模态感知大模型和世界模型的构建；
硬件层面：由陈奇负责搭建“双Thor”平台，车端算力可达到超1400 TOPS，为L2+向L3过渡做好准备。
这之后的剧情，大家很熟悉。就是在今年3月吉利联合千里科技发布了千里浩瀚智能驾驶解决方案，包括H1、H3、H5、H7和H9五大智驾方案，会覆盖极氪、领克和吉利银河在内的全吉利产品体系。
要让算法和芯片算力不止在一款车上落地，还要在整个吉利生态中跑通，实现“AI+车”的战略闭环，只靠印奇和陈奇可能并不够，还需要一位架构师把这两者连接起来。
而这位架构师，就是王军。翻开他的履历，在华为期间创立华为车BU，先后推动建立ADS智驾系统、MDC计算平台等，拥有软硬件生态融合的经验。
千里科技官方曾这样向媒体介绍王军的定位——“王军的加入为公司的战略转型新添一个‘重磅砝码’，借助其在技术路线、产品研发、资源整合和生态合作等方面的丰富经验和领导力，公司的科技业务发展有望按下加速键。”
由此，印奇、陈奇和王军三人组合成了一个“黄金三角”，让千里科技完成“算法+硬件+生态”的闭环构建，由此也让千里科技成为一艘智能化“星舰”。
而要落地L3有条件的自动驾驶，还需要另一个“黄金三角”。
一直以来，算力成为落地L3有条件自动驾驶的一大门槛，因为相比于L2，L3需要处理更多传感器自主感知复杂的环境、以及算法做出决策，同时需要拥有更多的安全冗余，完成这些对于算力的要求基本要在1000 TOPS以上。
从以上来看，极氪9X车端已经具备了超过1400 TOPS的车端智驾算力，但云端算力同样重要。就像何小鹏曾经说的：“云端的大模型（世界模型）可以让本地模型跑更大的数据量，有更大的效率、且能力更强。”
目前，千里科技背靠的吉利星睿智算中心2.0算力已经突破了万卡级别，总算力达到23.5 EFLOPS，这一算力规模放在整个行业中看，已经处于前列水平。
吉利星睿智算中心，图源吉利控股集团官微
与算力同等重要的，就是数据。随着智能驾驶技术的发展，要训练出更加聪明的算法，就需要更多高质量、多维度的数据。
这样的数据一方面来源于真实的数据。以吉利为例，目前他们L2+车型保有量已经突破750万辆，这就为吉利带来了百亿级规模的真实驾驶数据。
另一方面，随着世界模型的发展，生成式数据的重要性也在增加，因为相比于真实数据，通过云端生成数据就可以穷尽所有Corner cases，凭此构建的世界模型，就能成为车端模型的最佳“训练场”和“考试场地”。
基于这些数据，不仅为千里科技自研的AI-Drive大模型提供了源源不断的“养料”，并且融合世界模型场景生成和云端训练的能力，用更低的成本使算法模型具备理解世界和决策行动的能力，从而形成算力+算法+数据的“黄金三角”数据闭环。
基于以上两个“黄金三角”的能力融合，可以看到不仅让极氪X9成为行业内率先面向L3有条件自动驾驶能力的产品，也让吉利的智驾能力从之前稍微有些落后到现在迈入行业第一梯队中。
极氪X9搭载千里浩瀚H9方案，飞说智行摄
更加重要的是，就在“千里浩瀚”系统发布当天，摩根士丹利发布报告指出：“这是AI公司首次实现与OEM的完全闭环整合。”他们并做出预测，吉利将在15万元以下车型上全面推进L2+级NOA系统。
这或许意味着，吉利的野心不止于此。
3、千里科技能在行业淘汰赛中杀出重围吗？
智能驾驶行业，已进入淘汰赛。
这两年，一边是地平线、卓驭、华为与Momenta等智驾企业，依靠着合作灵活、性价比和生态化等优势，抢到了众多的车企定点和实现规模化，成为了行业的第一梯队，“地大华魔”由此被行业熟知。
但另一方面，一些车企孵化的智驾企业却陷入颓势。比如今年5月底，奇瑞对旗下智能化企业大卓智能和雄狮科技进行了战略调整，让它们正式并入奇瑞研发体系，与奇瑞研发总院进行整合。
在此背景下，原大卓智能总经理谷俊丽因公司架构调整而离职，其研发团队将由奇瑞雄狮科技总经理邬学斌全面接管。与此同时，长城旗下智驾公司毫末智行也陷入动荡风波之中。
王军曾做过“智驾行业未来三分天下”的预测，或许在他看来智驾行业的这场淘汰赛还会继续打下去。对于“千里科技能否成为他口中三分之一”的问题，王军截至目前并没有给出答案。
但在飞说智行看来，千里科技有这个机会。
首要的胜算，就在于王军本身。因为他在华为车BU时，构建出了HI模式的商业闭环，并在阿维塔、极狐等品牌身上完成“车企+华为”的产品落地，可以说华为车BU能实现从0到1，王军功不可没。
千里科技联席总裁王军，图源世界新能源汽车大会官网
在这个过程中，王军熟悉从项目定项、到解决不同车企需求、再到产品落地量产的整套流程，换句话说王军知道如何做好自身平台能力与定制不同车企需求的平衡。
这些能力，此前千里科技是不具备的。而基于王军的这套体系化能力，以及与陈奇、印奇组合的“黄金三角”，千里科技就能让自身的能力边界从吉利体系向外继续拓展。
其次，考验的是体系化和生态化能力。
以华为车BU为例，目前能以车企定点规模站在智驾行业的第一梯队，其背后依靠着整个华为的生态能力。
借助华为在ICT领域的多年积累，可以直接转化为车BU所需的芯片、硬件、云计算等技术能力，再加上研发投入和人才资源与华为共享，以及鸿蒙智行“四界”的量产数据支撑算法迭代，这些生态化能力让华为车BU可以越跑越快。
像这样的生态化体系能力，吉利同样具备。
除了上文提到的算力、大模型算法和大数据方面的智能化布局之外，吉利作为国内头部车企，在造车架构上已有SEA、CMA、SPA和GEA四大造车架构，纯电、混动和甲醇三大能源并行发展，来支撑吉利全系产品生态。
车型架构和能源之外，吉利还拥有一个其他很多车企都不具备的能力——天地一体能力。
包括沃飞长空为代表的飞行汽车业务、以及以“未来出行星座”为代表的深空探索业务，其中得益于吉利在深空探索的长久布局，目前他们的未来出行星座已有30颗卫星在轨运行，实现了全球90%的区域覆盖。
未来出行星座，图源吉利控股集团官微
这就意味着，吉利在打造智驾系统的同时，还能与卫星系统实现打通，可做到“车-地-天”的全面数据闭环，不仅可以实现提前预判恶劣天气规避风险，同时还能让车辆在复杂环境中具备“预见处理”能力。
基于以上吉利这些基础体系化能力，千里科技的未来发展已经得到了资本市场的积极预期。从去年至今，千里科技的市值已从之前的160亿元，飞涨至目前的380亿元左右，年涨幅为137倍之多。
在飞说智行看来，智驾行业未来一定会越来越卷，千里科技要想成为最终的行业“三分之一”，应该还需要应对诸多的挑战。但回过头来看极氪这次的技术发布会，极氪9X或许是吉利和千里科技征战这场行业棋局掷出的一枚“好棋”。
（本文头图来源于极氪）
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