大卫说：接触轮胎吊和西门子电控系统也有一段时间了，但是对于轮胎吊的故障处理还是仅限于表面故障和常见故障的处理，也许是懒癌犯了，一直没有系统的去看西门子的程序和电气原理图。趁着现在有点时间，那就从轮胎吊的大车看起吧！就当是把我学习过程的结果贴出来吧！这一系列文章也许会比较枯燥，因为只是针对特定设备，还请见谅。
轮胎式集装箱门式起重机（英文简称：RTG，又称轮胎吊，我们自己称龙吊）。
（图片来源网上，侵权删）
原本为柴油机驱动，后经过油改电，在场内市电供电，转场时柴油机供电。油改电两侧新增取电小车。整个轮胎吊有三大机构：大车，小车和起升；吊具采用BROMMA吊具。
大车系统有四个主动轮，四个从动轮，分别由四个大车变频器控制。
一、大车运行允许
（大车运行允许程序）
（大车运行允许分程序1）
（大车运行允许分程序1）
控制流程：
大车状态（M376.5/M376.3/M376.4）→大车纠偏控制状态(M372.2/M372.3)→司机室控制合(M351.5)→大车制动器电源接触器K5049合→大车紧急停止回路联锁无动作（Q4.7）→轮胎转动（转龙）已完成（M382.4）→整流单元运行中（M351.6）→转向泵1和转向泵2未运行→大车逆变器运行允许（M371.2）→大车行走警报器检测无错误（M125.6）→大车电机过温报警（M122.0）→高风速停止未动作→没有起升操作命令（M359.1）→没有小车操作命令（M367.2）→没有吊具着箱信号（M385.7）→吊具电缆松绳减速（M361.5）→大车自动纠偏没有超过20cm或者处于大车手动纠偏模式（M403.0/M372.2）→柴油机两侧平台已收起（限位未动作，已强制）→集电小车状态（M414.6/M414.7）→出场对位停止未动作→集电小车无故障（M415.0）→集电小车限位故障（M415.4）→市电运行柴油机高速未动作→大车运行允许。
备注：
（1）大车状态：即大车轮胎是处于90度、0度还是16度；需要四个轮胎的位置同时处于同一状态（90度、0度或16度）。90度和0度限位是拨杆摆臂式限位，16度限位是磁感应式限位。
（2）大车纠偏控制状态：司机室纠偏杆觉得，要求打在手动纠偏模式。
（3）大车紧急停止回路联锁无动作（Q4.7）：通过对应程序、图纸查找，该步逻辑是：安全继电器U1-K1没有紧急停止，线圈吸合，I7.3有输出；且大车紧急停止检测回路没有错误（Q4.7有输出即无联锁动作而大车制动器电源-K5049接触器未吸合，或Q4.7没输出即有联锁动作但K5049接触器吸合，即输出M118.5，切断Q4.7输出）；相应的程序及图纸截图如下，安全继电器回路下次专题看。
（Q4.7程序）
（M118.5程序）
（I7.3的PLC输入触点）
（I7.3是U1-K1安全继电器输出辅助触点23、24）
（I3.1的PLC输入，是K5049接触器的开闭的辅助触点）
（4）转龙已完成：在0度、90度或16度位置，锁销已进销，没有0度、90度或16度的命令。
（5）大车行走警报器检测无错误（M125.6）：大车行走警报器Q0.1有输出但警报器接触器K1208没有吸合，或大车行走警报器Q0.1没有输出但警报器接触器吸合，即报大车行走警报器检测错误。
（6）大车电机过温：有一个电机过温即运行不允许。
（7）高风速减速检测错误：风速仪高风速报警即运行部允许。
（8）无起升操作命令：有起升操作命令，大车运行不允许；
（9）无小车操作命令：有小车操作命令，大车运行不允许。
（10） 无吊具着箱信号：有吊具着箱信号，大车运行不允许。
（11） 吊具电缆松绳信号：有吊具电缆松绳减速信号，大车运行不允许。
（12） 大车纠偏自动模式小于20cm或者处于手动纠偏模式：要求选择手动纠偏模式。
（大车行走警报器检测无错误M125.6）
（13） 集电小车状态（M414.6/M414.7）：集电小车收到位和集电小车伸到位。
（14） 出场对位停止未动作：出场对位停止动作，大车运行不允许；集电小车收到位复位，大车运行允许。
（出场对位停止程序）
（15） 集电小车无故障（M415.0）：包括伸出超时、收回超时、收回限位检测错误、伸出限位检测错误、对位故障、极限故障、超程故障等。无故障，大车运行允许。
（集电小车故障M415.0）
（16） 集电小车限位故障（M415.4）：集电小车限位故障即大车运行不允许。
（17） 市电运行柴油机高速未动作：市电运行时柴油机高速，大车运行不允许。
下次内容为大车向左运行允许和大车向右允许。
【这里是大卫说电气，大卫是我我是大卫，2018.7.9】
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