忽如一夜春风来，“魔毯”汽车遍地开。
有些汽车品牌，只要车上装了空气弹簧，就迫不及待地高声叫卖“魔毯”，仿佛“空簧=魔毯”。
岚图主打个实惠，恨不能全系普及“魔毯底盘”；理想突出个拓展，“魔毯空悬”可搭售“魔毯座椅”；极氪强调个“智能魔毯”，属于古老魔性与现代科技的混搭风。
▲“魔毯”概念深受汽车厂商喜爱（本图由AI生成）
“老头乐”也按捺不住了，魔毯悬架赶紧给家人们安排上；关键人家还特别讲究知识产权，明说是借鉴了“劳斯莱斯技术”。
▲“魔毯”属实提升气质
▍绕不开的雪铁龙
劳斯莱斯反倒比较低调，避而不谈“魔毯”概念，只说自家的古斯特和闪灵有“魔毯般驾乘感受”。
▲劳斯莱斯悬架像“魔毯”，而非“魔毯”
劳斯莱斯自然也是心知肚明，70年前，法国的雪铁龙突发奇想，搞出一款注定要惊艳世界的“女神”DS（DS为法语“女神”缩写），而“魔毯”真正的主人，正是这位女神。
“女神”不光外观优雅得要命，在螺旋弹簧都没普及的年代（当时乘用车后悬普遍用钢板弹簧），这款车居然使用了令人匪夷所思的“液气悬架”。凭着出色的设计和超前的技术，DS收获“有史以来最美汽车”、“世纪之车”等殊荣。
▲雪铁龙DS于1955年亮相巴黎车展，轰动一时
1955年，DS上市时，雪铁龙就各种宣传它“液气悬架”的舒适性，说DS走烂路如履平地，就像“坐在魔毯”上一般——雪铁龙未必是第一个以魔毯形容汽车的品牌，但DS是第一个以“魔毯悬架”蜚声世界的车型。
雪铁龙的“魔毯”被劳斯莱斯盯上了。
劳斯莱斯向来注重车子的的静谧性和“飘逸感” （劳斯莱斯为此专门造了一个单词：waftability），这从车名上就能看出来，偏爱鬼啊魂儿啊的，什么幻影、银魅、闪灵之类。周杰伦特别喜欢那种调调，深情唱道：我送你离开，千里之外，你无声黑白……
1960年代，劳斯莱斯跟着潮流向承载式车身转型，原先底盘和车身是分离的，搞成一体后，振动处理成了新问题。于是，劳斯莱斯从雪铁龙手里买来“魔毯”，用在新一代车型银影（Silver Shadow）上。
▲劳斯莱斯Silver Shadow从雪铁龙获得液气悬架授权
当年，你要想开发顶级底盘，貌似绕不开雪铁龙家的魔毯。十年之后，魔毯又迎来新买家，奔驰也获得“液气悬架”的授权，用在平台代号为W116的S级上（这套东西显然对后来奔驰开发自家的“魔术车身”深有启发）。
▲奔驰450SEL 6.9上装备了全液气悬架
知道了这个渊源，你应该明白劳斯莱斯为什么有意无意回避使用“魔毯悬架”这个说法。
▍何以称“魔毯”？
话到此处，也该分辨一下什么算“魔毯”了。
雪铁龙当年提“魔毯“，无非是想突出这套“液气悬架”带来的“悬浮感”。那种悬浮感，来自“液气悬架”中的“气”。
在今天的教科书中，DS悬架上的关键部件叫“油气弹簧”，直观来看，就是一个金属球，上半部分充满高压氮气，下半部分是液压油，中间用橡胶隔膜隔开。
▲雪铁龙DS悬架上的核心部件是“油气弹簧”
这就相当于“空气弹簧+液压”。
金属弹簧的刚度是线性的，而空气弹簧刚度是非线性的，压缩的初段柔软，后段急剧变硬。
这就带来一个很大的好处，车子正常行驶时，初段柔软的空气弹簧会提供很好的舒适性，如同轮胎和车身之间加了气垫，这就是所谓“悬浮感”；而空气弹簧前软后硬的特性，在车子满载或遇到路面大冲击时能撑住车身，防止悬架过度压缩而“触底”。
▲雪铁龙DS深受当时法国达官显贵青睐
空气弹簧带来的这种“悬浮感”，就是魔毯说法的来源。现在有些汽车厂商只要装个空簧就高呼魔毯，倒也不能算错。
雪铁龙DS上用的“魔毯”，即便放到现在看，也是个神奇的存在。空气弹簧不用多说，是缓和振动的；液压部分的功能就复杂了，它不但是减振器，还负责自动调平和升降车身。
听到这里，是不是有一种穿越感？
懂行的人应该看出点门道了，雪铁龙DS真正牛的地方，是它的悬架居然是“主动”的。
汽车工程师百年来的一大梦想，就是“隔离”路面和车身，好的悬架系统，就是不管路况好坏，都能保持驾乘的平稳舒适。但悬架一旦设计调校完成，“软硬”就是固定的，在舒适和操控之间必须有所取舍；高度也是固定的，低了通过性差，高了稳定性差。
要想两头兼顾，悬架最好能根据不同路况，“主动”调整高低软硬。
雪铁龙DS问世时，正值二战结束之后，法国路况差，国道上也到处是破损坑洼。为了保证在烂路上也能跑得飞快，悬架必须有很强的“过滤”能力，还要能防住“托底”。
“液气悬架”用在汽车上的设计思路天马行空，据说是受了飞机起落架的启发。这套悬架应对烂路确实有一套，空气弹簧滤振好，液压系统能让车子重载时保持车身高度，在坑洼路面还能抬高车身。
▲DS的液压悬架能升降车身
雪铁龙DS的空气弹簧是封死的，刚度系数不可调；但液压系统能调整车身高度，这就是所谓“主动悬架”。
▍悬架怎样“主动”？
什么是主动悬架？简单来说，就是悬架的性能不是一成不变，而是“软硬”、“高低”能随机应变。
这里出道思考题：悬架上哪些部件能“主动”？
悬架不外乎那几个部件：弹簧、减振器、导向机构（连杆摆臂）、防倾杆。
▲汽车悬架主要构件示意
钢制弹簧不用说，刚度（可简单理解为软硬）系数是死的，变不了。
雪铁龙DS问世两年后，时在1957年，美国的凯迪拉克Eldorado Brougham悬架首次用上膜式空气弹簧，这是现代空簧的鼻祖。
准确地说，雪铁龙DS上的空簧属于油气弹簧的一部分，是金属球体中一个完全封闭的气体腔，不能和外界交换空气；而凯迪拉克上用的空簧，可以通过充放气改变车身的高低——弹簧这就算有点“主动”了。
▲凯迪拉克Eldorado Brougham悬架首次使用了现代空气弹簧
空簧持续40多年都是“单腔”，主要调高低；一直到2002年，奔驰E级装备了双腔空簧，多加了一个气室，弹簧的刚度实现了两级可调；再到2016年，保时捷帕拉梅拉首搭三腔空簧，刚度多级可调——这就算比较强的“主动”了。
▲2016年，三腔空簧首搭保时捷帕梅
减振器上能动的脑筋就多了。
首先是阻尼（也可以简单理解为软硬）。1983年，丰田双门轿跑Soarer上首次出现了“电子调节悬架（TEMS）“，名字相当高大上，实际上就是装了四根可变阻尼减振器。调整的方式也比较简单，四个小电机带着四根减振器内部的控制杆，分三档调整油液流速，搞出“软、中、硬”三个模式。
又过10年，德国的萨克斯(SACHS，现属ZF旗下) 在1993年推出“无极变速”减振器，这也就是现在大家耳熟能详的CDC连续阻尼可变减振器。这款减振器是用电机带着比例阀调整油液流速，在“软硬”之间随意调整。
▲CDC减振器能持续调整阻尼
再过10来年，凯迪拉克Seville STS在2002年装备了了“MRC（磁流变减振器）”，油液粘度的变化只在一瞬间，阻尼调整速度奇快，一秒能调1000次以上。
说了半天，其实调整减振器的“软硬”在主动悬架里算是基本功，真正变态的是让减振器大力出奇迹，抬高或降低车身。
这就是液压悬架。
这里再赞叹一下雪铁龙，实在是敢想敢干，DS的液气悬架是液压悬架的祖宗，现在能“跳舞”的各种液压悬架，都是它的徒子徒孙。
雪铁龙DS把减振器融入了液压系统中，也可以说，是把减振器扩展成了液压系统。普通的减振器，只是通过油液流动的阻力去衰减振动；液压悬架能通过加压推动油液去升高车身，也能泄压来降低车身。
奔驰1970年代买了雪铁龙的技术，用在S级上。到1999年，开始用电子系统控制液压悬架，搞出ABC（主动车身控制）；2013年，ABC长了眼睛，加上双目摄像头变身MBC（魔术车身控制）；到2018年，又把发动机带着的液压泵改用四个电机驱动，是为E-ABC（智能魔术车身控制）。
▲奔驰ABC液压悬架实现了电子控制
总的来看，液压系统的力道越来越大，调整速度越来越快，尤其是液压泵改电动以后，力道猛增，装了E-ABC的奔驰GLE长了一个新本事，能摇头晃脑地来段儿摇摆舞。
目前液压悬架的最高境界，是比亚迪的云辇-X，能旱地拔葱，原地起跳。
雪铁龙DS的液压悬架只能调高低，而且调一次需要点耐心，升高一次没个10秒8秒的完不了；而云辇-X从最低调到最高，只用0.4秒，也就是一眨眼的时间。
▲比亚迪云辇-X把液压悬架性能推到新高度
很多人想不到，防倾杆也是能“主动”的。
第一根主动防倾杆也出自雪铁龙家，时在1994年，雪铁龙Xantia在液压悬架上稍加改造，加装了液压主动防倾杆，弯道性能大增，1999年把麋鹿测试的世界纪录推高到85公里/小时，一直保持了20多年。
除了导向机构和胶套，悬架上能“主动”的全主动了。
▍“魔毯”算什么等级？
在机械悬架时代，各种主动部件基本都研究出来了，为什么“主动悬架”一直处于非主流，只在一小部分车上装备？为什么“主动悬架”近两年突然来了个大爆发？
要实现悬架主动，弹簧、减振器、防倾杆只是执行部件，是链条上的最后一环，前边还有两个重要环节：“感知”和“控制”。
雪铁龙DS上的液气悬架问世时，完全处于机械时代，判断和调整车身高度，纯靠连杆和阀门之类的机械结构，反应迟钝、调整慢、精度差。
1980年代以后，悬架开始“触电”，速度、转向角度、车身姿态等传感器可以提供信号，空气弹簧、减振器逐渐通过电控阀门来调整，整个过程由ECU协调指挥；2010年以后，又开始加入摄像头“预瞄”，现在更有激光雷达之类更强的感知和更好的算法，让悬架更智能。
▲“预瞄”能让悬架“看到”路面状况
电+智能，让悬架长出了更强的肌肉，也长出了眼睛和大脑，于是，“主动悬架”的能力突飞猛进。
现在都愿意把空气悬架叫“魔毯”，那空气悬架在主动悬架技术天梯中处于什么位置呢？
比亚迪是目前掌握主动悬架技术最全面的，云辇系列涵盖了所有的技术路线，连传说中的悬浮电机都量产装车了。
按能力从弱到强，云辇系列的排名依次为：
云辇-C（可变阻尼减振器）、云辇-A（空簧+可变阻尼减振）、云辇-P（越野型液压悬架）、云辇-X（运动型液压悬架）、云辇-Z（悬浮电机+空簧）。
对了，比亚迪还有个云辇-M，用了磁流变减振器，还没正式上市，具体技术细节不掌握，暂不参与排名。
市面上的这些所谓“魔毯悬架”，相当于比亚迪云辇-A，这么一看，在云辇中算是比较低的等级，技术上也确实没啥新鲜东西。
▲在主动悬架技术中，空悬等级并不高（本图由AI生成）
这次聊了一下汽车悬架是怎样一步步实现“主动”的，至于怎么评判一款主动悬浮的水平高低，且听下回分解。
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