城区辅助驾驶功能，居然要进入 10 万元国民车型？以前想都不敢想的“黑科技”，马上就要成为马路上的新常态。这一波操作，如果真落地，消费者的选择彻底变天，现在买车，配置清单里没有辅助驾驶，都不好意思开口了。
余凯在大会上说得直白，10 万级车型能拥有城区辅助驾驶，门槛瞬间降低。地平线这次，给全行业画了一张全民城区智驾的“大饼”。辅助驾驶领域，一直被高价车型占据着主动权，老百姓只能望而却步。现在，技术下沉的速度，比想象中快得多。
余凯分享了 HSD 方案的最新数据。搭载该方案的深蓝 L06 和星途 ET5，仅用两周时间，激活量达到 12,000 辆。在 15 - 20 万元区间，这个数字已经很能代表市场的认可。布局城区辅助驾驶，地平线不是一句空话，而是有完整市场落地经验，数据说明一切。
地平线的算盘，从卖芯片变成“卖服务”。征程 2 到征程 5 时期，主打 SoC 销售和算法授权。现在，HSD Together 模式来了，基座模型可以授权给车企白盒或者黑盒，两边打通。算法适配工程也能帮车企降低数据标注、采集的成本，人力、算力成本以及时间最多压缩 90%。
成本压缩到这个程度，城区辅助驾驶功能的“稀有”属性消失了。预装在国民车型，“年轻人第一辆车就能用辅助驾驶”，并非遥不可及。基于征程 6M 芯片与地平线的工具链，博世、卓驭、轻舟智航等老牌公司已经开始开发单芯片城区辅助驾驶。
地平线与电装、酷睿程、智驾大陆组队，用单征程 6M 实现城区智驾，这可不是 PPT。“降价不减配”，成为一票主流车企的共同愿望。城市辅助驾驶如果真能落地进 10 万级量产车，用户的体验感将会成井喷式改变。
余凯直接放话，未来三到五年城区辅助驾驶的量产目标就是千万级。七八成靠合作伙伴帮忙，剩下的由地平线自己样板间负责落地。千万量产，听起来是天方夜谭，但按照深蓝 L06 和星途 ET5的速度，这个曲线正在快速追赶。
技术硬实力并不是一味堆算力。“征程 7 与特斯拉 AI5 同步发布”成了余凯新的 Flag。第四代 BPU 黎曼架构刚刚亮相，关键算子算力提升十倍，高精度算子增长十倍，一些指标甚至超过摩尔定律。
征程 6P 推出后，算力规模已经追上特斯拉 AI4，但量产时间点比 AI4晚了约三年。到了征程 7，地平线要与特斯拉 AI5并驾齐驱。性能和功能比拼，不仅是跟特斯拉正面“对标”，也是地平线技术自信的具体表现。
黎曼架构不是单纯“加大马力”，而是从算法和架构层面刷新底层效率。Tensor 到 Vector全支持浮点计算，单位功耗 TOPS算力提升五倍以上。BPU 性能在 CNN网络领域提升一千倍、Transformer计算也足有一百五十倍，十年赶路，终于不是只看背影。
征程 7上车，意味着地平线要“换道超车”。这不仅是中国辅助驾驶芯片的升级，也是让特斯拉在中国市场遭遇的新挑战。谁的辅助驾驶体验更丝滑，谁能先变成城市道路标准配置，答案越来越明朗。
地平线的野心，还不止智能汽车一条道。地瓜机器人能力扩展至家庭、服务、娱乐、教育等场景，100多款机器人成功量产，合作伙伴超过 100 家，生态内有数十万开发者。傅利叶的 GR-3机器人、K1足球机器人、海外石头科技割草机器人以及 Insta360无人机，背后都用地瓜的方案。
不仅面向企业客户，地平线还为不同年龄层开放研发入口。12 岁的小朋友可以参与机器人的开发，70 多岁的老人也能玩转具身智能。开发一套属于自己的机器人，已经从高门槛变成全民创意乐园。
这次，地平线正式开源两大基座模型：具身智能小脑 HoloMotion、大脑 HoloBrain。小脑模型可用单一模型实现运动智能，并支持 Transformer MOE，高帧率运行达 50Hz。在演示里，宇树 G1机器人舞出迈克杰克逊的步伐，拳击动作也完全不输真人“操作”。
大脑基座模型 HoloBrain，则专攻复杂长时序任务。地平线完整开放从预训练到后训练的框架，给开发者交付一套“即插即用”工具链。两只夹爪机械臂协同，能整理桌面、叠衣服、调酒。基于 S100夹爪机械臂，现场叠一件衣服只要一分钟半，比业内同类模型快出一大截。
和人类比还有差距，机器人的效率已经明显提高。开源具身智能模型，让机器人开发变成了社群式竞速，创客、学生、企业都能参与。未来，消费级机器人很可能像智能手机普及一样扎根家庭和日常生活。
城区辅助驾驶功能下放、征程 7芯片追平特斯拉、具身智能模型开源，地平线已经从技术跟随者变成“趋势引领者”。在这个阶段，我能看到中国智能汽车和机器人产业的加速状态。地平线用数据把目标落地，用生态让技术变得不再高冷。
谁说国产芯片只能做配角，现在的赛道，加速正成为行业主旋律。10万级车型城区辅助驾驶，让智能化真正跑进千家万户。征程 7与特斯拉同台竞技，一步步把中国辅助驾驶话语权收回来。具身智能机器人的全民参与，打开了下一个科技浪潮的大门。
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