四维图新CEO程鹏近期直言不讳地指出，行业“去图化”的背后，是部分汽车厂商无地图资质、无知识产权和无安全敬畏。这番言论在业内引发广泛讨论，尤其针对那些宣称采用“无图”方案的车企。程鹏认为，高精地图作为超视距的先验传感器，可以提前获取车辆前方的道路信息及交通状况，这是目前其他传感器和算法难以完全替代的。
随着华为、小鹏等车企加速推进不依赖高精地图的智能驾驶方案，这场技术路线之争已从幕后走向台前。华为ADS 2.0系统宣布可实现不依赖高精地图的智驾功能，小鹏XNGP也在积极推进无图区域的能力扩展。两派阵营的对立不仅关乎技术选择，更涉及商业模式、安全标准与行业未来的发展方向。
高精度地图为何被视为“安全底座”？从技术原理看，高精地图能达到分米级别精度，包含准确的车道线、红绿灯、标志牌等详细信息，为自动驾驶系统提供超视距感知能力。在高速公路等结构化环境中，高精地图可提前获取匝道位置、曲率变化等关键信息，为感知和决策争取更多时间。这种方案的优势在于复杂场景的可靠性高，能显著降低算法难度和事故概率。
然而，高精地图的采集成本令人咋舌。专业采集车配备的传感器单价可能超过百万元，城市道路每公里采集成本高达千元级别。全国公路里程超过528万公里，要实现全覆盖需投入巨额资金。同时，高精地图的更新频率通常以季度或月度计，难以适应城市道路的频繁变化。
相比之下，“无图派”依赖车载传感器实时收集环境数据，通过BEV和Transformer技术框架实现实时建图。特斯拉作为纯视觉路线的倡导者，早在2019年就指出过度依赖高精度地图会让系统脆弱。华为ADS 2.0基于道路拓扑推理网络，即使无高精地图也能识别道路元素；小鹏XNGP通过XNet深度感知网络减少对高精地图的依赖。
无图方案的优势在于低成本、高灵活性。车企无需等待图商采集更新，即可快速扩展智驾功能覆盖范围。小鹏汽车宣布XNGP实现全面无图化后，用户入手门槛降至15万元左右。但这种方案对感知和决策算法要求极高，在极端天气或复杂路况下的稳定性仍存疑问。
高精地图行业面临的首要挑战是资质壁垒。根据规定，甲级测绘资质是导航地图行业的准入门槛，目前全国拥有该资质的公司仅19家，较2020年的28家明显缩减。这种资质限制既保障了地理信息安全，也制约了行业竞争格局。
传统的商业模式同样面临挑战。图商与车企合作通常采用“订单费+年度许可费”模式，订单费约几千万元，单车年度许可费约100元。但这种重资产模式让图商承担了高昂的采集成本，而车企则希望获得更频繁的更新服务。矛盾在于，图商需要平衡成本与更新频率，而车企则追求更好的用户体验。
更严峻的是，车企自研地图的趋势日益明显。特斯拉通过OTA众包更新实现地图数据迭代，其他车企也在探索类似路径。程鹏观察到，行业正从全自研向“全栈可控”转变，即每个环节都懂但未必自研。这种变化迫使传统图商重新思考自身定位，从数据供应商向服务提供商转型。
知识产权争议同样不容忽视。图商的核心资产是地图数据，但在无图技术下，车企通过传感器数据重建地图是否构成侵权，成为行业关注的焦点。程鹏强调，缺乏资质的企业在数据采集和使用过程中可能面临合规风险。
安全性是自动驾驶的核心考量。“有图派”认为，高精地图为系统提供确定性，避免感知盲区。在暴雨夜间等恶劣条件下，先验信息可以弥补传感器性能不足。实测显示，依赖高精地图的系统在施工路段等复杂场景表现更加稳定。
“无图派”则主张，过度依赖地图可能导致系统僵化，实时感知才是终极解决方案。华为ADS 4.0用户在1293公里实测中仅需接管约10%场景，即使在夜间暴雨下也能识别抛锚车并变道避让。这种基于AI算法的适应性被认为更具长期潜力。
成本因素同样影响技术路线选择。高精地图的高成本最终会转嫁给消费者，限制智驾功能的普及。而无图方案通过软件算法实现相似功能，大幅降低硬件依赖。小鹏XNGP的无图化转型使其产品价格下探到更广阔的市场区间。
监管政策在技术路线选择中扮演重要角色。中国对地理信息安全高度重视，要求高精地图数据必须经过脱敏处理。这种监管环境客观上强化了有资质图商的地位，但也促使无图方案企业加强数据合规管理。
短期内，混合方案可能成为主流。车企在无图基础上保留高精地图作为冗余备份，平衡成本与安全。华为、小鹏等企业实际上都在推进“轻地图”而非完全“无图”的方案，根据场景需求灵活选择技术路径。
长期来看，感知技术的突破可能改变游戏规则。随着AI算法进步，实时感知能力有望逼近甚至超越先验地图的可靠性。但这个过程需要时间，尤其在极端场景下的验证至关重要。
图商的转型方向已经清晰可见。从数据供应商升级为高精度动态服务平台，提供路况预测、仿真测试等增值服务。四维图新正在探索从基础SD地图到轻地图再到高精度HD地图的全栈布局，根据不同自动驾驶级别提供差异化产品。
技术路线的竞争没有赢家，只有适者生存。高精地图与无图方案各具优势，未来可能长期共存。自动驾驶的终极目标不是路线之争，而是实现安全、普惠的落地应用。在技术创新与安全保障之间找到平衡点，需要行业各方共同努力。
在这场关乎未来的技术竞争中，你更倾向于相信传感器的实时感知，还是地图提供的先验信息？
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