在全球超过200个汽车品牌中，丰田及其高端品牌雷克萨斯所推出的MPV车型数量位居榜首。这些MPV的价格区间广泛，从十多万到二百多万不等，满足了不同消费者的需求。
丰田集团旗下一共有9款MPV车型，尽管其中3款在外观和配置上略有差异，但基本上可视为同一款车型。因此，我们可以将它们归纳为6大类，按照价格和级别的降序排列如下：
1. 雷克萨斯LM300h
2. 丰田埃尔法Alphard与丰田威尔法Vellfire
3. 丰田赛那Sienna与丰田格瑞维亚Granvia
4. 丰田普瑞维亚Previa
5. 丰田NOAH与丰田VOXY
6. 丰田Sienta
接下来，我将简要介绍每款车型的特点。
雷克萨斯LM300h，作为丰田集团旗下的顶级MPV，无论是在日本还是在中国，都享有极高的声誉。其起售价在日本约为79万，而在中国的起售价则高达116.6万。配备2.5L自然吸气发动机和前后双电机，轴距达到3000mm，提供了极致的舒适体验。
丰田埃尔法Alphard和丰田威尔法Vellfire，这两款车型虽然外观有所不同，但内在性能相似，与雷克萨斯LM300h共享相同的动力系统和轴距。埃尔法展现出大气庄重的风格，而威尔法则更显个性化。两者在国内的起售价相近，但因埃尔法的知名度和更广泛的接受度，其市场价格通常高于威尔法。
丰田赛那Sienna和丰田格瑞维亚Granvia，作为丰田集团中仅有的两款国产MPV，它们在国内市场上受到了广泛的关注。赛那由广汽丰田生产，而格瑞维亚则由一汽丰田负责生产。这两款车型的轴距和宽度均超过了埃尔法和威尔法，驾驶感受更接近轿车。
丰田普瑞维亚Previa，这款车型可能不为所有人所熟知，但它却有着丰富的历史和独特的魅力。从1990年诞生至2019年停产，普瑞维亚经历了三代的演变。尽管已经停产，但在街头仍能偶尔见到它的身影。
丰田NOAH和丰田VOXY是两款紧凑型MPV，基于TNGA平台打造，价格亲民且实用性强。NOAH展现出普通版的造型风格，而VOXY则更具运动感。这两款车均配备了双侧侧滑门，尽管尺寸较小，但内部空间利用率极高。
丰田Sienta，这款家用MPV在日本本土销量领先，其小巧的尺寸和灵活多变的内部空间布局深受家庭用户的喜爱。尽管车长仅有4260mm，但内部却设有三排座椅，且配备了侧滑门，非常方便家用。
除了上述的9款MPV之外，丰田还有其他车型提供过7座版本，但由于未采用侧滑门设计，因此并未计入本次统计之中。
至此，我们已经全面介绍了丰田集团（包括雷克萨斯）旗下的所有MPV车型。除了已经停产的普瑞维亚Previa之外，其他8款车型均在售。如有任何错误或遗漏，请随时指正。
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